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第十二章 矩 阵 与 变 换 2 4 9 第第第第第 十十十十十 二二二二二 章章章章章 矩 阵 与 变 换 内 容 要 求 ABC 矩阵的概念 二阶矩阵与平面向量 常见的平面变换 矩阵的复合与矩阵的乘法 二阶逆矩阵 二阶矩阵的特征值与特征向量 二阶矩阵的简单应用 本专题的内容包括: 二阶矩阵与平面向量、 几种常见 的平面变换、 变换的复合与矩阵的乘法、 逆变换与逆矩 阵、 矩阵的特征值与特征向量、 矩阵的简单应用.作为新 课程中新增加的选修内容, 高考对此类问题的考查难度 应不会太大. 1 .了解矩阵的相关知识, 掌握二阶矩阵与平面向量的 乘法法则. 2 .掌握恒等、 伸压、 反射、 旋转、 投影、 切变变换的矩阵 表示及其几何意义. 3 .掌握二阶方阵的乘法法则, 掌握二阶矩阵存在逆矩 阵的条件, 并了解其在变换中的意义. 4 .了解二阶行列式的定义, 会用二阶行列式求逆矩阵 和解方程组. 5 .掌握矩阵特征值与特征向量的定义, 能从几何变换 的角度说明特征向量的意义, 会求二阶矩阵的特征值与特征 向量( 只要求特征值是两个不同实数的情形) , 利用矩阵A 的特征值、 特征向量给出A n 简单的表示, 并能用它来解决 问题. 6 .初步了解三阶或高阶矩阵, 了解矩阵的应用. 7 .初步体会矩阵应用的广泛性, 进一步体会代数与几 何结合的数形结合思想. 1 .复习的重点是掌握矩阵的变换与逆变换的相关知 识, 理解矩阵变换的几何意义.高考注重在知识的交汇点处 设计问题, 而矩阵变换在处理对称、 旋转等问题上有其特有 的优点, 因此函数图象的对称变换、 向量( 复数) 的旋转等问 题都可以考虑用矩阵求解. 2 .理解矩阵特征值的实际意义, 并能运用特征值、 特征 向量处理形如A n 的一类问题. *第8 0课时 矩阵与 变换( 1) 内 容 要 求 ABC 矩阵的概念 二阶矩阵与平面向量 常见的平面变换 1 .了解矩阵的概念, 掌握二阶矩阵与平面向量的乘法. 2 .理解矩阵对应的变换把平面上的直线变成直线, 即 A(1+2)=1A +2 A . 3 .理解几种常见的平面变换: 恒等变换、 反射变换、 伸 压变换、 旋转变换、 切变变换、 投影变换; 了解单位矩阵. 高考复习指导 数学( 教师用书) 2 5 0 1 .矩阵的概念: 在数学中, 我们把形如 1 3 , 8 0 9 0 6 0 8 5 , 23m 3 -2 4 的矩形数字( 或字母) 阵列称为矩阵.通常 用大写的拉丁字母A,B,C,表示, 或者用(a i j ) 表示, 其中i,j分别表示元素a i j 所在的行与列.同一横排中按 原来次序排列的一行数( 或字母) 叫做矩阵的行, 同一竖 排中按原来次序排列的一行数( 或字母) 叫做矩阵的列. 上述三个矩阵分别是21矩阵,22矩阵( 二阶矩 阵) , 2 3矩阵, 注意行的个数在前. 矩阵相等: 行数与列数分别相等, 并且对应位置的元素 也分别相等的两个矩阵, 称为A=B. 行矩阵: a1 1,a1 2 ( 仅有一行). 列矩阵:a 1 1 a2 1 ( 仅有一列). 向量a=(x,y) , 平面上的点P(x,y) 都可以看成行 矩阵 x,y 或列矩阵 x y , 在本书中规定所有的平面 向量均写成列向量 x y 的形式. 2 .二阶矩阵: 由4个数a,b,c,d排成的正方形数表 a b c d 称为二阶矩阵. a,b,c,d称为矩阵的元素. 零 矩阵: 所有元素都为0的矩阵, 即 0 0 0 0 , 记为0 . 二阶单位矩阵 1 0 0 1 , 记为E2. 3 .二阶矩阵与平面向量的乘法 ( 1)定义: 规定二阶矩阵A= a b c d , 与向量= x y 的 乘 积 为A = a x+ b y c x+ d y ,即A = a b c d x y = a x+ b y c x+ d y . ( 2)平面向量的变换 一般地, 对于平面上的任意一个点( 向量) ( x,y) , 若 按照对应法则T, 总能对应唯一的一个平面点( 向 量) ( x , y ) , 则称T为一个变换, 简记为T: (x,y) (x , y ) , 或T:x y x y . 一般地, 对于平面向量的变换T, 如果变换法则为T: x y x y = a x+ b y c x+ d y , 那么, 根据二阶矩阵与 列向量 的 乘 法 法 则 可 以 改 写 为T:T: x y x y = a b c d x y . 由矩阵M确定的变换T, 通常记为TM.根据变换的 定义, 它是平面内点集到其自身的一个映射.