臂架类起重机.ppt

臂架类起重机,臂架类起重机的特点：,工作活动空间为圆柱形,一、门座式起重机,（一）门座式起重机的类型,按应用范围分,按补偿方式分,按门架形式分,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,组成,电气系统,四大机构,金属结构,部分,图4-10门座起重机结构,1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,部分,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,组成,电气系统,四大机构,金属结构,图4-11门座起重机起升机构,l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；5-卷筒；6-电动机；7-控制元件；8-涡流制动器,为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。,1、起升机构,电气系统,金属结构,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,四大机构,2、变幅机构,门机一般采用工作性的带载变幅机构。,电气系统,金属结构,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,四大机构,解决办法：,采用补偿法使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。,、绳索补偿法,电气系统,金属结构,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,四大机构,解决办法：,采用补偿法使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移动。,、组合臂架补偿法,组合臂架补偿法目前多采用刚性四连杆机构（可承受工作过程中可能产生的轴向压力），目前在门机应用最多。,电气系统,金属结构,（二）构造和工作原理,一、门座式起重机,四大机构,回转机构,行走机构,一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速后，经大小齿轮驱动转盘转动。,由两台或四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个腿上的行走轮使门机沿轨道行走。,二、地面动臂式起重机,机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动；,机动灵活，转移快，作业范围大。,广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运和设备、结构的安装。,特点,（一）典型地面动臂式起重机,1、履带起重机,装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电力驱动。液压和机械传动。,接地面积大，爬坡能力大，通过性能好，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外和工地上。,履带起重机,（一）典型地面动臂式起重机,2、汽车起重机,装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。,行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。表4-3。,（一）典型地面动臂式起重机,3、轮胎起重机,装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的。,行稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地。,图4-17轮胎起重机,轮胎起重机,（二）动臂式起重机的性能及主要参数,1工作幅度,回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过80，一般工作范围为3075。,考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离。,支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。,最大起重量与相应的工作幅度之积。表示起重机的起重能力。,（二）动臂式起重机的性能及主要参数,支腿跨度,起重力矩（单位：t.m）,（二）动臂式起重机的性能及主要参数,变幅速度,吊臂伸缩速度,额定回转速度,行走速度,取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。一般速度较小（带载变幅），15m/min。,01,02,03,04,05,通过参数,外形尺寸,轴荷,自重,特性曲线,最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。,单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为12t。,工作状态时的机械总重,重量幅度曲线幅度高度曲线,整机长、宽、高的最大尺寸影响通过性。,（二）动臂式起重机的性能及主要参数,（三）主要结构和工作原理,1构造,由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。,（1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。,用外接电源驱动和机械传动,用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动,起升机构：升降卷扬装置；,变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离；,回转机构：实现起重机回转的机构；,行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。,吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。,包括操纵装置（起动、调速、换向和停止）安全装置（保护、监控）。,2工作原理：,电力驱动,蒸汽机动力,内燃机驱动,外接电源动力集电环、配电环和开关控制减速装置连接器卷筒齿轮转动卷筒钢丝绳驱