数控技术第二章.ppt

2020年5月30日，数控技术，数控技术，2020年5月30日，数控技术，第2章数控编程，2-1概述1，编程内容和步骤图2-1数控编程，零件图分析，工艺加工，数学处理，编程清单，制作控制介质，程序检查，数控机床，2020年5月30日，数控技术，2-1概述，第二，编程方法， 手动编程(简单零件的数控编程)基于计算机辅助设计/计算机辅助制造自动编程系统的APT语言自动编程，Pro/EugenidesMasapTramCaxa，2020年5月30日，数控技术，2-2数控机床加工技术分析，首先，选择合适的对刀点和对刀点对刀点对刀点：刀具上的几何参考点：对刀点：数控加工过程中刀具相对零件运动的起点， 也是程序换刀点的起点：为了实现换刀确定的空间参考点，2020年5月30日，数控技术，2-2数控机床加工过程分析，其次，选择合适的零件安装方法进行安装：尽量保证一次安装，完成所有待加工表面的加工。 为避免重复安装错误，通用夹具应为组合夹具的专用夹具(必要时专门设计)。3.刀具选择的考虑因素：工件材料、加工轮廓的类型、机床的允许切削量以及与刚度和耐用性相关的事项。编程期间，应规定工具的结构尺寸和调整尺寸。对于加工中心机床，尺寸应在机床外预设或测量，相关尺寸应输入数控装置。2020年5月30日，数控技术，2-2数控机床加工工艺分析，4、确定加工路线1。点加工路线示例，2020年5月30日，数控技术，2。铣削轮廓加工路线示例双向进给铣削轮廓加工路线单向进给圆形进给铣削轮廓切入和切出刀具切入和切出径向切削切向切入和切出圆形切削闭合轮廓铣削加工圆形切削类型和圆形切削类型，2-2数控机床的工艺分析，2020年5月30日，数控技术，2-2数控机床加工的工艺分析，3。旋转体零件加工路线示例：适用于加工余量大且不均匀零件表面加工的直线和斜线加工路线适用于加工余量不均匀且表面形状复杂零件的三种矩形线加工路线适用于需要径向切削且刀具强度差的情况，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程， 一、数字控制标准代码EIA(电子工业协会)代码美国电子工业协会标准(奇数代码，第五列为奇数列)国际标准化组织标准(奇数代码，第八列为奇数列)两种代码标准均使用八单元穿孔纸带，由信息孔和同步孔组成。，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，第二， 数控加工程序段格式和程序结构程序段格式字地址格式(需要地址鉴别电路)n001 g90 g01 x 200Y 300 F15 S32 t01 M 03 LFN 002 x 250Y 350 LFN 003 g00 X0 Y 0m 02左前分离器固定顺序格式(不需要地址鉴别电路) 001高温90高温01高温200高温300高温15高温32高温01高温03LF 002 HTHT 250高温350高温003 HTHT 00高温0高温0 HTHT 02低频，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，程序结构符号字段程序编号001 G90 G01 x 200Y 300 F15 S32 T01 M 03 LFN 002 x 250Y 350 LFN 或“CR”作为程序段的结尾，例如： 0n 001 g90 g01 x 200y 300 f 15 s32t 01m 03 lfn 002 x 250y 350 lf 003 g00 x0y 0m 02 lf，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，3。数控机床坐标系1)数控机床坐标轴和方向规则国际标准坐标：“右手直角坐标系”，正向：刀具离开工件的方向是坐标轴的正向。2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，编程坐标：为了编程方便，工件假设为静止。刀具运动设定的基准坐标的正方向：刀具远离工件的方向是坐标轴的正方向；通过对坐标轴进行编程来确定Z坐标轴；机床多轴机床和非轴机床的平行于主轴的轴线以垂直于工件夹紧面的轴线为Z轴的正方向；刀具离开工件的方向是坐标轴的正方向；2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，且X轴垂直于Z轴，一般水平且平行于工件的夹紧面；正方向，机床进行工件旋转：刀具远离工件的方向是坐标轴的正方向(如车床和磨床)。