当= x y 表示平面图形F上的任意点时, 这些点就组成 了图形F, 它在TM的作用下, 将得到一个新图形 F 原象集F的象集F . 1 .用矩阵表示下图中的A B C, 其中A(-2,0) ,B(0,2) , ( 第1题) C(3,0) ,M= -2 0 3 0 2 0 . 2 .已 知A= x 2-x 3 02 , B= 2y 2+3 yx , 若A=B, 则x=2,y=0 . 3 . aa- 1 a+ 1a 1 - 1 = 1 1 . 4 .设矩阵A为二阶矩阵, 且规定其元素a i j =i+j 2, i=1, 2,j=1,2, 则矩阵A是 2 5 3 6 . 略解 a1 1=1 + 1 2=2, a1 2=1 + 2 2=5, a2 1=2 + 1 2=3, a2 2=2+2 2 =6 . 5 .点P(4,3) 在矩阵A= 0 1 0 1 作用下变换得到的点P 的坐标是( 3,3). 略解 TA:4 3 0 1 0 1 4 3 = 3 3 . 6 .已知点P(x,y) 在矩阵M的作用下变换为点P (-y, -x) , 则矩阵M= 0-1 -10 . 略解 TM: x y x y = -y -x = 0x+( -1)y ( -1)x+0y , 所以M= 0-1 -10 . 1 .矩阵与平面向量 例1 (1)已知变换 x y x y = 1 2 2 0 x y , 试将它写成 坐标 变 换 的 形 式, 并 求 点A(1,3)在 矩 阵 1 2 2 0 对应的变换作用下得到的点的坐标; ( 2)已知变换 x y x y = x+3y -2x+y ,试将它 写成矩阵乘法的形式.若在上述矩阵对应的变换 作用下得到点P(7,0) , 试求变换前对应的点P 第十二章 矩 阵 与 变 换 2 5 1 的坐标. 点拨 作为矩阵变换的基础知识, 首先要理解二阶矩阵与平 面列向量的乘法对应着平面向量之间的变换, 并掌握 这种变换的坐标形式与矩阵乘法的形式. 解 (1)T:x y x y = x+2y 2x , 点A(1,3) 在矩阵 1 2 2 0 对应的变换作用下得到 的点的坐标为( 7,2). (2) T: x y x y = x+3y -2x+y = 1 3 -2 1 x y . 由 x+3y=7, -2x+y=0, 得 x=1, y=2, 点P 的坐标 为( 1,2). 反思 二阶矩阵 a b c d 可以看做是一个平面上的几何变 换, 它 将 平 面 上 的 向 量 x y 变 成 一 个 向 量 a x+ b y c x+ d y ; 反过来,现有平面上的一个变换T: x y x y , 如果 x y = a x+ b y c x+ d y , 即变换后的 向量的坐标可以用原向量的坐标线性表示, 这时的变 换T对应着矩阵 a b c d 的形式. 例2 已知矩阵M= 2 0 0 1 , 向量= 1 0 , = 2 3 , 试 验证下列等式成立: ( 1)M(+)=M + M ; ( 2)M 1 8 = 1 8M ; ( 3)对任意的实数,有M( + )=(M )+ ( M ). 点拨 分别证明等式左右两边相等即可. 解 (1)M( +)= 2 0 0 1 3 3 = 6 3 , M + M = 2 0 0 1 1 0 + 2 0 0 1 2 3 = 2 0 + 4 3 = 6 3 , M(+)=M + M . ( 2)M 1 8 = 2 0 0 1 1 8 0 = 1 4 0 , 1 8M = 1 8 2 0 0 1 1 0 = 1 8 2 0 = 1 4 0 , M 1 8 = 1 8M . ( 3) + = 0 + 2 3 = +2 3 , M( + )= 2 0 0 1 +2 3 = 2+4 3 , (M )= 2 0 , ( M )= 4 3 , (M )+( M )= 2+4 3 ,从而M( + )=(M )+( M ). 拓展 本题中的变换是伸压变换, 具有上述三个性质, 实 际上M= a b c d ( a,b,c,d不全为0)对应的 变换均具有上述三个性质, 其证明留待学生课后 完成. 2 .矩阵与平面变换 例3 已 知 矩 阵A= 1 0 1 0 ,B = 0 1 0 1 ,C = 1 2 1 2 1 2 1 2 , 给定点P(x,y)(xy) , 试求出点P 分别在矩阵A,B,C对应的变换作用下得到的点的 坐标, 并指出这三种变换结果的异同. 点拨 研究矩阵变换前后点的坐标变化, 就可以找到矩阵变 换的特征. 解 1 0 1 0 x y = x x , 0 1 0 1 x y = y y , 1 2 1 2 1 2 1 2 x y = x+y 2 x+y 2 , 即TA:x y x y = x x , TB:x y x y = y y , TC:x y x y = x+y 2 x+y 2 . 