WJ017-02-龙门式剪切机的设计-三维【原创设计】
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龙门
剪切机
机架设计
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本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 宁波大红鹰学院 毕业 设计（ 论文 ） 任务书 所在学院 机电学院 专业 机械 设计制造及其 自动化 班级 12 机自（ 5） 学生姓名 蔡卓杰 学号 1221080503 指导教 师 胡晔 题 目 龙门式剪切机 的 设计 一、 毕业设计（论文）工作内容与基本要求： 1、主要任务与目标 （ 1） 文献综述 ： 认真查阅 12 篇以上专业文献，其中外文资料不少于 2 篇，并翻译一篇 中文字符 2000 字以上的外文文献。 （ 2） 毕业调研：完成文献综述、 开题 报告。 （ 3） 完成 龙门式剪切机 图 计；完成原动机、传动机、剪切装置等零件 的设计，编写 设计说明书 1 万字以上。 （ 4） 完成毕业设计的其它工作 （完成指导记录、资料上传网络设计平台、答辩 备、资料装订整理） 。 2、主要内容与基本要求 （ 1） 主要内容： 用于板料直线剪切 钢板、铜板、镍板等金属板材 ，剪切板料的宽度受剪刀刃长度的限制 。 适用范围广泛，既可作金属回收加工单位的加工设备，又可作为工厂铸造车间的炉料加工和机械 建筑行业 的金属剪断加工设备。 主要包括原动机、传 动系统、剪切装置的机械部分的结构设计，并对主要零件进行强度校核，剪切力 100 吨至 250 吨。 对机械零部件的功能、结构、材质选择等展开设计，对机构的动作原理及原动机的工作能力进行研究与设计。 1） 了解 龙门式剪切机 的总体结构， 剪切装置 的组成； 2） 完 剪切装置 的设计 ； （ 2） 要求： 1） 实现 连续剪切，操作方便 ； 2） 设计包括剪刀行程、剪刀长度、剪刀宽度、 原 动机 及传动系统 等； 3） 要求设 计方案合 理 、结构紧凑 ； 4） 完成 3 张 合），并要求 制 原动机、传动机、剪切装置等图纸 ； 5） 撰写设计说明书 内容包括 ：课题的目的、意义、国内外动态；研究的主要内容；总体方案的拟定和主要参数的设计计算；传动方案的确定 ， 设计主要零件，进行强度计算 ， 条理清楚，计算有据 ； 格式按 宁波大红鹰学院机电学院机自专业 全日制普通本科生毕业论文（设计）规范化要求。 文字在 1 万字以上 ， 6） 设计 剪切装置 ，用 件对 机架 部件建模，自动生 成三维图和二维图。 7）其他 要求 ： 学生在进行设计过程中，应充分发挥自己独立思考和创作设计，培养和锻炼工程实际中的发现问题和解决问题的能力，反对盲从和抄袭行为。设计期间应完成以下工作：查阅相关文献资料，其中外文资料不少于两篇，外文翻译不低于 2000字，英文翻译必须注明出处，并提供原版 件； 3、 设计参数 主要技术要求： 1. 剪切力 100 吨至 250 吨 ； 剪切次数 每分钟剪切 20 次 ； 2. 被 剪切 材料尺寸 201200 3. 设计寿命 10 年。 4、主要参考文献 相关课程教材； 1濮良贵，纪名刚主编 八版） M等教育出版社， 2成大先主编 五版） M学工业出版社， 3郭宏亮 主编 M京大学 出版社， 4林怡青，谢宋良，王文涛编 M华大学出版社， 5顾晓勤，刘申全主编 M. 北京：机械工业出版社， 6顾晓勤，刘申全主编 M. 