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文档简介
1 ACR-S 软起动器用户手册 前言前言 感谢您选用深圳市伟创电气有限公司生产的 ACR-S 系列 电动机软起动器。为了充分发挥软起动器的功能,请您按规程 正确操作和使用,并确保操作者的安全,在使用前请详细阅读 本用户手册 。当您在使用中发现疑难问题而本手册无法提供 解答时,请与深圳市伟创电气有限公司或各地代理、经销商联 系,我们将竭诚为您服务。 2 1概述:概述: ACR-S 系列是一种新型智能化的异步电动机软起动装置,它是集起 动、显示、保护、数据采集于一体的电机终端控制设备。用户使用较少 的元件, 就可实现较复杂的控制功能。 而中文界面又使得操作更趋简便。 11 收货检查收货检查 开箱后取出软起动器,请检查以下项目: 1请检查产品在运输中是否有损伤,如:外壳凹陷、变形,内部连线、 连接件松动等。 2检查是否随机配备产品合格证、保修卡、 用户手册各一份。 3检查铭牌以确认收到的产品与订购的产品一致。 4如果您订购了 RS485 的通讯配件,确认收到的选配件是您所需要 的。 注意:如果发现软起动有损坏,请与供应商联系。 12 储存储存 本产品在安装之前必须放置于包装箱内,若暂不使用需要将其妥善 保护贮存于无灰尘、通风好的场所。 13 软起动器的软起动器的铭牌说明铭牌说明 14 ACR-S 系列软起动器的特性系列软起动器的特性 多种起动方式 电压斜坡起动、电流限幅起动、斜坡+限流起动,并可在每种方 式下施加可编程突跳起动转矩。独特的基础算法使得电机起动、停 止更加准确、平滑。 先进的通讯功能 配有 RS485 通讯接口,方便用户网络连接控制,提高系统的自 动化水平及可靠性 实用的模拟信号控制功能 ACR 系列电机软起动器 ACR 型 号: ACR-*-* 适用电压等级: 输入电压: 3 380V AC 3-380V,6-660V 适配电机: * KW 适配电机功率: 出厂编号: * 045 即 45KW 出厂日期: 年 月 系列编号:S-智能型 产品代号 3 ACR-S 软起动器用户手册 用户可输入 420mA 或 020mA 标准模拟信号, 并可在操作面 板上进行模拟量的上、下限设定,实现对电机起、停控制及报警。 还可通过软起动器进行数据(压力、温度、流量等)的传输。 强大的抗干扰性能 所有外部控制信号均采用光电隔离,并设置了不同的抗噪级别, 适应在特殊的工业环境中使用。 独特的双参数功能 软起动器同时具备两套不同功率电机控制参数,可控制两台不 同功率的电机。 三种停车方式 可编程软停车、自由停车、制动停车。 保护显示功能 全程检测电流及负载参数,具有过流、过载、过热、缺相等微 机保护功能。 友好的人机界面 采用 LCD 液晶中文显示操作盒,使编程及调整更加方便。故障 及实时监控更加直观,提高了工作效率。 2使用条件及安装使用条件及安装 21 使用条件使用条件 使用条件对软起动器的正常使用及寿命有显著影响,因此请务必将 软起动器安装在符合下列使用条件的场合。 1供电电源:市电、自备电站、柴油发电机组; 三相交流 380V 或 660V(30%) ,50Hz。 2控制对象:一般鼠笼异步电机。 3起动频度:可频繁或不频繁起动,建议每小时起停不超过 10 次。 4防护等级:IP20。 5环境条件:环境温度在-25+45之间; (液晶显示需在 0以 上环境)室内安装。室内相对湿度不超过 95%(255) ,无凝露, 无腐蚀性气体,无易燃、易爆物品,无导电性尘埃,通风良好,振动小 于 0.5G。海拔超过 2Km 应降低容量使用。 22 安装安装 为了确保软起动器在使用中具有良好的通风及散热条件,软起动器 应垂直安装,并在设备周围留有足够的散热空间,柜内安装时柜体前后 门应均可打开,为便于维护请将柜体后门与墙壁保持一定的距离。 4 外形尺寸及开孔图(单位:mm) 尺 寸 型 号 G H I K L M A B C ACR-S008075 170 286 200 133 250 7 5 10 20 ACR-S090160 286 439 220 240 357 9 5 10 20 ACR-S185315 325 480 220 279 386 9 5 10 20 ACR-S400530 407 620 220 351 481 9 5 10 20 90KW及以上产品75KW及以下产品 3接线接线 31 主回路主回路接线接线 软起动器端子 1L1、 3L2、 5L3 接三相电 源, 软起动器端子 2T1、 4T2、 6T3 接电动机。 软起动器可通过参数设定选择是否检测相 序。当采用旁路接触器时,可通过内置信号 继电器 K3 控制旁路接触器。 UV W 5 ACR-S 软起动器用户手册 32 控制回路接线控制回路接线 ACR-S 系列电动 机软起动器的主控板 上有 24 个外引端子, 为使用户实现外部信 号控制、 远程控制及系 统控制提供方便。 注意!注意!如用户采 用本机键盘操作起动 软起动器 (即采用 LCD 中文液晶或 LED 数码 控制时)需将端子 X1 的 4、5 端子短接。 