NXT培训手册完整版(四)ppt课件

港兴华NXT培训资料,第四章RemoteoperationAaronwu,Remoteoperation简介,RemoteoperationI/OMonitor,将NXT软件CD-ROM插入CD-ROM硬驱中，从资源管理器中启动CD-ROM双击NXT、Tool、Iomonitor双击IoMonitor.exe，启动软件输入基座的IP地址后单击OK，可以监视I/O指定对象机器后，显示出I/O对话框从Module群组选择监视的项目从页码群组的模组群组中选择要进行监视的项目内容要变更选择时间时，单击StartPolling。所选择的模组和关于页码项目的I/O指示器变为当前状态I/O的检查或者变更结束后，单击Exit，结束IOMonitor,RemoteoperationI/OMonitor,选择显示区段,群内选择,输出项目状态。红色ON/灰色OFF,输入项目状态红色ON/灰色OFF,退出I/OMonitor,IOMonitor检查I/O、显示变更输出的时间,I/OMonitor启动和停止,RemoteoperationImageviewer,Imageviewer功能显示从机器上取得的影像而使用。可以显示影像、影像处理的详细信息、以及所发生的错误Imageviewer安装双击cd/viewersoft/setup.exe,开始安装。指定安装软件的文件夹，单击下一步。软件被安装，显示出最后的步骤VisionViewer进行影像的检查fileopen选择的文件双击，在画面上显示出影像文件Image菜单单击DisplayResult后，变为影像处理结果和信息显示画面确认是否显示出作为错误信息以及问题的解决对策的元件状态元件的检查结束后，从文档菜单单击Exit，关闭ImageViewer,Remoteoperation-NetworkSetting,NetworkSetting功能变更基座的现在的网络设定而使用。变更网络设定时，有必要知道基座当前的IP地址NetworkSetting的使用双击CD/NXT/NetworkSetting.exe后启动软件根据需要输入变更网络设定的基座的IP地址，单击OK各自相应的文本框内指定新建IP地址、子网掩码以及默认值网关，单击下一步指定NXT的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入使用DNS服务器时，在相应的文本框中指定代替的DNS服务器所有的设定结束后，单击OK后，将新的设定传送给NXT机器重新启动NXT机器后，新的网络设定有效,Remoteoperation-Versionup,Versionup机器版本升级Version使用双击CD/NXT/VersionUp.exe后启动软件在操作者的文本框中输入任意的文本将要进行版本更新的基座的IP地址输入到主机名的文本框中，单击OK对象的机器确定后，在对话框中显示出机器的现在的新建版本。继续进行版本更新的操作时下OK后，在对话框中显示出版本更新的步骤。结束所有的文件的复制后，显示出信息框单击OK，关闭信息框重新启动版本更新后的NXT。有必要将摸组的版本更新时，在操作面板上显示出是否进行版更新的确认信息按下OK，将模组的软件版本更新,Remoteoperation-AsciiToBin32,AsciiToBin32功能工作头的最终修正文件可以将使用的ASCII格式化文件变换为二进制文件AsciiToBin32使用双击CD/NXT/TOOL/AsciiToBin32.exe启动软件单击.后。显示出供选择用的对话框。双击PAM的最终修正文件后，在文本框中显示出选择文件的路径和文件名从工作头类型选择框中选择工作头种类在串行号码文本框中输入工作头的串行号码所有的数据的设定结束后单击GO时，进行文件的变换。新建文件依据是工作头种类和串行号码而定的名称，与初始的文件保存在相同的文件夹内,Remoteoperation-EmergencyInstaller,EmergencyInstaller功能CPU因某种原因不能正常地版本更新时使用。使用这个软件时，将PC与直接进行版本更新时的CPU连接，使软件动作EmergencyInstaller使用将基座进行版本更新时，松开版本更新的模组或者基座CPU的上的模组将NXT的电源OFF；将版本更新的CPU和PC之间用交叉以太网电缆连接将PC的IP地址变更为169.254.0.200将版本更新的CPU上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将CPU电源ON时，CPU以emergencymode启动将NXT的电源ON。将模组版本更新时，请确认在操作面板上所显示的SELFCHECKPASSMODULE信息。显示出SELFCHECKFAILMODULE的信息时，请与Fuji的代理店联系双击EmergencyInstaller.exe，启动软件单击.，使用显示的对话框，指定版本更新的项目的bin文件（base:base.bin,module:module.bin）的保存处的文件夹（默认值是NXTFujiInstSoftFujiSystemProgramSystem）。