对于旋转刀具的机床，Z轴是水平的：从主轴的末端看工件，右边是正的(如立式铣床和镗床)，Z轴是垂直的：从刀具的主轴看立柱，右边是正的(如卧式铣床和插齿机)，Y轴：根据杜卡尔原理确定的X轴和Z轴，2020年5月30日，数控技术。 2-3数控编程，2)机床坐标系和工件坐标系机床坐标系和机床原点机床坐标系：机床固有坐标系，其原点为机床原点机床原点(机械原点):机床固定参考点(在工厂定义，用户无权更改)、工件坐标系和工件原点工件坐标系：是程序员为便于编程而确定的坐标系。 工件原点：工件坐标系的原点(工件原点和机床原点之间的偏移值由数控系统的偏移功能指令设定)。2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程。绝对坐标和相对坐标绝对坐标：指工具下一个位置相对于程序原点的坐标。机床具有G90代码：G90G01X30Y37。机床没有G90代码：G01X30Y37。相对坐标：指刀具从当前位置的增量值。机床具有G91代码：G91G01X20Y25。机床没有G91代码：g01u20v25。2020年5月30日，数控技术。2-3数控编程，4。数控机床最小设定单元：数控系统实现最小位移的开环系统最小设定单元：脉冲等效闭环系统最小设定单元：分辨率脉冲等效：对于步进电机接收的每个脉冲信号， 工作台相应位移的分辨率：闭环系统位移检测元件检测分辨率的脉冲数编程：编程尺寸一般应转换为最小设定单位对应数据的实际尺寸编程：根据给定的零件尺寸编程，2020年5月30日，数控技术，2-3位数字例如：n001 g01 x 30 y 40 z 0 n003 y 65 n 005 z-10，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，坐标系相关指令(G90，G91，G92)G90:绝对坐标指令，编程尺寸根据工件坐标系中的坐标给出。G91:相对坐标指令，相对于加工起点给出编程尺寸。G92:工件坐标系设置命令，以刀位点为参考点进行设置。2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，坐标平面选择指令(G17，G18，G19)G17:指定xy平面加工零件G18:指定zx平面加工零件G19:指定yz平面加工零件注：默认值为G17。二维平面不需要设置(如数控车床)。2020年5月30日，数控技术，直线插补指令(G01)该工具以进给速度F指令给定的速度执行直线插补处理。快速点定位指令(G00)刀具以点对点控制方式快速移动。进给速度指令无效。2-3数控编程，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，G01代码编程(相对坐标)n 001g 92 x 28y 20 lfn 004 x 8y 8 lfn 002g 91g 00 x-12y 0n 005 x 16y 20 LFM 05t 00 lfs 200m 03t 01 lfn 006g 00 x 12y 0m 02 lfn 003g 01 x 24G01代码编程(绝对坐标)n 001g 92 x 28 y20 lfn 002g 90g 00 x 16 y20 s 200m 03t 01 lfn 003g 01 x-8y 8f 100 lfn 004 x 0y 0 lfn 005 x 16 y20 LFM 05t 00 lfn 006g 00 x 28 y20 m 02 lf，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程。5.圆弧插补指令(G02，G03)G02:顺时针插补指令G03:逆时针插补指令注：圆弧的前进和后退是通过从坐标轴的正方向投影到原点来确定的。中心坐标(I，j，k)编程：I，j，k为圆心相对于圆弧起点的坐标值，总和为增量值(定义以机床说明书为准)。半径R编程：R用于小于或等于180度的圆弧，而-R用于大于180度的圆弧。注：不能用于全圆编程，g17g18g19，g90g91，g02g03，x _ _ _ y _ _ _ x _ _ _ z _ _ _ y _ _ _ z _ _ _，I _ _ _ j _ _ _ k _ _ _ r _ _，f _ _ *，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程。