显然, 变换TA把点P沿垂直于x轴的方向投影到 直线y=x上; 变换TB把点P沿垂直于y轴的方向投影 到直线y=x上; 变换TC把点P沿垂直于直线y=x的 方向投影到直线y=x上.三种变换均把点P投影到直 线y=x上, 但投影的方向各不相同. 拓展 类比例2的研究, 我们还可以发现: 矩阵 1 0 -1 0 , 0 -1 01 , 1 2 - 1 2 - 1 2 1 2 把点P分别沿垂直于x 轴的方向、 垂直于y轴的方向、 垂直于直线y= -x 的方向 投 影 到 直 线y= -x上;矩 阵 1 0 0 0 , 高考复习指导 数学( 教师用书) 2 5 2 1 1 0 0 把点P分别沿垂直于x轴的方向、 平行于直 线x+y=0的方向投影到x轴上 例4 已知矩阵M= 1a b1 ,N= c2 0d , 且MN= 20 -2 0 . ( 1)求实数a,b,c,d的值; ( 2)求直线y=3x在矩阵M所对应的线性变换作用 下的象的方程. 解 方法一 (1)由题设得 c+ 0 = 2, 2 +a d= 0, b c+ 0 =- 2, 2b+d= 0, 解得 a=- 1, b=- 1, c= 2, d= 2 . ( 2)因为矩阵M对应的线性变换将直线变成直线( 或 点) , 所以可取直线y= 3x上的两点 ( 0,0) , ( 1,3). 由 1-1 -11 0 0 = 0 0 , 1-1 -11 1 3 = -2 2 得点( 0,0) ,(1,3)在矩阵M所对应的 线性变换作用下的象分别是点( 0,0) ,(- 2,2). 从而直线y=3x在矩阵M所对应的线性变换 作用下的象的方程为y= -x. 方法二 (1)同方法一. ( 2)设直线y=3x上的任意点(x,y) 在矩阵M所对 应的线性变换作用下的象是点( x , y ) , 由 x y = 1- 1 - 11 x y = x-y -x+y = - 2x 2x 得 y = -x , 即点(x , y ) 必在直线y= -x上. 由( x,y) 的任意性可知, 直线y=3x在矩阵 M所对应的线性变换作用下的象的方程为y= - x. 反思 本题考查了矩阵的复合与矩阵的乘法及在矩阵对应 变换下的象的求法, 体现了待定系数法和坐标转移法 的应用. 拓展 求矩阵Q, 使点A(0,3) ,B(- 3,0) 在矩阵Q对应的 变换作用下分别得到点A (1,0) ,B (- 1,1). 解 设Q= a c b d , 则 a c b d 0 3 = 3c 3d = 1 0 , 解得 c= 1 3, d=0 . 又 a c b d -3 0 = -3a -3b = -1 1 , 解得 a= 1 3, b= -1 3. 所以Q= 1 3 1 3 - 1 3 0 . 提醒 通过研究曲线上任意一点的变换来研究曲线的变换, 这里能够实施变换的是矩阵, 而求解变换曲线的方法 类似于用动点转移方法求轨迹方程. 1 .二阶矩阵对于平面向量所实施的变换, 都是线性变 换, 即有M( 1+2)=1M+2 M , 这样, 我们在研 究多边形以及直线在矩阵的变换作用下所形成的图形时, 只 需考虑端( 顶) 点的变化结果即可, 这也是后面运用特征值与 特质向量求解问题的依据. 2 .掌握一些常见的基本的矩阵变换, 如: 1 0 0 1 , 10 0 -1 , -1 0 0 1 , -10 0 -1 , 0 1 1 0 , 0 -1 -10 , 0 -1 10 , 1 0 1 0 , 0 1 0 1 , 1 0 -1 0 , 0 -1 01 , 1 1 0 0 , 1 1 0 1 , 1 0 1 1 等,能够理解这些 变换的几何意义. 1 .( 根据选修4 2 P 7例4改编) 若 1 0 1 2 x y = -1 1 , 求 x y . 略解 x+0y= -1, x+2y=1, x= -1, y=1, x y = -1 1 . 2 .( 根 据 选 修42 P 8例5改 编) 若 a b c d 2 -1 = 3 -4 , a b c d -1 2 = 0 5 , 求 a b c d . 解 2a-b=3, 2c-d= -4, -a+2b=0, -c+2d=5, a=2, b=1, c= -1, d=2, a b c d = 21 -1 2 . 3 .( 根据选修4 2 P 2 0例3改编) ( 1)求曲线y 2 =4x在矩阵 0 1 1 0 作用下变换所得 的图形. 解 设P(x0,y0) 为曲线y 2= 4 x上的任一点, 它在 矩阵 0 1 1 0 作用下变换变为点P ( x 0, y 0) , 则有 x 0 y 0 = 0 1 1 0 x0 y0 = y0 x0 , 故 y0=x 0, x0= y 0. 