专业实训讲座

MOV指令,格式如下：作用：将S所指的内容传送到D所指元件,适用元件,举例,功能指令,1右移指令FNC34 (SFTR)-由高向低移动格式：FSTL SDn1n2说明：S数据源首址目标地址首址n1移位数据的位数n2移动位数2 左移指令FNC35 (SFL)由低向高移动格式：FSTL SDn1n2说明：S数据源首址目标地址首址n1移位数据的位数n2移动位数,（3）复位指令FNC40（ZRST）作用：用于对指定区域内的元件进行整体复位操作。如图所示当M5位ON时，M0到M4之间的元件变为OFF,第四章 PLC的应用（二）,4.1 PLC对三相交流异步电机的控制,说明： 1）接触器KM1主触头闭合，电动机主电路接通正转；接触器KM2主触头闭合，电动机实现两项对调，主电路接通，实现反转。2）控制电动机的正反转，实际上就是通过控制接触器KM1和KM2线圈得电和断电来完成的，这由控制电路来完成。3）按钮SB2按下，接触器KM1线圈得电自锁，主触头闭合，电动机正转；按下按钮SB1，则停止。反转类似。,分析说明：1）主电路不变，控制电路由PLC完成。2）PLC的控制对象是接触器KM1和KM2线圈.3) 按钮连接输入继电器，如图；接触器KM1和KM2线圈连接输出继电器，并在连线上实现互锁，如图。4）控制逻辑用梯形图表示，与继电器控制电路的控制逻辑相同。控制如下： 按下按钮SB2,输入继电器X0为ON,输出继电器Y0得电自锁，驱动负载KM1线圈得电，KM1触头动作，电动机主电路接通正转。,5）交流电动机的控制包括起动、正反转、制动等内容，但直接接通和断开主电路的只能是接触器主触头，所以在继电器控制电路中由控制电路完成接触器线圈的控制，然后实现接触器主触头的控制；在PLC电路中，主要直接控制的只能是接触器线圈，主电路不变、控制逻辑关系不变。,4.2 PLC 控制液压和气压系统,控制说明：1）SA闭合，滑台停留在原位，压下行程开关SQ1,SQ1的常开触头闭合2）按下按钮SB1,中间继电器KA1线圈得电自锁，KA1的常开触头闭合。电磁铁YA1、YA3得电，电磁换向阀动作，驱动液压缸活塞快速前进。3）液压滑台快速前进到行程开关SQ3处，压下行程开关SQ3，SQ3的常开触头闭合使中间继电器KA2线圈得电自锁，KA2的常闭触头断开，电磁铁YA3断电，液压缸驱动活塞工进，速度减慢。4）液压滑台前进到SQ4处，SQ4压下，常开触头闭合，中间继电器KA3得电自锁，。YA2得电，KA1、KA2、YA1、YA3都断电切断，滑台快退。5）液压滑台快退到SQ1处，中间继电器KA3和YA2断电，滑台停止后退。,说明：1）液压滑台在原位，SQ1压下，X2为ON.PLC开机后，系统处于初始状态，等待按下按钮。2）按钮SB1按下，系统处于第一工作状态（快进），状态寄存器S20驱动输出继电器Y1、Y3线圈得电，对应的电磁铁YA1、YA3得电，滑台快进。3）快进到行程开关SQ3处，输入继电器X4为ON，系统转换到S21状态（工进）。4）S21驱动输出继电器Y1得电，电磁铁YA1得电、YA3断电。工进，以此下去。,4.3 PLC与变频器(mitsubishi),一、主回路端子,二、控制回路端子,面板操作说明,加减速时间设定,4.4 PLC控制十字滑台,一、功能指令,对应元件单元,连线,在十字滑台上，每个步进电机驱动器有两个连接口，DIR口为方向连接口，CP口为高速脉冲输入口，所以，实际连接时Y0口连接十字滑台的第一步进电机驱动器的CP,Y1口连接十字滑台的第二步进电机驱动器的CP,Y4