起 动 停 止 公 共 端 子 2 模 拟 输 入 2 模 拟 输 入 1 L1 相 电 流 检 测 公 共 端 子 1 4 3 6 8 7 1 3 2 电 流 输 入 D C 4 - 2 0 m A 5 X3 端 子 T A 2 1 T A 1 2 T A 1 1 A 1 C O M 2 A 2 C O M 1 S T O P R U N D 2 L3 相 电 流 检 测 继 电 器 输 出 2 继 电 器 输 出 1 接 地 * * * 控 制 电 源 输 入 继 电 器 输 出 3 6 5 1 2 3 4 5 7 9 8 10 220V AC AC220V/50HZ 6 KM 旁路控制 P E T A 3 2 T A 3 1 N L K 2 2 K 3 4 K 3 2 K 2 4 K 1 4 K 1 2 K 1 1 X2 端 子 T A 2 2 4 L2 相 电 流 检 测 功 能 多 功 能 输 入 2* 多 功 能 输 入 1* 1 2 X1 端 子 D 1 6 33 端子说明端子说明 端 子 符 号 端 子 名 称 功 能 说 明 主 回 路 1L1, 3L2, 5L3 交流电源输入端子 接三相交流电源 2T1, 4T2, 6T3 软起动器输出端子 接三相异步电动机 控 制 回 路 数字 输入 X1 1 可编程多功能 输入端子(D1) 通过参数项 C03 设定。 2 可编程多功能 输入端子(D2) 通过参数项 C04 设定。 3 外控起动端子 X1: 3 与 X1: 5 短接 即可外控起动 4 外控停止端子 X1: 4 与 X1: 5 断开 即可外控停止 5 数 字 信 号 公 共 端 子1( CMC1) 模拟 输入 6 模拟输入 1(A1)输入端子 通过参数项 C06 选择输 入类型,即 420mA 或 020mA 标准电流信号 输入 7 模拟输入 2(A2)输入端子 8 模 拟 信 号 公 共 端 子2 (CMC2) 继电器 输入 1 X2 1 继 电 器1输 出K11( 常 开 ) 通过参数项 C10 选择输 出类型,输出有效时, K11-K12 断开,K12-K14 闭合。接点容量:5A/AC 220V,5A/DC 30V 2 继 电 器1输 出K12( 公 共 ) 3 继 电 器1输 出K14( 常 闭 ) 继电器 输出 2 4 继电器 2 输出 K22 通过参数项 C11 选择输出 类型,输出有效时, K22-K24 闭合。接点容量: 5A/AC 220V,5A/DC 30V 5 继电器 2 输出 K24 继电器 输出 3 6 继电器 3 输出 K32 起动完成后,K32-K34 闭 合。接点容量:5A/AC 220V,5A/DC 30V 7 继电器 3 输出 K34 控制 电源 8 PE 功能接地 9 控制电源输入端子 L AC220V15% 5060Hz 10 控制电源输入端子 N 电流 检测 输入 端子 X3 1 L1 相电流检测输入端子 TA11 L1 项电流检测 2 L1 相电流检测输入端子 TA12 3 L2 相电流检测输入端子 TA21 L2 项电流检测 4 L2 相电流检测输入端子 TA22 5 L3 相电流检测输入端子 TA31 L3 项电流检测 6 L3 相电流检测输入端子 TA32 7 ACR-S 软起动器用户手册 注意:注意: 1控制回路接线图为双节点三线控制方 式,右图所示为单节点两线控制方式。接 点闭合软起动器起动,接点打开软起动器 停止。但要注意这种接线 LCD/LED 面板 起动操作无效。 2PE 接地线应尽可能短,接于距软起动器最近的接地点,合适的接地 点应位于安装板上紧靠软起动器处,安装板也应接地,此处接地为功能 接地而不是保护接地。 4操作操作 41 中文液晶显示中文液晶显示面板操作面板操作 411 面板示意图面板示意图 412 按键功能说明按键功能说明 符号 名称 功能说明 确认键 进入参数菜单,确认需要修改数据的参数项 递增键 参数或功能码的递增 递减键 参数或功能码的递减 C 退出键 确认修改的参数数据并退出参数项,退出参数菜单 RUN 运行键 键操作有效时, 用于运行操作, 并且端子排 X1 的 4、 5 端子短接。 STOP 停止键 键操作有效时, 用于停止操作, 故障状态下按 STOP 键 4 秒以上可复位当前故障。 4STOP 5 COM1 RUN3 Stop Run C 参数及数据显示区 增/减键 确认键 退出键 运行键 停车键 8 413 显示显示 中文液晶显示屏(LCD)可以显示两行,第一行显示机器状态或参 数说明文字,第二行显示参数数据和参数号。 