PLC教程-顺序功能图PPT课件

顺序功能图也称为状态转移图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的图表。它是PLC控制系统编程的重要工具。首先，顺序功能图绘制顺序功能图主要由步骤、方向连接、转换、转换条件和任务组成。如图所示，它是顺序功能图的一般形式，顺序功能图的一般形式，1。序列功能图的基本结构(1)单序列单序列由一系列一个接一个激活的步骤组成，每个步骤后只有一个步骤可以转移。当有两个以上的步骤可以转移时，这些步骤称为选择序列。(3)并行序列当转换条件的实现导致几个步骤同时被激活时，这些步骤被称为并行序列。(1)在序列功能图中，步骤的活动状态的进程是通过转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足两个条件：1)转换的所有先前步骤都是活动步骤；2)满足相应的转换条件。(2)要实现转换，需要完成两个操作：1)所有后续的定向连接步骤和相应的转换条件都变为活动步骤；2)使通过定向连接与相应转换条件连接的所有先前步骤成为非活动步骤。步进启动指令LSCR(LoadSequenceControlRelay)的功能是标记一个步进的开始，当状态继电器(S)为1时，该步进成为活动步进。2.步骤转移指令SCRT(顺序控制相关转移)步骤转移指令的功能是将当前活动步骤切换到下一步骤。当输入有效时，活动步骤被转换，也就是说，当前活动步骤停止，下一个活动步骤开始。3.步骤结束指令SCRE(顺序控制继电器)步骤结束指令的功能是标记可控硅步骤的结束。每个可控硅步骤必须使用一个步骤结束指令来指示步骤的结束。(2)状态继电器状态继电器是顺序功能图编程的重要组成部分，用于表示每一步的当前状态。S7-200提供256个状态继电器：S0.0S31.7。其使用规则如下：(1)1)可控硅指令的操作数只能是状态继电器(S)。状态继电器可用于主程序、子程序或中断程序，但不能重复使用。(2)如果状态继电器(S)不是由可控硅命令调用的，它也可以用作内部辅助继电器。第2 1节中序列功能图的典型结构。单序列控制系统(1)控制系统要求两台三相异步电动机M1和M2在全压力下启动。其工作过程如下：按下启动按钮SB2，电机M1启动运行，电机M2启动运行，间隔10秒；当按下停止按钮SB1时，电机M2停止，电机M1在10秒后停止。1 .可编程控制器的输入输出地址分配表。顺序功能图系统控制过程的顺序功能图如图所示。其中，初始激活条件为SM0.1，因此每次打开可编程逻辑控制器并进入运行状态后，直接激活顺序功能图的初始步骤。梯形图使用可控硅指令将顺序功能图转换成梯形图，如图所示。顺序控制系统要求(一)控制系统供水系统由两台电机驱动，分别运行两台水泵，两台水泵由两台机器或单台机器供电。M1和M2的两个三相异步电动机在全压力下启动。两个电机的工作过程如下：(1)供水模式选择开关SA1设定为双机供水模式，按下启动按钮SB2:电机M1和M2启动，每隔10秒运行一次，驱动两个水泵工作；按停止按钮SB1，两个电机同时停止，水泵停止工作。(2)供水方式选择开关设置为SA1单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，并按下启动按钮SB2:电机启动并驱动水泵运行；按下停止按钮SB1停止电机并停止水泵。1 .可编程逻辑控制器的输入输出地址分配表顺序功能图、梯形图、时序图、并行顺序控制系统(一)控制系统要求机械装置分别由三个三相异步电动机M1、M2和M3驱动，电动机采用全电压起动方式。按下启动按钮SB2时，三个电机分别完成以下工作过程：(1)电机M1直接启动，运行10分钟后停止，延时10秒后重新启动运行；(2)电机M2启动延迟10秒，运行5分钟后停止；(3)M3电机直接启动，运行6分钟后停止。当按下停止按钮SB1时，电机M1停止；按开始按钮重复上述过程。1 .可编程控制器的输入输出地址分配表。顺序功能图、梯形图、时序图、思维训练1、2三相异步电动机采用全电压起动运行方式。按下启动按钮SB2后，两台电机开始工作，其电气控制要求如下：(1)M1电机每隔1分钟启动一次，运行3分钟后停止；马达M2在运行10分钟后启动和停止。(2)完成上述工作后，两台电机应同时启动运行5分钟后停止；(3)重复上述步骤，直到按下停止按钮SB1后两个电机停止运行。十字路口的交通灯如图所示。按下启动按钮SB2，开始控制系统的操作。交通灯的操作过程如下：(1)交通灯开始禁止东西方向通行，南北方向放行。南北绿灯闪烁25秒，南北绿灯以1HZ的频率闪烁3秒，然后南北黄灯闪烁2秒。此时，东西向红灯将亮30秒。(2)30秒后，南北方向禁止，东西方向释放。南北方向的红灯将亮30秒。东西绿灯闪烁25秒，变为东西绿灯，以1HZ频率闪烁3秒，然后变为东西黄灯2秒。(3)要重复上述工作，按停止按钮SB1停止工作。油循环控制系统的示意图如图所示。控制要求如下：(1)按下启动按钮SB1后，泵1和2通电运行。泵1将油从循环罐泵入淬火罐，通过沉降罐，然后由泵2泵入循环罐。运行20分钟后，泵1和2停止。(2)在泵1和泵2运行期间，如果沉降罐中的液位达到高液位，液位传感器