第十二章 矩 阵 与 变 换 2 5 3 y 2 0=4x0,x 2 0=4 y 0. 从而曲线y 2 =4x在矩阵 0 1 1 0 作用下变成曲线 x 2 = 4y. ( 2)曲 线y=f(x)在 矩 阵 10 0 -1 , -1 0 0 1 , -10 0 -1 作用下变换所得图形的方程分别是 什么? 解 y=f(x) 10 0 -1y = -f(x) , y=f(x) -1 0 0 1y =f(-x) , y=f(x) -10 0 -1y = -f(-x). 4 .( 根据选修4 2 P 2 4例4改编) 已知点A(0,0) ,B(2, 0) ,C(2,1) ,D(0,1) , 求矩形A B C D绕原点逆时针 旋转3 0 后所得到的图形, 并求出其顶点坐标, 画出示 意图. 解 由题意, 得旋转矩阵 c o s 3 0 -s i n 3 0 s i n 3 0 c o s 3 0 = 3 2 - 1 2 1 2 3 2 . 3 2 - 1 2 1 2 3 2 0 0 = 0 0 , 3 2 - 1 2 1 2 3 2 2 0 = 3 1 , 3 2 - 1 2 1 2 3 2 2 1 = 3- 1 2 1+ 3 2 , 3 2 - 1 2 1 2 3 2 0 1 = -1 2 3 2 , 因此,矩 形A B C D在 矩 阵 的 作 用 下 变 成 了 矩 形 A B C D ,其 中 点A (0,0) ,B (3,1) , C 3-1 2, 1 + 3 2 ,D -1 2, 3 2 , 如图所示. ( 第4 题) 5 .( 根据选修4 2 P 3 0例7改编) 在平面直角坐标系中, 已知正方形A B C D, 其中A(0,0) , ( 第5 题) B(1,0) ,C(1,1) ,D(0,1) , 矩 阵M= 1 0 3 1 , 正方形A B C D 在矩阵M的变换作用下得到平 行四边形A B C D , 则平行四边 形 A B C D 的面 积是 . 解 1 0 3 1 0 0 = 0 0 , 1 0 3 1 1 0 = 1 3 , 1 0 3 1 1 1 = 1 4 , 1 0 3 1 0 1 = 0 1 , 即A (0,0) ,B (1,3) ,C (1,4) ,D (0,1) , 如 图所示.SA B C D =11=1 . *第8 1课时 矩阵与 变换( 2) 内 容 要 求 ABC 变换的复合与矩阵的乘法 二阶逆矩阵 1 .掌握二阶矩阵的乘法; 理解矩阵乘法的简单性质( 不 满足交换律和消去律, 满足结合律). 2 .理解逆矩阵的意义, 掌握二阶矩阵存在逆矩阵的 条件. 3 .理解逆矩阵的唯一性和 (A B) - 1 =B- 1A- 1等简单性 质, 并了解其在变换中的意义. 4 .会从几何变换的角度求出A B的逆矩阵. 5 .了解二阶行列式的定义, 会用二阶行列式求逆 矩阵. 6 .了解用变换与映射的观点解二元线性方程组的意义. 7 .会用系数矩阵的逆矩阵解二元线性方程组. 8 .理解二元线性方程组解的存在性、 唯一性. 1 .矩阵乘法的概念 ( 1)一般地, 对于矩阵 a1 1a1 2 a2 1a2 2 ,b 1 1b1 2 b2 1b2 2 规定乘 法法则如下: 高考复习指导 数学( 教师用书) 2 5 4 a1 1a1 2 a2 1a2 2 b1 1b1 2 b2 1b2 2 = a1 1b1 1+a1 2b2 1a1 1b1 2+a1 2b2 2 a2 1b1 1+a2 2b2 1a2 1b1 2+a2 2b2 2 . ( 2)矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实施的两次 几何变换( 先TN后TM) 的复合变换. ( 3)当连续对向量实施n(nN *) 次变换TM 时, 我们记 Mn=MMM n个M . 2 .矩阵乘法的简单性质 对于二阶矩阵A,B,C.( 1)A BB A; (2) (A B)C= A(B C) ; (3) 若A B=A C,BC( 填“=” 、 “” ). 3 .逆矩阵的概念 对于二阶矩阵A,B, 若A B=B A=E, 则称A是可逆的, B称为A的逆矩阵.B为A的逆矩阵, 则A也是B的逆矩 阵; 若A是可逆的, 则A的逆矩阵是唯一的, 记为A- 1. 1 .下 列 矩 阵 中: 10 0 1 2 、 1 -2 01 、 1 2 1 2 1 2 1 2 、 0 -1 10 , 不存在逆矩阵的是 1 2 1 2 1 2 1 2 . 