42 参数参数选择与修改选择与修改参数值参数值 选择参数、修改参数值如下表操作(闪烁数据修改操作有效) 步 骤 功 能 按 键 显 示 1 上电 ACRs version 1.0 2 准备状态 M1 停止 : 31 I= 0(A) 3 进入参数 确认键 设置 : 31 Key=* 4 输入密码 增减键 设置 : 31 Key=* 5 进入参数菜单 确认键 基本设置-M1 基本设置-M2 6 选择其它参数组 增减键 基本设置-M1 基本设置-M2 7 选定一个参数组 确认键 起动时间 1M00= 20(S) 8 选择一个参数 增减键 初始电压 1M01=25(%) 9 进入参数 设置功能 确认键 初始电压 1M01=25(%) 10 改变参数值 (长按增 减键快速改变) 增减键 初始电压 1M01=25(%) 11 存储新参数值 C 退出键 初始电压 1M01=25(%) 12 退出参数项 C 退出键 基本设置-M1 基本设置-M2 13 退出参数组 C 退出键 M1 停止 : 31 I= 0(A) 注:运行状态不能进入参数设置状态,只能操作键来选择观察检测项。 5软起动器的控制模式软起动器的控制模式 ACR-S系列软起动器有四种起动方式:即限流起动、电压斜坡起 动、斜坡+限流软起动、突跳转矩起动;三种停止方式:即自由停车、 软停车、制动刹车,还具有点动试车功能,用户可根据不同负载及具体 9 ACR-S 软起动器用户手册 使用条件选择不同的起动方式和停车方式。 51 限流软起动限流软起动 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M00 起动时间 0120(S) 0 10 1M08 电流限幅值 100500%Ie 300 注: “”表示用户自己根据需要进行设定参数。 (下同) 其余参数见基本参数组 使用限流软起动模式时, 起动时间 设置为零,软起动器得到起动指令后, 其输出电压迅速增加, 直至输出电流达 到设定电流限幅值 Im,输出电流不再 增大, 电动机运转加速持续一段时间后 电流开始下降,输出电压迅速增加,直 至全压输出,起动过程完成。 (如右图) 52 电压斜坡软起动电压斜坡软起动 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M00 起动时间 0120(S) 10 1M01 初始电压 2075%Ue 30 1M08 电流限幅值 100500%Ie 500 300 其余参数见基本参数组 采用电压斜坡软起动模式时,限流幅 值设置为 5 倍,软起动的输出电压快速上 升至设定的初始电压 Ui, 然后按照设定的 起动时间 t 平滑升高输出电压,随着输出 电压的升高电动机转速不断增加直至达到 额定转速,起动过程完成。 (如右图) 53 斜坡斜坡+限流软起动限流软起动 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M00 起动时间 0120(S) 10 1M01 初始电压 2075%Ue 30 1M08 电流限幅值 100500%Ie 300 U ( I ) U ( I ) 0 Tk U1 Uk Im t Ie Ue Ie 0 Ui Im Ue t t 0 U1 t2t1t3 I Ue 0 t Im3 Im1 Im2 I Im1 Tk 0 U ( I ) U1 Uk 0 U1 Ie Ue Ie Im t t Im2 U ( I ) Ue 0 t1 Ui Ue I Im3 0 Im1 Im2 I Ue t2t3 t t 10 其余参数见基本参数组 使用斜坡+限流软起动模式时, 输 出电压以设定的起动时间平稳上升, 同时输出电流以一定的速率增加,当 起动电流增至限幅值 Im 时, 电流保持 恒定,直至起动完成。 (如右图) 使用此模式时需同时设定起动时 间和电流限幅倍数。 54 突跳转矩软起动突跳转矩软起动 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M01 初始电压 2075%Ue 30 1M02 突跳时间 02000(mS) 0 1M03 突跳电压 20100%Ue 20 其余参数见基本参数组 突跳转矩软起动模式主要应用 在静态阻力比较大的负载电动机上, 通过施加一个瞬时较大的起动力矩 以克服大的静摩擦力矩。 该模式下输 出 电 压 迅 速 达 到 设 定 的 突 跳 电 压 (Uk) ,当达到预先设定的突跳时间 (Tk)后降为起始电压,再根据设定 的起动时间 t 平滑升高输出电压直至 达到额定电压 Ue,起动过程完成。 (如右图) 使用突跳转矩起动模式时必须与其它软起动方式配合使用, 而 且要设置突跳电压和突跳时间值。 55 自由停车自由停车 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M04 软停时间 0120(S) 0 0 其余参数见基本参数组 软停车时间(M04)设为零时为自由停车模式,当软起动器接 到停机指令后,软起动器封锁旁路接触器的控制继电器并随即封 锁主电路晶闸管的输出,电动机依负载惯性自由停机。 