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.,1,4.1.1活塞式液压缸,活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。,4.1.1.1双杆活塞液压缸,双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如下图所示。,.,2,缸筒固定式双活塞杆液压缸，活塞杆带动工作台运动，工作台移动范围等于活塞有效行程的3倍，占地面积大；活塞固定式双杆活塞缸，缸筒带动工作台运动，工作台移动范围等于活塞有效行程2倍，占地面积小。,.,3,因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：,（4.1）,（4.2）,式中:,、d分别为活塞直径和活塞杆直径；,q输入流量；,A活塞有效工作面积。,这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。,
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