提示 矩阵 1 2 1 2 1 2 1 2 把坐标平面上的点沿与直线y= x垂直的方向投影到直线y=x上, 这个变换不是一一 对应, 因此不存在逆矩阵. 2 .A= 10 3 -1 ,B = 1 -2 01 ,则 ( A B) - 1 = 7 -2 3 -1 . 3 .先作曲线C:f(x,y)= 0关于x轴的对称图形得到曲线 C , 再把曲线C 上每点的纵坐标不变, 横坐标伸长为原来 2倍得到曲线C, 则能把曲线C变换到曲线C的矩阵 M是 1 2 0 0- 1 . 提示 保持曲线C上各点的纵坐标不变, 横坐标缩短为 原来的1 2, 即可得到曲线C , 变换矩阵为 1 2 0 01 , 再作 曲线C 关于x轴的对称图形得到曲线C, 变换矩阵为 10 0 - 1 ,所以 M= 10 0 -1 1 2 0 01 = 1 2 0 0-1 . 4 .若 x2 3x =x, 则x= -2或3 . 提示 x2 3x =x 2- 6, 由x2- 6=x, 得x2- x- 6= 0, 解得x= -2或x=3 . 5 .已知方程A X=B, 其中A= 1 2 2 3 ,B= 2 1 , 则X = - 4 3 . 提示 由A X=B, 得X=A- 1B, 因为A= 1 2 2 3 , 所以 A - 1 = - 32 2 -1 ,X=A- 1B= - 32 2 -1 2 1 = - 4 3 . 1 .矩阵的乘法与矩阵的复合 例1 (1)已知 1a b1 1 0 0c = d1 0 1 2 , 求a,b,c,d 的值. ( 2)证明 1 0 1 0 -1 0 0 1 = 1 0 1 0 -10 0 -1 , 并从几 何变换的角度加以解释. 解 (1) 1a b1 1 0 0c = 1a c b c = d1 0 1 2 , d=1, a c=1, 且 b=0, c= 1 2, 解得a=2,b=0,c= 1 2, d=1 . ( 2) 1 0 1 0 -1 0 0 1 = 1( -1)+00 10+01 1( -1)+00 10+01 = -1 0 -1 0 , 1 0 1 0 -10 0-1 = 1( -1)+00 10+0( -1) 1( -1)+00 10+0( -1) = -1 0 -1 0 , 1 0 1 0 -1 0 0 1 = 1 0 1 0 -10 0 -1 . 第十二章 矩 阵 与 变 换 2 5 5 -1 0 0 1 把点A(x,y)关于y轴对称变换得到 A1(-x,y) ,1 0 1 0 把点A1( -x,y) 沿垂直于x 轴方向投影到直线y=x上, 得到A2( -x,-x) , -10 0 -1 把点A(x,y) 关于原点对称变换得到 A 1(-x,-y) , 1 0 1 0 把点A 1( -x,-y) 沿垂 直于x轴方向投影到直线y=x上, 得到A 2( -x, -x) , 所以等式两边连续两次变换的结果是一致的. 反思 求矩阵中字母元素值时, 常根据相等矩阵对应元素相 等建立方程( 组).在矩阵运算中,A B=A C不能得到 B=C, 但当A可逆时,A B=A CB=C. 提醒 几何变换的复合要注意变换的先后顺序. 2 .逆矩阵的有关问题 例2 试从几何变换的角度求A B的逆矩阵. ( 1)A= 2 0 0 1 ,B= 1 0 0 4 ; ( 2)A= 0 1 1 0 ,B= 0 -1 -10 . 点拨 注意到当A,B均为可逆矩阵时, ( A B) - 1=B- 1 A- 1, 为求A B的逆矩阵, 可以先从求A,B各自的逆矩阵 入手. 解 (1)矩阵A对应的是伸压变换, 它将平面内的点的纵坐 标保持不变, 横坐标伸长为原来的2倍, 因此它的 逆矩阵是A- 1= 1 2 0 01 . 同理, 矩阵B对应的也是伸压变换, 它将平面内的 点的横坐标保持不变, 纵坐标伸长为原来的4倍, 因此它的逆矩阵是B- 1= 10 0 1 4 . 所以,( A B) - 1 =B- 1A- 1= 10 0 1 4 1 2 0 01 = 1 2 0 0 1 4 . ( 2)矩阵A对应的是反射变换, 它将平面内的点变换为 与其 关 于 直 线y=x对 称 的 点,所 以A- 1 = 0 1 1 0 ; 矩阵B对应的也是反射变换, 它将平面内的点变换 为 与 其 关 于 原 点 对 称 的 点,所 以B- 1 = 0 -1 -10 . 所以, ( A B) - 1=B- 1 A- 1= 0 -1 -10 0 1 1 0 = -10 0 -1 . 反思 本题解答强调从几何角度研究矩阵A,B的变换作 用, 通过求其逆变换写出它们的逆矩阵, 再运用公式 ( A B) - 1 =B- 1A- 1求出A B的逆矩阵, 对于有明显几 何意义的矩阵变换, 都可从这个角度求其逆矩阵, 与 直接通过运算求逆矩阵相比, 过程更简单, 也更便于 理解. 3 .