t 0 Tk Uk U1 U ( I ) Im Im 0 Ui Ie Ue t Ie t 0 U ( I ) 0 t1t2t3 I U1 Ue Ue t Im2 Im1 I Im3 Im2 t 0 Tk Uk Ui U ( I ) Im Im1 0 U1 Ie Ue t Ie U ( I ) 0 t1t2t3 U1 Ue t 11 ACR-S 软起动器用户手册 56 软停车软停车 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M01 初始电压 2075% 30 1M04 软停时间 0120(S) 0 1M05 软停起始电压 20100% 100 其余参数见基本参数组 当软停车时间设定不为零时 则为软停车,在该方式下停机, 软起动器首先封锁旁路接触器的 控制继电器并将电动机的控制主 电路切换至晶闸管,软起动器的 输出电压由额定电压下降至设定 的软停起始电压(Ut) ,然后在设 定的软停车时间(Tr)内逐渐降 至 Ui 起动初始电压值,软停车过程结束起动器自由停止。 (如右 图所示) 57 制动刹车制动刹车 参数号 参数名称 设定范围 设定值 出厂值 1M04 软停时间 0120(S) 0 0 1M06 刹车时间 0250(S) 0 C10 继电器 K1 功能 06 4 C11 继电器 K2 功能 06 3 当软起动器设置了刹车时间(M06 参数项)并且选择了刹车 时间继电器输出 (C10 或 C11 参数项) , 则当软起动器自由停止后, 刹车时间继电器输出信号在停(刹)车时间内时间保持有效。用 该时间继电器输出信号控制外置制动单元或机械抱闸电气控制单 元。 注:C10 和 C11 参数项见高级参数组 6参数设置参数设置 61 基本基本参数组参数组 基本设置-M2 参数组用于设定第二套基本参数,参数项设置方法 t 0 Tk Uk U1 U ( I ) Im 0 Ie Ue t Tr t 0 U 0 t1t2t3 I U1 Ue t Im2 Im1 I Im3 Ue Ut Ui 12 同基本设置-M1。 基本设置M1 详细说明: 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M00 起动时间 0120(S) S 10 0:限流起动方式(见 51) 非 0:电压斜坡起动方式。 (见 52) 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M01 初始电压 2075% Ue V 30 初始电压为软起动器开始软起动时初始输出电压即电动机开始运转 时的电压。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M02 突跳时间 02000mS m S 0 在软起动开始时首先输出一定大小的电压所需要时间宽度。用于起 动具有较高静摩擦力矩的电动机。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M03 突跳电压 20100%Ue V 20 用于起动具有较高静摩擦力矩的电动机所需的输出电压大小。 注:当突跳时间和突跳电压都设定后,则软起动时就具有了突跳转矩软起动的 功能。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M04 软停时间 0120S S 0 0:为自由停车 非 0:为软停车 从 1M05 软停起始电压下降至断开电压(即 1M01 初始电压)所需 斜坡下降时间。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M05 软停起始电压 20100%Ue V 100 软起动器开始停车的起始电压。 13 ACR-S 软起动器用户手册 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M06 刹车时间 0250S S 0 需要设定该参数时,最小设定量 1S,指当软起动器自由停止后,刹 车时间继电器输出信号在刹车时间内保持有效。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M07 定时停车时间 0999.9H H 0 需要设定该参数时,最小设定量 0.1h,指当软起动器运行后,在指 定时间到后按照设定的停车方式进行停车。 注:要采用双节点接线方式时有效。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M08 电流限幅值 100500%Ie A 300 最小设定量 100%,软起动器的起动电流被限制在设定的范围内, 若没有设置 1M00 起动时间和 1M02 突跳时间则软起动器起动模式为限 流软起动。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M09 电机额定电流 1.59999A A 根据电机名牌参数设定控制基准。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M10 过载保护级别 10 A、10、15、 20、25、30 A 根据负载轻重选择保护级别,每一保护级的跳闸时间见下表。 