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模型兴趣组讲稿第一讲无线电遥控设备简介所谓的无线电遥控（简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术发展只有几十年的历史：本世纪20年代，才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，模型用无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。 随着现代电子技术的飞速发展，模型用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高，还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。 第二讲无线电遥控的原理 无线电遥控设备是怎样按操纵的意图来控制模型车的呢？举个例子：我们平常收看电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电信号，并通过无线电波发射出去；家里的电视机接收到这些信号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如下：操纵者通过拿在手中的遥控发射机“（拨动发射机上的旋钮和摇杆），将控制模型车前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电信号并将其发射到空中；模型车上装载的遥控接收机收到这些电信号后在由伺服舵机转换成机械运动，从而实现对模型车的遥控。 第三讲遥控设备的分类 遥控设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们把通行指令信号的道路叫做“通道”，一遥控设备只能允许一种指令信号通行，既只能发射、接收一种指令信号，那么，这台设备就只有一个通道。模型用遥控设备有两通道、四通道甚至十通道等多种。车辆模型一般只控制方向和油门（刹车和倒车与油门共用一个通道），所以只需用两通道就够了。 按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式和调频（FM）式。调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、稳定，不易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性。 第四讲遥控设备的组成 遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（或电子调速器）组成。 1.发射机用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或后退），右边控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多辆模型车的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 第五讲2.接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的。由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量做得很小巧。例如：日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火柴合大小，重量仅18g，具有很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用六伏直流电源（4节5号电池）。 3.伺服舵机和电子变速器伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。电子变速器使用在电动模型车上，是一种专门调速用的伺服装置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。 第六讲遥控设备的使用频率 遥控设备所使用的频率都在业余无线电波范围内通常有27MHz、40MHz、75MHz等几个波段，每个波段都有多种不同的频率可供使用，爱好者可通过更换遥控设备上的晶体来选择使用频率。 模型爱好者在玩遥控模型时，一定要留意所使用的频率。如果与他人使用相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型车就会像一只无头苍蝇，到处乱冲乱窜，严重时车RC亡（发射机和接收机电池电压不足时也会造成失控）。目前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：FUTABA，JR，SANWA，KO等。FUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中，MEGA TECHJUNIOR（枪式）和ATTACK-2DR（杆式）为简单、实用的低价产品，是初学者最好的选择；3PJ（枪式）和好VC（杆式）则是采用先进科技的高性能产品，是参赛者夺冠不可缺少的利器；另外还有物美价廉的中档产品，爱好者则可根据自己的需要随意选择。 第六讲遥控设备的选择由于遥控器是人们用来控制模型飞机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。 由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。但根据我个人的使用经验及其他爱好者的感觉看，国产设备用在模型飞机上非常不安全，多数容易发生跳舵和操纵失灵等故障。一旦是在空中发生，轻者坠机，重者伤人，所造成的后果是不可想象的。航模活动是一项很有意义的户外娱乐运动，但模型飞机毕竟有它危险的一面，只有在保证安全的情况下，才能充分享受航模运动的乐趣。因此，在购买每一个模型飞机的部件时，不应该只图一时的价格便宜而不注意检查产品的质量，后悔晚矣。 第七讲目前,日本生产的Futaba、JR、SANWA牌遥控器性能是可靠的。由于是专业厂家，而且生产该产品的年限长，产品的质量是经多年考验的，完全可以放心大胆地用在模型飞机上。韩国生产的Hitec牌,功能少，档次低，而价格却和日本设备的价格持平，所以购买的人较少。 遥控器是有通道数目之分的，每个通道通过控制舵机实现机械驱动舵面而变化。最基本的两通道遥控器大多数是为车、船模型准备的，它的发射功率小，遥控距离近、抗干扰性能差;若放在飞机上只能操纵方向舵和升将舵，不能控制副翼和油门，因此飞机多采用4通道的遥控器。一般四通道的遥控器只能配 第八讲有三只舵机，如果你的飞行水平有所提高，可再另买一只舵机来控制副翼。最初可以只选用四通道3舵机，仅仅控制升将舵和方向舵及油门就可以作初级的正常飞行。