解二元线性方程组 例3 按要求解方程组 3x-y=5, x+2y= -3 . ( 1)用行列式; ( 2)用逆矩阵. 点拨 用行列式求解二元一次方程组, 就是求相应的D, Dx,Dy, 而运用矩阵解方程组, 首先要把方程组改写 为A X=B的形式, 再由X=A- 1B求解. 解 (1)D= 3 -1 12 =32-(-1)1=7,Dx= 5 -1 -32 =52-(-1)(-3)=7, Dy= 35 1 -3 =3(-3)-51= -1 4 . 所以 x=D x D = 7 7 =1, y= Dy D = -1 4 7 = -2, 解得 x=1, y= -2, 即原方程组的解为 x=1, y= -2 . ( 2)设A= 3 -1 12 ,X= x y ,B= 5 -3 , 则方程 组可以表示为A X=B的形式. 因为A- 1= 2 7 1 7 - 1 7 3 7 , 所以 X=A- 1B= 2 7 1 7 - 1 7 3 7 5 -3 = 2 7 5+ 1 7 (-3) - 1 7 5+ 3 7 (-3) = 1 -2 , 即原方程组的解为 x=1, y= -2 . 反思 对于关于x,y的二元一次方程组 a x+ b y =m, c x+ d y =n, 当 a d-b c=0时, 方程组的解为 x=m d- b n a d-b c , y=a n- c m a d-b c. 若用行 高考复习指导 数学( 教师用书) 2 5 6 列式的语言描述, 上述方程组的解为 x=D x D , y= Dy D , 这里 D= a b c d ,Dx= m b n d ,Dy= a m b n ; 若用 矩阵语言描述, 可令A= a b c d ,X= x y ,B= m n , 上述方程组可表示为A X=B, 两边左乘A- 1, 即有X=A- 1B. 提醒 用行列式求解二元一次方程组时, 求相应的D,Dx, Dy, 不能把列写错, 要弄清行列式与矩阵的区别.运 用矩阵解方程组,X等于矩阵B左乘矩阵A的逆 矩阵. 1 .逆矩阵对应于矩阵变换的逆变换, 只有当这种矩 阵变换为一一映射时, 才会存在逆矩阵, 并且逆矩阵是唯 一的. 2 .求一个矩阵的逆矩阵, 可以运用公式直接求解, 即当 A= a b c d 时, 有A- 1= d a d-b c - b a d-b c - c a d-b c a a d-b c ; 若矩 阵变换的几何意义明显, 也可以通过研究其逆变换求出逆 矩阵. 3 .若A,B两个矩阵均存在可逆矩阵时, 则有 (A B) - 1 =B- 1A- 1; 若A,B,C为二阶矩阵且A可逆, 则当A B=A C 时, 有B=C, 即此时矩阵乘法的消去律成立. 1 .( 根据选修4 2 P 3 9例1改编) 若 1x 0 1 3 = 1 1 0 1 , 则 x 0 . 7 x 0 . 8. 解 1x 0 1 3 = 1x 0 1 1x 0 1 1x 0 1 = 1 2x 01 1x 0 1 = 1 3x 01 = 1 1 0 1 , 3x=1,x= 1 3, 考察y= 1 3 x 的图象和性质 得x0 . 7x0 . 8. 2 .( 根据选修42 P 4 7习题2 . 3第2题改编) 设A= 2 2 - 2 2 2 2 2 2 , 则A6= 01 - 1 0 . 解 A= c o s 4 -s i n 4 s i n 4 c o s 4 , A 6 = c o s6 4 -s i n 6 4 s i n6 4 c o s6 4 = 0 1 -1 0 . 3 .( 根据选修4 2 P 4 7习题2 . 3第5题改编) 求出曲线x 2+ y 2 =1依次经过矩阵A= 2 0 0 1 ,B= 0 -1 10 作用 下变换得到的曲线方程. 解 由已知B A= 0 -1 10 2 0 0 1 = 0 -1 20 ,任取 曲线x2+y2=1上一点P(x0,y0) ,它在矩阵B A 对 应 的 变 换 作 用 下 变 为P (x,y) ,则 有 0 -1 2 0 x0 y0 = x y , 故 -y0=x, 2x0=y. P在曲 线x2+y2=1上,x2 0+y 2 0=1, 因此( y 2 )+x2 =1 , 即y 2 4 +x2=1, 从而曲线x2+y 2 =1在矩阵 B A作用下变成椭圆x 2 4 +y 2 =1. 4 .( 根 据 选 修42 P 5 2例3改 编) 设 可 逆 矩 阵A= a2 7 3 的逆矩阵A- 1= b-2 -7a , 试求出a,b. 