保护级别及跳闸时间保护级别及跳闸时间 保护级别 跳闸时间(6Ie) 跳闸时间(3Ie) 10A 1.5s 7s 10 3s 16s 20 6s 30s 25 10s 47s 30 15s 70s 14 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M11 相电流不平衡度 10100% 50 用于检测三相相电流不平衡度, 使软起动器进行相电流不平衡保护。 设定为 100 时,关闭该保护功能。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M12 运行过电流保护 20500%Ie A 200 软起动器在运行过程中超过设定的过流保护范围, 则进行过流保护。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M13 欠载保护 099%Ie A 0 软起动器运行过程中检测到实际运行负载在设定范围内,则进行欠 载保护。设定为 0 时关闭该项功能。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M14 欠载动作时间 0250S S 0 软起动器运行时进行欠载保护动作时间。 参数号 参数名称 设定范围 单位 出厂值 1M15 全压延时时间 0250S S 0 在软起动器起动完成开始延时,以保证电机可靠在全压运行。 62 高级参数组高级参数组 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C00 中文显示 0 0 用于设定 LCD 液晶屏显示语言种类。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C01 显示量选择 07 1 用于显示软起动器运行时默认的检测量。 0-显示电机额定电流 1-显示平均电流 2-显示 L1 相电流 3-显示 L2 相电流 4-显示 L3 相电流 5-显示模拟口 A1 值 6-显示模拟口 A2 值 7-显示输出电压 注:显示量可在运行中通过增减键选择。 15 ACR-S 软起动器用户手册 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C02 操作控制方式 04 2 选择软起动器的起/停控制方式。 0-键盘禁止 1-/LCD 点动允许 2-/LCD 起停允许 3- /LED 起停允许 4-/LCD/LED 允许 注:使用键盘起/停控制时需要将端子排 X1 的 4、5 端子短接! 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C03 数字口 D1 功能 05 5 C04 数字口 D2 功能 05 0 多功能可编程输入端子。 0- M2 选择输入 1-清除故障输入 2-点动控制输入 3-闭合接点控制输入 4-开接点控制输入 5-急停控制输入 注:1、设定值为 1(清除故障输入)时,故障清除后若起动命令存在则软起动 器再次起动。 2、设定值为 5(急停控制输入)时,其它停止方式无效。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C05 模拟口输入方式 03 0 用于设置模拟信号 A1、A2 的最大值和最小值。 0-A1/2 选择 420 mA 1-A1/2 选择 020mA 2-A1 选择 420 mA 3-A2 选择 420 mA 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C06 宏控制功能 07 0 用于宏功能的操作控制。 0-无宏控制无宏控制 A1:没有宏控制功能,A1 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模拟口 A1。 1-无宏控制无宏控制 A2:没有宏控制功能,A2 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模拟口 A2。 2-D1 接点输入接点输入 A1:数字口 D1 接点宏控制功能,控制起动器宏起/ 停(起动命令有效后) ,A1 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模 拟口 A1 16 注:需设置 C03 数字口 D1 功能为 3 或 4。 3-D1 接点输入接点输入 A2:数字口 D1 接点宏控制功能,控制起动器宏起/ 停(起动命令有效后) ,A2 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模 拟口 A1 注:需设置 C03 数字口 D1 功能为 3 或 4。 4-D2 接点输入接点输入 A1: 数字口 D2 接点宏控制功能, 控制起动器起/停, A1 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模拟口 A1。 注:需设置 C04 数字口 D2 功能为 3 或 4。 5-D2 接点输入接点输入 A2: 数字口 D2 接点宏控制功能, 控制起动器起/停, A2 表示上下限设定(C08、C09 设置)指向模拟口 A1。 