北京：机械工业出版社， 他 文献自己查找 二、毕业论文进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 备注 1 熟悉课题， 完成 相关情况调研 2 查阅国内外相关研究资料 ，并做好笔记 文资料不少于两篇，翻译不低于 2000 字，提供原版 撰写 文献综述 4 撰写 开题报告 5 确定 系统 方案和 结构 要时去相关企业调查学习 6 根据使用要求选择合适材料 ，计算几何结构尺寸 7 校核结构强度 2 月 30 日中期检查 8 绘制 系统 总图、零件图 9 修改 格式、文字以及错误处 进行修改 10 毕业答辩 准备 料装订完善、上交 11 答辩 5 8 优秀毕业设计 4 月 19 日答辩 三、专业（教研室）审批意见： 审批人（ 签字）： 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 龙门式剪切机的设计 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12 机自 x 班 姓 名 学 号 指导老师 2016 年 3 月 31 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） 龙门式剪切机的设计 均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担 。 承诺人（签名）： 2016 年 3 月 31 日 I 摘 要 该设计的龙门式剪切机，其冲剪力为剪切力 100吨至 250吨，每分钟剪切 20次，被剪切材料尺寸 201200求设计出结构简单，操作简便，同时经济、合理的剪切机，具体设计思路上：利用液压系统控制刀架，大大减少了剪切的时间并且提高了剪切精度。采用人工送料以降低成本。近年来，随着模具技术和冲压技术的发展，剪切机的应用范围在不断地扩大，数量 在不断地增加。预计不久的将来，剪切机在冲压用剪切机中的比例将会愈来愈大。 关键词： 机架 ; 刀架 ; 液压系统 ; 剪切精度 he of 000 is 0 1200to a to of to In of of of to of in of be 录 摘 要 . I . 录 . 1 章 绪论 . 1 切机分类及应用 . 1 计的意 义和设计步骤 . 1 切机设计步骤 . 2 切机设计要求 . 3 第 2 章 方案论证 . 4 压传动方案 . 4 械传动方案 . 5 轮机构方案 . 5 柄滑块机构方案 . 5 第 3 章 剪切机基本性能参数 . 7 切机规格与技术特征 . 7 切机基本性能参数 . 7 切力确定 . 7 切角的确定 . 8 刀片的行程量 . 8 第 4 章 剪切机机械设计 . 10 体设计 . 10 案选择 . 10 架分类 . 11 架计算与校核 . 11 料装置 . 13 具 . 13 第 5 章 液压系统设计 . 15 压执行元件的配置 . 15 压 缸的主要结构参数 . 15 压缸的结构 . 15 塞杆直径的设计 . 17 缸主要部位的计算校核 . 18 塞杆强度和液压缸稳定性计算 . 18 筒壁厚的验算 . 20 筒的加工要求 . 21 兰设计 . 22 缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算 . 22 塞的设计 . 24 压泵及其驱动电动机的选择 . 25 压泵的最大工作压力 . 26 算液压泵的最大流量 . 26 择液压泵的规格 . 27 算液压泵的驱动功率并选择原动机 . 28 他液压元件的选择 . 28 压阀及过滤器的选择 . 28 管的选择 . 29 箱及其辅件的确定 . 30 压系统压力损失验算 . 31 箱的设计 . 32 箱有效容积的确定 . 32 压油箱的外形尺寸 . 33 压油箱的结构设计 . 34 总 结 . 37 参考文献 . 38 致 谢 . 39 第 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 切机分类及应用 剪切属于直线类机剪切机，主要用于直切不同尺寸的板材的边缘。目前被广泛应用于轧钢，汽车，飞机，轮船，拖拉机，桥梁，电器，仪表，锅炉，压力容器等各个工业部门。 剪切机更多类别取决于目的和结构类型可以分为： 切割质量好，变形小，但剪，高能耗。更多的机械传动。彼此平行的上部 和下部剪刀片，一般在热轧机和板剪切盛开开花，切割方式可以划分成上部和下部切割切式。 