答案 a=5,b=3 . *第8 2课时 矩阵与 变换( 3) 内 容 要 求 ABC 二阶矩阵的特征值与特征向量 二阶矩阵的简单应用 1 .掌握二阶矩阵的特征值与特征向量的意义. 2 .会求二阶矩阵的特征值与特征向量( 只要求特征值 是两个不同实数的情形). 3 .会用二阶矩阵的特征值、 特征向量解决简单的问题. 4 .了解矩阵的简单应用. 1 .特征值与特征向量 第十二章 矩 阵 与 变 换 2 5 7 设A是一个二阶矩阵, 如果对于实数, 存在一个非零向 量, 使得A = , 那么称为A的一个特征值, 而称 为A的属于特征值的一个特征向量. 从几何变换的角度来看, 特征向量的方向经过变换 矩阵A的作用后, 保持在同一直线上.0, 方向不变; 0, 方向相反;=0, 特征向量就被变换成零向量. 如果 向量是属于的特征向量, 那么t ( t0) 也是属于 的特征向量. 2 .特征多项式 设A= a b c d 是一个二阶矩阵, R, 我们把行列式 f()= -a-b -c-d = 2-( a+d)+a d-b c称为 A的特征多项式. 1 .已知向量1= 1 3 ,2= -1 1 ,= 2 -4 , 若= m1+n 2, 则m,n的值分别为- 1 2, - 5 2. 解 由=m1+n2,得 m-n=2, 3m+n= -4, 解 之 得 m= -1 2, n= -5 2. 2 .已知二阶矩阵A有特征值1=3及对应特征向量1= 1 1 , 特征值2= - 1及特征向量2= 1 -1 , 则矩阵A 为 1 2 2 1 . 解 设A = a b c d , 则 有 a b c d 1 1 = 3 1 1 , a b c d 1 -1 = - 1 -1 , 即有 a+b=3, a-b= -1 及 c+d=3, c-d=1 . 解之得a= 1,b= 2,c= 2,d= 1,所 以A = 1 2 2 1 . 3 .矩阵 2 1 2 3 的特征多项式为f( )= 2-5 +4 . . 解 f( )= -2-1 -2-3 =(- 2) (- 3)- 2= 2- 5 +4 . 4 .若矩阵M= 1 0 0 2 ,= 2 1 , 则M3= 2 8 . 解 从矩阵变换的几何意义分析, 矩阵M对向量实施的是 横坐标不变, 纵坐标伸长为原来2倍的伸压变换,M3表 示连续实施3次这样的伸压变换, 故M3= 2 8 . 5 .对于二阶矩阵A, 若A=, 且0, 则A- 1 = 1 . 解 由A=, 得A- 1( A)=A- 1()A- 1 = 1 . 6 .已知a,b,c为实数,A,B,C为二阶矩阵, 通过类比得 出下列结论: “ 若a=b, 则a c=b c” , 类比“ 若A=B, 则A C=B C” ; “ 若a c=b c, 且c0, 则a=b” , 类比“ 若A C=B C, 且 C为非零矩阵, 则A=B” ; “ 若a b=0, 则a=0或b=0” 类比“ 若A B= 0 0 0 0 , 则A= 0 0 0 0 或B= 0 0 0 0 ” ; “ 若a 2 =0 , 则a =0” 类比“ 若A2= 0 0 0 0 , 则A= 0 0 0 0 ”. 其中不正确的结论的序号为. 1 .特征值与特征向量 例1 求下列矩阵的特征值和特征向量. ( 1) 0 - 1 - 10 ; ( 2)5 2 4 - 2 . 点拨 常规方法应是根据矩阵写出特征多项式f( ) , 由 f()=0求出特征值, 代入方程A=求出相应 的特征向量, 但若矩阵变换有明显的几何意义, 则可 根据变换特点写出特征值与特征向量. 解 (1)从变换的几何意义来看, 矩阵 0 -1 -10 的作用 是关于直线y= -x的反射变换, 因此, 与直线y= -x平行的向量保持变换前后的大小与方向都不 变, 有特征值1=1及相应的特征向量 1 -1 ; 又与 直线y= -x垂直的向量保持变换前后大小不变而 方向相反, 故有特征值2= -1及相应的特征向量 1 1 . ( 2)特征多项式f()= -5-2 -4+2 = 2 -3 -1 8, 由f( )=0, 解得1=6或2= -3 . 1=6时, ( 6-5)x-2y=0, -4x+(6+2) y=0, 解得 x=2, y=1; 2=- 3时, ( -3-5)x-2y=0, -4x+(-3+2) y=0, 解 得 高考复习指导 数学( 教师用书) 2 5 8 x=1, y=- 4 . 综上, 矩阵 52 4 -2 有特征值1=6及相应的特 征向量 2 1 ; 特征值2= -3及相应的特征向量 1 -4 . 反思 对于二阶矩阵而言, 至多有两个特征值, 因此至多有 两组非零不共线的特征向量, 而特征向量一定是非零 向量.