选择版本更新的单元的文件后单击打开时，路径和文件显示在文本框内单击安装后，将文件安装到对象CPU中。安装结束后，显示出信息；单击OK，关闭信息框；将NXT的电源OFF；.将银色的触发式开关返回到向下；拆下交叉以太网电缆，再次连接原来的电缆将PC的IP地址返回到原来的数值,Remoteoperation-MotionToolMini,MotionToolMini功能显示伺服器计数位置，将NXT机器的伺服参数进行版本更新，使原位置复位MotionToolMini的安双击CD/NXT/TOOL/MotionToolMini.exe，开始安装处理需要在指定软件所安装的文件夹后，单击下一步单击下一步后，安装软件，显示最后的步骤,单击结束，结束安装处理MotionToolMini使用1.单击开始后，指向程序，MotionToolMini。单击MotionToolMini后，显示出MotionToolMini对话框。2.将连接的基座的IP地址输入到主文本框中后，输入模组号码。3.单击连接后，显示出主对话框。伺服位置的显示1.启动MotionToolMini.exe，连接到显示伺服位置的模组上。2.单击Wake，显示出WakeSetting对话框。3.单击OK后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺服位置。,Remoteoperation-MotionToolMini,接收MotionToolMini的转储文件1.启动MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。2.单击Dump，显示出另存为对话框。3.指定转储文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下保存时，用指定从伺服系统取得的文件的文件名保存。接收MotionToolMini跟踪文件1.开始MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。2.单击跟踪，显示出另存为对话框。3.指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下保存时，用指定从伺服系统取得的文件的文件名保存。MotionToolMini伺服的详细显示1.开始MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。2.单击网络，在ServoNetwork对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。MotionToolMini的错误显示1.开始MotionToolMini.exe傪，连接到显示错误内容的模组上。2.单击错误，在错误对话框上显示出有关错误的信息。,Remoteoperation-TcpIpSetting,TcpIpSetting功能基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用TcpIpSetting使用1.松开基座上CPU上的模组；将NXT的电源OFF。2.将基座CPU上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将CPU电源ON时，CPU以emergencymode启动3.变更PC的IP地址为169.254.0.200;将NXT的电源ON。4.将NXT软件CD-ROM插入CD-ROM硬驱中，从资源管理器中启动CD-ROM。5.双击NXT后双击Tool;双击TcpIpSetting.exe，启动软件。6.在各自相应的文本框内指定新建IP地址、子网掩码以及默认值网关。7.指定NXT的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。8.使用DNS服务器时，在相应的文本框中指定代替的DNS服务器。9.所有的设定结束后，单击适用时，将新的设定传送给NXT机器。10.单击结束，结束软件;将NXT的电源OFF。11.将银色的触发式开关返回到向下;将PC的IP地址返回到原来的数值12.重新启动NXT机器，使新的网络设定有效。,Remoteoperation-TTraceSaveServer,TTraceSaveServer这个软件主要是在检查时使用，仅用日文显示。使用这个软件后，可以将从基座读取的跟踪数据变更为可能的格式。,Remoteoperation-Medit,1,AtproducemoduleadjustJOB.2,Headholdskipandskipmarkfunction.Remark:1,UseMeditadjustJOBthensentbackmachine,machinecanproducecontinuethelaststep.ButyouusetheFlexasentthejob,themachinewilllostthelastinformationofproduce.,Remoteoperation-附加软件,附加软件在NX