在一个角落上，下剪切刀片，在一般情况下，叶片是倾斜的，其倾斜角通常为 1 6 。倾斜刀片剪切机剪切力比扁平刀片剪切机是小的，所以功率和重量的机器，因此大大降低，最先进的机器制造商的实际应用，以产生更多的这些主机。类剪毛机按炮塔的形式开启运动和摆式剪板机剪板机，根据主传动系统分为不同类型的液压传动与机械传动。 （ 1）弯曲金属片剪：可以在同一机剪切来完成，并弯曲两个过程。 （ 2）铁工：到片材，而且该轮廓截 面的，材料被用于完成下一步。 （ 1）板材开平剪切线：为开卷板的练级路线，符合生产线的速度要求而设计的剪切高剪切机，粗线多速液压剪切机，板材更符合气动剪 ;用飞剪，连续化生产，高效率的高速线路。 （ 2）钢剪生产线：用于角钢， 成切口。 （ 3）滚压成形线剪：如汽车冷弯纵梁线，货车侧围栏线，彩钢板成型线，专用切割机生产线配置 。 计的意义和设计步骤 本科生和研究生设计论文是训练的重要组成部分。论文学生通过广泛使用来分析知宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 2 识在几年之内，解决一个问题，因为论文过程中，获得重 组的知识和使用。这不叫审查，而且还锻炼。通过本次测试的手段，而不是只能在学生提高有创新设计的能力，能够广泛的培训，研究能力（包括实际能力，能够文献，文具能力）的提高，还是非常难得的机会并接收从该视点训练： 通过各方面的机械知识研究，我选择了这个话题我的论文，一个大胆的尝试。设计主要体现在几本教科书和参考材料为基地，从简单的，分步实施，逐步一般的设计方法教大师的知识，形成一个整体 ，未来的作战需求。当然，第一稿，知识有限，经验不足，一些不良的问题，可能会有一定的错误和遗漏，乞求老师的批评。 剪板机是各种机器，工作原理的产物，并计算控制的主要组件的设计，了解作为设计的炮塔，底盘等部件，液压件简单的单缸液压系统的基础剪刀的运行状态，为了保证液压平衡性能的主要考虑 。 切机设计步骤 设计通常使用三阶段方案 ,整体设计 ,部件设计和部件设计或初步设计 ,技术设计和工艺设计。在实验设计和计算机辅助设计 (同时使用的演出和平衡并联的设计 ,以协调彼此。 该方案的整体设计 : 思路 2的详细要求分析 第 1 章 绪论 3 切机设计要求 它是根据每个项目的设计的设计要求进行。之前制定基本计划，并继续剪切机设计的各个部分，设计必须要求而设计的其他方面和内容相关的了解。 一般 用，性能，工艺，操作环境，整体布局 ; 动平稳，精度转换性能 的要求 ; 作控制方式 ; 寒，隔音，安全性和可靠性的要求 ; 本等方面的要求 。 第 2 章 方案论证 4 第 2 章 方案论证 剪切机 主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械 传动 两种。 压传动方案 剪切机 液压传动系统原理图如图 2示，其原理：手动换向阀 6 推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀 6 手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 6 手柄 推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀，从而实现 自动 连续剪切，提高效率。 图 2压传动系统原理图 与液压驱动液压剪使得机器工作稳定，噪音低，安全可靠，它可以是一个单一的连续的切削，剃须厚度厚机械传动，但液压系统是利用一个液体介质作为动力转移到剪切力的中间产物油压相应的高精确度的液压元件，强度要求高，生产成本相应的高和泄漏的必然 存在的液压系统，能污染，油造成的温度变化可引起粘度变化的影响的液压驱动器的正常运作的能力，以适应小环境 2。此外，液压剪切机维修是不容易的，我们必须有一定的专业知识，所以这样的设计不会选择这个方案 。 第 2 章 方案论证 5 机械传动方案 轮机构方案 图 2轮机构原理图 它的工作原理如图 2示凸轮机构：旋转主轴驱动凸轮齿轮，推动滑块（即插入）的剪式升降凸轮动作。