通道数高于4通道以上的遥控器，因属于中档、高档设备，一般有电脑调整系统，功能开关也多，使用起来更方便;只是因价格贵，而且对飞行水平也要求较高，适合经济上宽裕或水平高的爱好者使用。因此作为人门的初学者来说，选择一套四通道的遥控器已经足够了，而且飞一般的大型特技也可以，既经济又实惠。 另外，遥控器在工作方式和抗干扰性能上有 AM(调幅)和 FM(调频)之分后者的抗干扰性能更好一些。由于两者的价格相差不大，因此目前市场上的4通道遥控器大都是 F M型的， A M已很少生产了。 P C M抗干扰的性能更高，但多为中高档遥控器采用。4通道的遥控器采用 F M方式已经足够了。再有一个问题，每套设备都有自己的发射频率。大体上分为27 M Hz、35MHz、40 M Hz、60 M Hz、72 M Hz，在购买时尽可能不要和已知爱好者的设备频率一致，避免飞行时互相干扰。 目前比较畅销的4通道遥控器主要有日产的Fubtaba、Skysport、T4VFT4NBL、JRMAX44 (F4F、F4M、F400)、SANWA、VANGUARD4R第九讲相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧 原因是大多数的人，看到遥控直升机在广阔的天空中自在穿梭飞行的模样时，自己也想开始试着做做看，但实际上却觉得“到处都不对劲”。另外，看到其他的初学者操控者在地面上下弹跳的遥控直升机，从他们脸上的表情可以察觉到很拼命精神，但却很无奈的心情这个时候，就会觉得玩直升机应该是很困难的。“自己大概不行吧？”的念头不禁油然而生。但实际上，玩遥控直升机是不分男女老少，人人都可以玩的。 有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了！” 第十讲一般初学入门用的30级直升机，如果吃掉20公升的燃料相当实际飞行了8个多小时。到目前为止，RCT尚未发现或听过，有人拼了命的练习8个小时，直升机还浮不起来的这种事，当然，这个前提是在有老师指导的情况下。 找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧”。我想，这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。因此，还是希望您能看看。 今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。 第十一讲首先，为了避免发生意外伤害事故，请一定要找一处十分空旷。并且没有人群活动的场所，而且周边23公里内没有其他的直升机同好使用和您相同频率的发射机，请参图。 二、飞行前的安全检查 由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习，所以首先一定要找个空旷的安全场所才行，不过，请千万记隹，即使在安全的场所，也是有可能发生害事故。不要怀凝！受伤害的不是别人，而是你自己！因为，自己离直升机太近的缘故，当然意外的飞行路线发生时，奇怪的很，直升机偏偏就往自己身上飞过来因此，飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。 第十二讲首先，以电动起动器来起动发动机，但在发动机发动之前，有些事情是必要先检查确认的。 发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了？如果没有，不要犹豫，立刻打道回府吧！ 回到家里，请用充电器将发射机合接收机用的充电电池确实的充电，而且不管是发射机或接收机用的充电电池，在要充电之前要做放电手续同，这样不但对电池本身寿命有帮助，并可拥有较好的充电结果和品质，说到这里，插个花，充电器和放电器是省不得的投资，最好再加个测量器。因此没电而摔机那多不值得呀，万一伤到人，那就真的衰死了 接下来，先打开发射机的电源开关，再打开接收机的电源开关，如果你的直升机上面装的陀螺仪是压电式，请等个几秒种，让它换到中立点，进入有效的工作状态，请参阅图2然后拨动发射上的两支摇杆。确认各舵面的反应动作是否正常，接着把火星塞接上1.21.5V的供应电源。 之后，用左手紧握着主旋翼夹头，确认发射的油门摇杆是在最低速位置（最下方）油门微调处在低速的位置上（一般都在中央）。 说到这里又要插个花了。在前不久的一次飞行里，发动机发动之后，立即传出高速的怒吼声，地上的机体开始扭动起来，这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是在最低速的位的置，赶快把油门摇杆往下拉，虽然化解了情况，但也是吓出一身冷汗。这里真的要非常谨慎。 然后，起动器的起动棒确实插入机体的起动棒接孔，用右手紧握起动器，按下电源开关开始发动发动机。 在这里要特别注意的是，如果发动机已经发动，抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开，虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机，但已经在转动中主旋翼，将会使人的手受到伤害。如果一不留心而松开左手，导致主旋翼开始转动的话，请不要慌张，赶快把接在发动机油器上的燃料油管拨掉，这样就可以使发动机在最短的时间内熄火，使主旋翼不再转动。 第十三讲三、感动浮上心头 如果现在要飞的是一架已经做过适当调整的机体，那么请试着让它慢慢浮离地面吧。 首先一定要让机头对着风头的方向，而人要站在机尾的方向，请参阅图片2。这样做的目的是要让机体尽可能不受到外界风力的影响而安定，而站在机尾后面看机体的动作反应，刚好跟我们摇杆的打舵动作同方向，如明目张胆才不会搞乱方向。 这时请确定机体与地面保持水平状态（也就是说，不要把机体放在斜坡上）。然后缓缓把油门摇杆往上推，此时，固定主旋翼的螺丝可以不用死命锁紧，要让主旋翼能稍微活动就可以了。之所以不要锁死主旋翼，是因为转动时，主旋翼受到离心力，就会自动甩直，达到正确的工作位置，如果销死，反而会让主旋翼没有办法拉成直线状。 相信随着发动机地声浪的升高，心条跳速度也会跟着加快吧当油门摇杆从最下方推到将近中央位置时，应该感觉到机体似乎快要浮离地面了。这时候再稍稍隹上推一下油门摇杆，让机体离地，然后立刻将油门摇杆慢慢往下拉。 怎样？离地几公分了？刚才的动作是一开始学飞直升机时的初期动作，而且要先不断地重复操作这个上下跳的动作，而这种动作在直升机圈内被称作（青蛙跳）。不要觉得见笑，青蛙跳是学直升机的必经之路。 第十四讲在青蛙跳的时候，请注意机体的姿态，如果机体一直向前跳，那么请把升降舵 的中立点微调下拉。反之，如果机体向后跳，那就把升降舵的中立点微调向上推。 再来，观察左右跳的方向，如果向左跳，那就把副翼微调往右扳。反之，如果向右跳，那么事副翼微调就往左扳。 接着再来观察尾舵在机体离开地面空时的动向，如果是向左甩，那就把尾