典型汽车车载网络系统---法系车PPT课件

法国车系,典型汽车车载网络系统,机电与汽车工程学院,1,.,2,法国汽车公司及品牌,标致汽车公司雪铁龙汽车公司雷诺汽车公司,法系汽车简介,3,标志汽车公司,创始人：阿尔芒标致创始时间：1896年创始地点：法国蒙贝利亚尔,阿尔芒标致,4,5,“标致”这尊小狮子非常别致，它那简洁、明快和刚劲的线条，象征着更为完美和成熟的标致汽车。这独特的造型，既突出了力量又强调了节奏，富有时代气息。古往今来，狮子的雄悍、英武和威风凛凛被人们视为高贵和英雄，古埃及的巨大雕塑“司芬克司”，就是人首狮身，以代表法老的威严和英武。所以，标致公司为使用“狮子”商标而感到自豪。,6,7,8,9,10,11,12,13,14,雪铁龙,创始人：安德列雪铁龙创立时间：1915年总部：法国巴黎,安德列雪铁龙,15,1976年，法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并了历史悠久的雪铁龙公司，组建了PSA控股公司将雪铁龙和标致合并。1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在中国生产轿车。1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合资成立了神龙汽车有限公司。2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业签署了合作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。,16,17,18,爱丽舍ELYSEE,19,毕加索PICASSO,20,凯旋TRIOMPHE,21,22,雪铁龙DS5：揭示了雪铁龙全新的车型发展计划，更豪华、更运动,23,雪铁龙C5：全新中型车，采用雪铁龙最新主动液压悬挂系统,24,雷诺公司简介,25,.,雷诺,创立年份：1898创始人：路易斯雷诺三兄弟所属地区：法国布洛涅-比扬古,26,图形商标是四个菱形拼成的图案，象征雷诺三兄弟与汽车工业融为一体，表示“雷诺”能在无限的（四维）空间中竞争、生存、发展。,27,雷诺的十个车系,科雷傲,纬度,梅甘娜CC,雷诺Clio,雷诺DeZir,拉古那,梅甘娜,雷诺R-Space,雷诺风景,风朗,风景2.05座,拉古那,梅甘娜,31,梅甘娜2.0TCoupe,32,33,34,汽车局域网VAN,35,汽车局域网VAN,1.VAN总线,法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称是VehicleAreaNetwork，即汽车局域网。VAN是由法国雷诺汽车公司和标致-雪铁龙汽车集团联合开发的。,VAN数据总线系统协议是一种只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的数据传输速率可达1Mbit/s(40m内)，按SAE的分类应该属于C类汽车总线。,VAN采用两根导线进行数据传输。两根导线分别称为DATAA数据导线和DATAB数据导线（对应于CAN-High导线和CAN-Low导线）。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。,36,VAN总线的DATA数据导线和DATAB数据导线电压如图所示。与控制器局域网CAN一样，VAN也采用差动信号传输方式，抗干扰能力强，且有良好的容错能力。同时，VAN总线在一条导线出现故障的情况下，还具有单线工作能力。,图7-39VAN总线DATA与DATAB的电压示意图,37,2.VAN总线的应用,VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网络，另一种为VAN-CAN混合网络。,东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。,（1）单一的VAN网络,图VAN多功能传输系统结构示意图,38,（2）VAN-CAN混合网络,如图所示，在VAN-CAN双网并存的混合网络系统中，VAN总线主要用于汽车舒适系统的控制，CAN总线主要用于汽车动力传动、制动、悬架等系统的控制，VAN总线和CAN总线两个网络系统由网关（BSI智能控制盒）连接起来，协同工作。,图VAN-CAN混合结构,39,标致、雪铁龙汽车的VAN网络,下面以标致206、标致207、雪铁龙C2为例介绍法国车系的VAN汽车网络系统。,1.VAN网络结构,图以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；1630自动变速器控制单元；7020ABS控制单元；0004组合仪表；8080空调控制单元；BM34发动机舱控制盒；CV00转向盘下转换模块；6570安全气囊控制单元；8602防盗报警控制单元,40,2.智能控制盒,智能控制盒（BSI）是整车网络系统的核心控制单元，由电子电路部分和功率部分（包括熔断器和继电器）构成。