注:需设置 C04 数字口 D2 功能为 3 或 4。 6-A1 上下限输入上下限输入: 使用模拟口 A1 宏控制功能, 高于上限则宏停车, 低于下限起动(起动命令有效后) 。 注:需设置 C08 模拟信号上限值C09 模拟信号下限值。 7-A2 上下限输入上下限输入: 使用模拟口 A2 宏控制功能, 高于上限则宏停车, 低于下限起动(起动命令有效后) 。 注:需设置 C08 模拟信号上限值C09 模拟信号下限值。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C07 宏控制延时 0250S 0 用于宏控制起动操作延时。 注:是防止开关或传感器产生误动作。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C08 模拟信号上限值 1100% 80 C09 模拟信号下限值 0100% 20 设定模拟输入信号的上/下限值 注:与 C06 参数项的组合使用。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C10 继电器 K1 功能 06 4 C11 继电器 K2 功能 06 3 0-全压输出:软起动器起动输出达到额定电压输出闭合。 1-起动过程输出:软起动器处于起动过程时输出闭合。 17 ACR-S 软起动器用户手册 2-软停过程输出:软起动器处于软停车时输出闭合。 3-故障时输出:软起动器检测到故障时输出闭合。 4-刹车时输出:刹车时间内闭合。 5-软起运行方式:得到运行指令后输出闭合直至软起动器回到停止 状态断开。 6-模拟信号上下限:低于下限闭合,高于上限断开。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C12 通讯地址 031(只显示不可修改) 0 在进行网络连接通讯时, 可连接 32 台设备, 此参数项只可查看通讯 地址,通讯地址的设定通过主控板上拨码开关设定。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C13 通讯波特率 600、 1200、 2400、 4800、 9600HZ 9600 设定进行网络通讯时的通讯波特率。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C14 密码设置 05535 0 进行参数项的密码设置,实现设置参数的密码保护。 参数号 参数名称 设定范围 出厂值 C15 相序检测 01 0 0-相序检测禁止,不识别相序。 1-相序检测允许,适用于对相序有要求的场合。 63 故障检测与排除故障检测与排除 ACRS型软起动器有11种保护功能, 当软起动器保护功能动作时, 软起动器立即停机,LCD 液晶显示屏显示当前故障。用户可根据故障内 容进行故障分析。在故障排除后,通过按键 STOP(按 4 秒以上)或外 接清故障输入(D1 或 D2 多功能输入)端子进行复位,使软起动器恢复到 起动准备状态。 18 故障原因及处理方法故障原因及处理方法如下表如下表 故障故障 代码代码 故障名称故障名称 (LCD 显示内容显示内容) 故故 障障 原原 因因 处处 理理 方方 法法 ER01 主电源缺相 在起动或 进行中缺相? 检查三相电源 是否可靠接入 ER02 相序错误 相序接反? 调整相序或参数设置为 不检测相序 ER03 参数丢失 设定参数丢失? 检查各参数并重新设定 ER04 电机过载保护 是否超载运行? 减少负载 ER05 运行过流 负载突然加重? 负载波动太大? 调整负载运行状况 调整 1M12 参数相 ER06 电机欠载保护 负载减小? 调整负载运行状况 调整 1M13 参数相 ER07 相电流不平衡 负载突变? 检查电机侧是否缺相 调整 1M11 参数相 ER08 可控硅过热 内部散热器过热? 机器通风不畅? 检查风机是否可靠工作 降低起动频度 ER09 内部禁止 违反操作规程? 确认操作规程 ER10 起动超时 负载过重起动时间太 短?限流幅值过小? 调整起动时间 1M00 参数相 调整电流限幅值 1M08 参数项 说明:此故障代码是使用数码 LED 显示时故障显示代码。 7通讯控制通讯控制 ACR-S 系列软起动器不但可以通过 RS485 与多机、上位机通讯,而 且可以通过 ACR-S 系列软起动器桥接模块 (Profibus) 与主站 (如: PLC) 通讯。 71 ACR-S 系列软起动器与多机系列软起动器与多机、上位机通讯上位机通讯 当需要将 LCD 液晶中文显示操作面板外引出时,可使用 LED 数码 显示器进行状态显示。 当软起动器在应用时需要多机通信及与上位机通讯(RS485)时, LCD 中文显示操作面板不能在机器上使用,若在上述应用状况下,使用 者需要在软起动器上监视运行状况,则可选用下列附件。 711 LED 数码显示面板操作数码显示面板操作 显示显示:LED 只显示一行 4 位数字或代码,软起动器运行时显示平均 电流,当准备运行及有故障产生时显示停止代码或故障代码。 