控制系统的波特图3.ppt_第1页
控制系统的波特图3.ppt_第2页
控制系统的波特图3.ppt_第3页
控制系统的波特图3.ppt_第4页
控制系统的波特图3.ppt_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

对数坐标图(波特图)的一般画法,机械控制理论,对数坐标图包括对数幅频特性图和对数相频特性图。采用半对数坐标系：横坐标对数分度，纵坐标均匀分度,知识点回顾,1.对数坐标图（波特图）的基本概念,定义,设系统的频率特性为,对数幅频特性,对数相频特性,2.典型环节的对数坐标图,5.3频率特性的对数坐标图,知识点回顾,比例环节,知识点回顾,积分环节,微分环节,（1,0）,知识点回顾,惯性环节,一阶微分环节,对数坐标图的一般画法,则系统的频率特性为,如何绘制对数坐标图？,若系统的传递函数为,对数坐标图的一般画法,分析,1.对数幅频特性,结论：典型环节的对数幅频特性图的叠加,对数坐标图的一般画法,分析,2.对数相频特性,结论：典型环节的对数相频特性的叠加,对数坐标图的一般画法,对数坐标图的绘制方法：1.将系统的传递函数转化为标准形式(典型环节串联)；2.画出各环节的对数幅频特性图；3.将各环节的对数幅频特性图叠加，得对数幅频特性图；4.根据相频特性的变化规律，画出各环节的对数相频特性图；5.画出叠加后的总对数相频特性图。,对数坐标图的一般画法,例1,绘制下列系统的对数幅频特性图,解：,1.标准化（常数项为1）,3.叠加各典型环节,对数坐标图的一般画法,2.绘制各典型环节的对数幅频图,（1,20lg25）,-40,-20,-40,-20,-40,对数坐标图的一般画法,在实际绘制对数幅频特性图时，会采用以下方法：,1、将传递函数标准化，化成典型环节的串联形式。2、求出所有环节的转折频率，并由小到大标在对数频率轴上。3、根据积分（微分）环节的个数确定最左侧线段的斜率，该线段或其延长线应过（1，20lgK）。4、依次画出各频段内的图形，在转折频率处斜率发生变化。若该环节为惯性环节，斜率减20；若该环节为一阶微分环节，斜率加20。,对数坐标图的一般画法,例1,绘制下列系统的对数幅频特性图,解：,总结,掌握对数幅频特性图的画法掌握对数幅频特性图的特点,重点：,思考：,如
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论