编程n001 g92 x 0 y0 lfn 002 g90 g 00 x 20 y0 s 200m 03 t01 lf 003 g03 x0y 20 I-20 j0 f 100 lf 004 x-20 y0 i0j-20 lf 005 x 0y-20 I 20 j0 lf 006 x 20 y0 i0j 20 lf 007 g00 x0y mo2 lf，编程n 001g 91g 00 x 20y 0s 200m 03t 01 LFC2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，编程绝对坐标n 001 g92 x 0 y0 lfn 002 g90 g 00 x 20 y0 s 200m 03t 01 lfn 003g 03 x 20 y0 I-10 j0 f 100 lfn 004g 00 x0 y0 m 02 lf，编程n 001g 91g 00 x 20y 0s 200m 03t 01 lfn 002g 03 x 0y 0 I-20 j0编程n 001g 91g 02 x 18y-18 r18f 100s 300m 03 lfn 002g 03 x 50y 0 r 25 lfn 003g 02 x 20y 20 r-20m 02 lf，带增量坐标，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，6。刀具半径补偿指令(G40，G41，G42)G40:刀具偏置取消指令G41:左偏置刀具半径补偿指令G42:右偏置刀具半径补偿指令，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，刀具半径补偿功能1)在不知道刀具半径的情况下编程2)当刀具半径改变时，无需再次修改程序，只需手动输入改变后的刀具半径值。3)粗加工和精加工可以用相同的程序和相同的工具进行。2020年5月30日，数控技术。7.刀具长度补偿指令(G43、G44、G49)G4:刀具长度正补偿指令G44:刀具长度负补偿指令G49:刀具长度补偿取消指令的实际位移=程序给出的补偿值。2-3数控编程。正偏置：-A2=-A1 (-D1)=-(A1 D1)负偏置：-A2=-A1-(-D2)=-A1 D2，G43(G44)Z-A1 H 01H-记忆刀具补充表地址(刀具补充号)，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，A=-150(-30)=-180 G91 G00 G43 Z-150 H01，A=-150-(-30)=-180 G91 G03 Z-150 H01暂停(延迟)指令(G04)使刀具能够进行短时间的非进给精加工，开槽、镗孔平面和锪孔程序的格式为：G04_一般为x或f，后跟一个表示延迟时间或主轴转数的数字。n001 g91 g01z-7f 60s 300m 03 lfn 002 g04 x 5lf n 003 g00z 7m 02 lf，2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，2)辅助功能指令(m代码)m代码主要用于开关量控制，分为模态代码和非模态代码。常见m代码介绍1) m003360程序停止指令。当程序执行该指令时，它将停止主轴、刀具、冷却液等。无条件地。2)M01:计划停止指令。当程序执行指令时，它可以有条件地停止主轴、刀具、冷却液等。3) m023360程序结束指令。除了停止主轴、刀具和冷却液外，还用于机床复位和倒带等。4)M03、M04和M05:用于主轴的真、反转和停止。5) m063360工具更换说明6) m303360磁带结束。2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，3)进给速度F，主轴速度s，以及刀具功能T代码进给速度F代码(连续代码)1)代码方法：F _ _(F后的数字是进给速度代码)2)直接指定方法：F_(F后的数字是实际进给速度)主轴速度s代码(连续代码)s _ _(s后的数字与F代码具有相同的含义)刀具功能F代码(连续代码)T_(例如T0101是选择2020年5月30日，数控技术，2-3数控编程，6编程实例车削阶梯轴，N01g 90G 92X 200.0Z 305.0；N02G 00X 30.0 Z 108.0 S600T 0101 M03；N03 G01X 40.0 Z 103.0 F 0.12；N04Z75.0。N05X60.0Z65.0N06Z35.0。n 07g 03 x 70.0 z 30.0 r 5.0；N08G01Z20.0。N09G 00 X 200.0 Z 305.0T 0100 02；2020年5月30日，数控技术，2-4自动数控编程，一、自动编程概述1。数控编程技术的发展趋势发展对话式自动编程