行程中，弹簧以准备下一次操作循环的开始位置的影响下的滑动。 凸轮机构基于所述从动构件的移动，以选择大小和的凸轮轮廓设置的确定。其缺 点是通常用于运行机制，而不是检查，因为工作量不是太大凸轮机构，否则严重磨损凸轮轮廓和推杆，该机构将无法达到运营要求所期望的结果我们不能保证机器的稳定性，而不是通过该程序 。 柄滑块机构方案 曲柄滑块机构的工作原理如图 2示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 6 图 2柄滑块机构原理图 考虑到本课题的设计要求是龙门式剪切机，这里选择方案一液压传动作为本课题的研究方案。 第 3 章 剪切机基本性能参数 7 第 3 章 剪切机基本性能参数 切机规格与技术特征 主要技术要 求： 1. 剪切力 100 吨至 250吨 ； 剪切次数 每分钟剪切 20次； 2. 被剪切 材料尺寸 201200 3. 设计寿命 10 年。 切机基本性能参数 决定剪切机性能的主要有：剪切机的剪切力，剪切角和上刀片的行程量。 切力确定 总剪切倾斜剪板机刀片是小型一字剃须机，这三种组分存在：所述薄片材料的基本剪切部分被剪切和弯曲变形剪切带电阻弯曲薄层电阻。总剪切和剪切角之间关系的剪切角的增加密切成反比减小 。 ) N 式子里， b 取 ： 126(式子里， 在本课题中 5 6 m i 5 6 . 3 5 2 8 1 . 5 应当注意：设备停止运转后，设备中的那部分油液会因策略作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油位不能太高，一般不应超过液压油箱高度的 80%。 根据设计条件，本实验台属于中压系统，油箱有效容积取 200L。 压油箱的外形尺寸 表 5列液压油箱外形尺寸 尺寸（ 型号 A b c 63A 550 450 600 100 700 500 600 160 800 600 660 250 1000 650 680 800 1100 800 液压油箱的有效容积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，一般尺寸比（长：宽：高）为 1： 1： 1 1： 2： 3。为提高冷却效率，在安装位置不受时，可将液压油箱的容量予以增大。如果所设计的液压油箱能满足下列尺寸的要求，则可以从中选择一种。由于我国液压油箱还没有统一的标准，本文只介绍其中的一种。 此次选用的油箱型号为 满足设计所需要求。设计图如 示。 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 34 图 5箱主视图 压油箱的结构设计 在一般设备中，液压油箱多采用钢板焊接的分离式液压油箱。 （ 1）吸入管和回水管 1）出口管道 返回出口管道在直口，有角度的，右手肘的形状，出口扩散器，如不同类型，倾斜的应用程序越多，通常 45斜。为了防止在水平的波动，则可以导出安装在回流管线的扩散器。必须在液面以下返回线路，通常比液压油箱 300 毫米的底表面更大的距离旋转，并且当然不排气在液面上方的回线。 2）回油歧管 单独提供的回油管路当然是可取的，但应强制使用回油歧管。减压阀，顺序阀等，要注意回油歧管的设计合理，不人为地施加压力。 3）配置漏管 管的直径和长度都是有效的，必须在模具表面上方以防止背压。在单独的情况下排水管为好，降级的回油管，以避免收集管的方法。 4）吸液管 通常，抽吸导管必须滤油器 100 至 200 目网或行间滤波器的精度之前设置 。过滤足第 5 章 液压系统设计 35 够的容量，以避免过大的阻力。在过滤器和底部之间的距离至少为 20 毫米。液压油吸入管是为了要插入的表面之下，以防止吸入空气时或液压箱的由于液压油搅拌油，使油与气泡混合的流入的夹带。 5）吸入和返回管线的方向 为了让油流是有方向性的，并且广泛关注分离器，吸线和返回线配置，尽量吸气，回到线分隔开。为了不影响返回管路压力波动吸入管，吸入管和返回管倾斜方向并不一致，并且必须是对。 （ 2）为了防止污染物的进入 防止液压油的污染，液压油箱必须进行完全密闭型的。结构应注意以下几点： 1）不要将管液压油箱，使空气，水和 其它杂质会侵入周围的空间。同时应尽量液压泵和直接防止电机到液压油箱盖。 2）必须收拾上的接头，密封剂和液体密封衬里，以便确保可靠的密封性。例如，液压油箱盖可以直接焊接，而且还增加一个垫圈（ 米厚或更耐油垫圈）密封。 3）为了确保通过大气液压箱，净化被吸入的空气，设置有空气过滤器。常兼有空气过滤器可过滤空气中的燃料结构。 （ 3）盖和清洁孔 1）封面 当泵盖，发动机歧管，液压油箱空气过滤器的安装，一定要非常强。液压油箱与它们对垫圈，油和橡胶密封件的连接平滑（约 2 ）和液体密封剂（油，半干）沿以 防止其间，杂质，水和空气侵入和防止漏油。同时它不通过在液压油的盖的阀和管道的泄漏流回液压箱允许的。液压泵和在基座液压马达和松开盖分离 。如图 5示。 图 5箱顶盖 宁波大红鹰学院毕业设计（论文） 36 2)清洗孔 在液压油箱孔的清洗，就必须容易清洗罐中的最大液压压力的每一个角落，然后取出罐元件。 3）排放杂质和废油 以促进废油的排出，液压油箱底部应倾斜的底，和放油塞被放置在最低。 4）液压油箱生锈 为了防止液压箱内部腐蚀必须涂有该储箱的内壁的防锈油涂层。 5）液压油箱加热和冷却 为了提高液压系统的稳定性需要在油中的适当温度下操作 该系统。液压油通常希望在 30 50范围内保持，最大为 60，最低的为至少 15的 1）加热 由于低温寒冷地区，液压行走困难，需要保持热量。株型通常用于石油管状电加热器。 2）冷却 当液压系统，通过各种各样的损耗有时会产生的液压流体到了大量的热量，在系统的正常操作的直接影响，热量单独通常不足以划分液压箱。因此，我们有一个冷却装置。液压系统中常用的水冷式冷水机和风冷两种 。 总结 37 总 结 时间过得真快，一个眼设计论文 月眨眼玩完。由于基础薄弱，这是非常难设计，找资料只是为了得到这个问题是第一大风暴，当一个头脑 混乱，无从下手，请记住某些下午图书馆，挑了很多书，但你不能总是那些片段成系列节目，后来俞通过帮助教师和学生，渐渐的想法建立正式启动了方案设计。旨在保持缓慢课本，参考书两个月的探索和学习后，得知最初不清楚的东西，放在一个迂回的方式，不知所措，经过仔细教练俞老师用自己的努力来帮助学生，终于完成了设计。 如以前在学校学到一个我学到的理论知识所起的作用很好的回顾毕业不够清楚是怎么学会课程的知识应用的不是一个很好的控制。一些前每学期每科都会有课程设计，但会被老师设计不断提醒完整的毕业设计是不同的，它有它自己，以便找到 他们拿出来识别程序的设计突破的信息大约一个月的努力之后，设计有一个清晰的概念。 我们遇到很多困难的设计让我忘记，尤其是与 纸绘制水压图的时候，因为 件的应用没有受过教育，自我侧边缘翻书图纸，往往得出一个简单的图了几天，也复制到一个好的安排到 拉排版。虽然问题，但这个过程让我件有更好的了解，并能更体会到使用它。 由于这种设计，我有一个更好的了解液压知识，还要进一步了解功能和失败是常见的各种液压元件。为今后的工作打下了坚实的基础。 我们即将进入社会，我们 将面临更多的困难和挑战，只要我们努力工作和实践，自信，他们不会理解或不理解，直到道理很明白，它会迅速成长和成熟我觉得我的自强不息，勇于拼搏，就能很快适应社会的变化，充分发挥我的方向长处，前进，前进，前进走！ 总之，通过这次毕业设计，我的创造性思维，自主学习能力的力量，能力是为了提高学以致用，这对我将来的工作打下了良好的基础 。 参考文献 38 参考文献 1 王世明 机床与液压 J上海海洋大学工程学院 1996,(08) 2 杨华勇 周华 路甬祥 中国机械工程 M浙江大学 2000,(12) 3 杨尔庄 液压气动与密封 J 中国液压气动密封件工业协会 1993,(04) 4 范士娟 杨超 液压与气动 J 华东交通大学 ,机电
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