在把特征值代入方程A=求特征向量的 时候, 方程组有无数组解( 非零共线向量) , 一般取特 征向量的某个坐标为1, 使向量的形式最简. 拓展 说明矩阵 01 -1 0 没有实数特征值和特征向量, 并 给出几何解释. 例2 已知矩阵M= 8 - 5 6 - 3 . ( 1)判断矩阵M是否有特征值和特征向量, 如果有, 求出它的特征值和特征向量; ( 2)若向量c= 7 8 , 求M 5 c. 解 (1) -8 5 -6+3 =0, 即方程 2-5 +6=0有 解, 故矩阵M有特征值和特征向量, 由 2-5 +6 =0得1=2,2=3 . 对于特征值1=2, 设1对应的特征向量是a= x1 y1 , 则M a=1a, 即 8 -5 6 -3 x1 y1 =2 x1 y1 , 整理得 6x1-5y1=0 6x1-5y1=0 , 取a= 5 6 作为特征值 1= 2的特征向量. 同理, 设对应特征值2=3的特征向量为b= x2 y2 ,得相应的线性方程组 -5x2+5y2=0, -6x2+6y2=0, 取b= 1 1 作为特征值2=3 的特征向量. (2) 7 8 = 5 6 +2 1 1 ,故 M 5 c =M 5 5 6 +2 1 1 =M 55 6 +2M 51 1 = 5 1 5 6 +2 5 2 1 1 =2 5 5 6 +23 5 1 1 = 6 4 6 6 7 8 . 拓展1 试计算Mnc.( 答案略) 拓展2 已知aR, 矩阵A= 1 2 a1 , 对应的线性变换把 点P(1,1) 变成点P (3,3) , 求矩阵A的特征值以 及每个特征值的一个特征向量. 解 由题意 1 2 a1 1 1 = 3 a+1 = 3 3 , 得a +1=3, 即a= 2,因 此 矩 阵A的 特 征 多 项 式 为f( )= -1-2 -2-1 =(-1) 2-4=( +1) (-3). 令f( )=0, 所以矩阵A的特征值为1= - 1,2=3 . 对 于 特 征 值1= -1,解 相 应 的 线 性 方 程 组 2x+2y=0 2x+2y=0 , 得一个非零解 x=1 y= -1 , 因此, = 1 -1 是矩阵A的属于特征值1= - 1的一个特征 向量; 对 于 特 征 值2= 3,解 相 应 的 线 性 方 程 组 2x-2y=0 -2x+2y=0 , 得一个非零解 x=1 y=1 , 因此, = 1 1 是矩阵A的属于特征值2=3的一个特征 向量. 反思 如果二阶矩阵有两个不共线的特征向量, 平面上的任 意向量就可以由特征向量线性表示, 在该矩阵的对应 变换下的象也就由这两个特征向量决定, 求矩阵幂的 作用结果, 就转化为求数的幂的运算结果. 提醒 关于特征值、 特征向量的讨论, 要用到矩阵、 行列式以 及线性方程组的解等方面的知识, 又因为矩阵的特征 向量在研究连续实施矩阵A所对应的变换时优势明 显, 应用广泛, 如本例, 因此本部分内容既是矩阵变换 中的重点, 又是难点. 2 .矩阵的简单应用 例3 如图所示的网络图, 试写出它的一级路矩阵和二级路 矩阵. 点拨 根据有关概念, 先表示4个结点之间的连接情况, 即 可写出相应的一级路矩阵, 再利用二级路矩阵与一级 路矩阵之间的关系, 通过矩阵运算即可求出二级 路矩阵. 从概念上理解, 在网络图中, 一级路矩阵反映的 是两个结点之间的直达情况, 二级路矩阵反映的是从 一个结点经第三个结点到达另一个结点的情况. 解 四个结点之间的直接路径情况如下: A B C D A 0 1 1 1 B 1 0 1 0 C 1 1 0 1 D 1 0 1 0 ( 例3) 因此一级路矩阵M= 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 . 第十二章 矩 阵 与 变 换 2 5 9 又二级路矩阵N=M2, 所以 二级路矩阵 N= 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 = 3 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 1 1 2 1 2 . 反思 本题在求解二级路矩阵时, 用到了N=M2, 这比直 接用二级路矩阵的概念求解来的方便.因此, 应该在 掌握二阶矩阵乘法运算的基础上, 了解高阶矩阵的乘 法运算. 例4 某种电路开关闭合后, 会出现红灯或绿灯闪动, 已知开 关第一次闭合后, 出现红灯和出现绿灯的概率都是 1 2. 从开关第二次闭合起, 若前次出现红灯, 则下一次 出现红灯的概率是1 3, 出现绿灯的概率是 2 3; 若前次 出

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