19 ACR-S 软起动器用户手册 A M2 TOP STOP 状态及数据显示区 运行键 C 复位键 RUN停车键 TOP: 软起动/软停止或运行状态指示。 M2 : 第一套、第二套参数参与控制指示。 A : 显示数据单位安培。 RUN 运行键:机器开始软起动(当设置为 LED 控制时) 。 注意:需将端子排 X1 的 4、5 端子短接。 STOP 停止键:机器停止(当设置为 LED 控制时) 。 C 复位键:故障排除后故障复位。 712 LED 代码显示及状代码显示及状态态指示指示 软起动器状态 数据显示区 显示代码 状态指示灯 状态 含 义 待机状态 STOP TOP M2 A 软起动器准备起动,采用第一 套参数 M1 参与控制(若 M2 指示 灯亮则用第二套参数参与控制) 。 软起动/ 软停止状态 70.8 TOP M2 A TOP 灯闪烁,则起动器处于软起 动或软停止状态:第一套参数 M1 控制 A 灯亮数据区单位安培。 全压运行状态 42.6 TOP M2 A 软起动完成:第一套参数 M1 控制 A 灯亮数据区数据单位安培。 急停状态 ( 急 停 端 子 操 作) STOP TOP M2 A 显示代码 STOP 闪烁,表示当前处于 急停状态。 故障状态 Er01 TOP M2 A 故障代码表示含义及故障处理方法参 见“表六故障原因及处理方法” 。 20 参数设定 状态 Pr0 TOP M2 A 使用上位机进行参数设置或使用 LCD 中文/英文液晶显示盘进行参数 设定状态。 指示灯状态说明: -指示灯亮 -指示灯闪烁 -指示灯灭 注:用户需要进行组网实现上位机通讯控制时,采用 RS485 通讯,有关通讯联网的 上位机操作软件及通讯协议请与我公司联系。 72 ACRACR- -S S 软起动器桥接模块(软起动器桥接模块(ProfibusProfibus) PQ20-Z30YF2 是具有 PROFIBUS-DP 通信功能的模块, 它实现了 ACR-S 系列软起动器与主站(如:PLC)的通讯,完成通讯协议的转换。其实现 的主要功能如下: 1) 支持完整的 PROFIBUS-DP 协议; 2)总线最大传输速率 12Mbit/s,波特率自适应; 3)支持同步和冻结模式; 4)输入输出各 5 字节; 5)隔离的 PROFIBUS 接口; 6)可选从站地址 3126; 7)采用串行总线 RS485 和 ACR-S 软起动器连接; 8)利用 ACR-S 软起动器通信协议,实现了对软起动器的监控; 721 安装、布线及接口描述安装、布线及接口描述 请在确认有关安全方面的注意事项后才进行操作。 否则会可能造成人身伤害、火灾等危险。否则会可能造成人身伤害、火灾等危险。 请委托专业人员进行布线。 如果布线不当,可能会如果布线不当,可能会造成人身伤害、火灾等。造成人身伤害、火灾等。 1 请安装在室内、 通风良好的场所。 选择安装环境, 应注意以下事项: 环境温度:要求在-1040的范围内,如周围温度为 40 50时,要取下盖板或打开安装柜前门,以利于通风散热; 安装在湿度低于 90%,无水珠凝结的场所; 请勿安装在多尘埃、金属粉末的场所; 安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所; 安装在振动小于 5.9m/s 2(0.6G)的场所; 请勿安装能从电炉等热源直接受热的场所或可能产生火花的机 械设备的附近; 21 ACR-S 软起动器用户手册 请勿安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合; 安装在无阳光直射的场所; 请勿安装在室外。 2桥接模块的外形及尺寸(单位:mm) 安装方式:DIN 卡轨安装。 3PROFIBUS 专用通讯导线 所用的 PROFIBUS 通讯导线类型及其传输距离请参照下表数据: 传输导线的相关参数 参数 A 型导线 B 型导线 阻抗( ) 135 - 165 100 - 130 单位长度电容(pF/m) 0.34 0.22 总线传输距离 传输率 (Kbps) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 导线 A(m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100 导线 B(m) 1200 1200 1200 600 200 - - 4 4桥接模块配线注意事项 1)桥接模块的 EARTH 端子应可靠接地; 2)与 PLC 信号保持 A 线与 A 线相连,B 线与 B 线相连; 22 3)当 PROFIBUS 的传输速率大于 187.5Kbps 时,请一定要严格参照 PROFIBUS 的相关接线标准,尽量不要采用自制的 DB9 插头; 4)接线完毕后,应注意两个终端电阻的选择。 注意:两个终端电阻的跳线应同时处于短接或断开状态,否则可能导致通讯故 障。 5)如果 ACR-S 软起动器桥接模块(Profibus)安装于 PROFIBUS 总 线的终端, 应将 PROFIBUS 终端电阻拨码置于短接状态, 否则应将终 端电阻断开。 注意:PROFIBUS 两个终端电阻应同时处于短接或断开状态,否则可能导致通讯 故障。 5电缆连接步骤: 1)用配备的 RS485 电缆连接桥接模块和 ACR-S 软起动器。 2)用 PROFIBUS 专用通讯导线连接桥接模块和 PLC。 3)给桥接模块提供 24V 工作电源(如 PLC 的模块电源) 。 6桥接模块端子说明 下图为桥接模块主要接口布局图: (盖子翻过 90 度) 7LED指示灯含义 P 电源指示灯(绿) 标号 含 义 亮 灭 P 模块电源正常 未上电或模块电源损坏 23 ACR-S 软起动器用户手册 R 通讯指示灯(绿) 标号 含 义 亮熄交替 其他 R RS485通讯正常 RS485通讯失常 B profibus通讯指示灯(红) 标号 含 义 亮 灭 B PROFIBUS通信失常 PROFIBUS通信正常 模块正常时三个灯的亮熄状态如下: 上电时 P、R、B 灯均亮,接着 R 灯 熄亮,最后 B 灯熄灭。此 时整个通讯链路已连接上,数据通讯过程中 R 灯会熄亮交替。 8J2 电源接口 引脚序号 符 号 含 义 +24V 24 伏电源正 0V 24 伏电源负 EARTH 大地 9J3 通讯接口 引脚序号 符 号 含 义 1 +5V 5 伏电源正 2 232RXD 232 发送信号 3 232TXD 232 接受信号 4 485+ 485 差分信号 A 5 485- 485 差分信号 B 6 COM 公共端 注:本产品未使用 RS232 接口。 10软起动器通讯接口 桥接模块通过 RS485 接口,与软起动器之间用一头带 DB9 插头的 RS485 电缆连接。电缆连接图如下: 24 11PROFIBUS接口 用户系统采用 DB9 插头作 PROFIBUS引出接口时, 建议采用 PROFIBUS 标准引线方式,DB9 插头的外金属部分可靠接地。DB9 标准引线图如下: 当采用非标准 DB9 插头时,用户请参考 DB9 插孔示意图,注意信号线 的排列。同时电缆的屏蔽层应该与 DB9 插头的外金属部分保持良好接 触。 此时接线只用考虑 A_line 和 B_line 两根信号线。 建议使用 SIEMENS 公司生产的标准 DB9 接头与系统连接。 12S1 从站地址设置(按面贴的位权) 地址范围内 3126, SW8 为 OFF 与软起动器通信。 地址值等于 ON 档位权 值之和,如:7=1+2+4,则设置此从站地址时,应将 SW8、SW7、SW6 拨至 ON。 722 通讯方式及设备参数配置软件通讯方式及设备参数配置软件 1与 ACR-S 软起动器的通讯 工作方式 RS485 数据格式:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,1 位校验位。 校验位为 1 表示地址帧, 为 0 表示数据帧。 波特率 600, 1200, 2400, 25 ACR-S 软起动器用户手册 4800,9600 自适应。 通信协议:完全遵循 ACR-S 软起动器所规定的通讯协议 软起动器的地址设为 0 2主站输入输出信息 桥接模块占用主站 PLC5 字节输出和 5 字节输入资源,其含义如下: PLC 5 字节输出: 0 字节:控制命令 输入 0 停止 1 点动 2 运行 3 异常复位 5 确定波特率更改 6 读数据 7 写数据 1 字节:参数类别 输入 0 M1 参数 1 M2 参数 2 C 参数 3 N 参数 4 读状态字 5 读测量量 6 读故障 123 2 字节:参数号码 3、4 字节:写操作时,写入的数据 PLC 5 字节输入: 0 字节:通讯是否正常 0 正常 1 异常 1、2 字节:读取的参数数据 3、4 字节:读取状态字和控制字。 3 字节:d0,d0=C09 运行时显示测量项/编辑状态(键显示用) ; d4=1 运行时刹车时间继电器控制(运行启动待机状态) ; d5=0 测量范围 I.100A,1 I100.即加小数点(P01) ; d6=0 a:编辑状态时进 m/c/n 参数(密码相同) ; d6=1 b:非编辑状态,键控控制允许; d7=1 a:编辑状态时进 m/c 参数(密码相同) ; d7=0 b:非编辑状态,1 键控起动允许,0 键点动允许; 26 4 字节:d7=0 允许运行状态,1 编辑状态; d6=1 故障状态; d5=1 运行禁止状态(急停) ; d4=1 m2 参数状态,0 m1 参数状态; d3=1 点动状态; d2=1(软)停过程状态; d1=1 起动过程状态; d0=1 起动完成状态; 3通讯故障判断 1)Profibus 桥接模块与软起动器之间出现断路时,此时 PLC 输入 的 0 字节状态为 1,模块继续发送数据,直到通讯电缆再次连接 上,将 0 字节状态清零。 2)Profibus 桥接模块与 PLC Profibus 侧的电缆出现断路,模块不 发送数据。直到通讯电缆重新连上,PLC 侧可继续检测和控制软 起动器。在此期间不需重新上电,支持热插拔。
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