,为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管理VAN网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电）之外，还负责在下面网络之间进行数据传输和协议转换：,1）CANI/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间；,2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。,此外，智能控制盒（BSI）还可以实施远程编码和数据下载，以方便故障的检测与维修工作。,图智能控制盒（BSI）,41,3.电源管理功能,4.休眠与激活模式,图智能控制盒BSI的电源管理功能发电机1020；蓄电池BB00；BSI1智能控制盒；0004组合仪表,图VAN网络的激活（工作）条件,42,5.发动机舱控制盒,图发动机舱控制盒（BM34）,6.转向盘下转换模块,图转向盘下转换模块的控制功能,1示宽灯、近光灯（旋转式开关）；2前后雾灯（旋转式开关）；3远光灯和近光灯的变换；4转向指示灯；5前雨刷器；6后雨刷器；7前风挡玻璃清洗和雨刷器,1）利用熔断器（保险丝）保护发动机舱内的用电设备；2）电力分配（雨刷器、灯光照明等）；3）保持BM34与智能控制盒（BSI）的通信。,43,7.组合仪表,图7-48组合仪表的信息传输网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；7020ABS控制单元；0004组合仪表；BM34发动机舱控制盒；CV00转向盘下转换模块；1211燃油泵/标尺；1220发动机冷却液温度传感器；1313发动机转速传感器；4100机油油位/温度传感器；4110机油油压表；7000左前轮转速传感器；7005右前轮转速传感器；7010左后轮转速传感器；7015右后轮转速传感器,44,8.全自动空调,图全自动空调的信息传输网络BSI1-智能控制盒；1320-发动机控制单元；0004-组合仪表；BM34-发动机舱控制盒；1220-发动机冷却液温度传感器；1313-发动机转速传感器；8007-线性压力控制器；8080-空调控制单元；8060-空调控制面板；8020-空调压缩机；1510-空调风扇电机；6415-外部空气温度传感器；8006-蒸发器传感器；8030-座舱温度传感器；8045-鼓风机控制模块；8050-鼓风机电动机；8070-进风门步进电机；8071-配风门步进电机；8065-混风门步进电机,45,9.防盗报警系统,（1）应答器防起动,图7-50应答器防起动（ADC2）系统的信息传输网络BSI1智能控制盒；1320发动机控制单元；CV00转向盘下转换模块；8209应答器天线；CLE智能钥匙（含遥控器）,图7-51门锁和行李箱的锁止/解锁功能信息传输网络,1按钮1（可以在锁止时启动报警）；2按钮2（可以在解锁时关闭报警）；BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；CLE智能钥匙（含遥控器）；6570安全气囊控制单元和预张紧器；6237行李箱开关；6282行李箱开启驱动器；6202、6207、6212、6217、6222车门电动锁,（2）锁止/解锁功能,46,（3）防盗报警,图7-52防盗报警系统的信息传输网络1按钮1（可以在锁止时启动报警）；2按钮2（可以在解锁时关闭报警）；BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；CLE智能钥匙（含遥控器）；8602防盗器报警音量控制单元；8607、8608容积传感器（依车型）；8603防盗器报警开关；8605防盗报警器；8611发动机罩盖关闭开关；6202、6207、6212、6217车门电动锁；6282行李箱开启驱动器,47,10.照明控制,（1）外部照明控制,图7-53外部照明控制的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；BM34发动机舱控制盒；0004组合仪表；2300信号报警按钮；6570安全气囊控制单元；2610和2615左前和右前大灯；2670和2675左前和右前雾灯；6600大灯高度调节开关；6615和6610左右大灯调节器步进电机；2630和2635左后和右后转向信号灯；2011后雾灯；2340和2345左右转向信号灯；2633和2636左右牌照板照明灯；8602防盗报警器控制单元,48,（2）内部照明控制,图7-54内部照明控制的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；0004组合仪表；6202、6207、6212、6217所有开启件门锁；3010车内顶部控制面板；3065阅读灯；3100行李箱照明开关；3105行李箱照明灯；3110整理箱照明灯,49,11.除霜及雨刷器控制,图7-55除霜控制功能信息传输网络,（1）除霜控制,（2）雨刷器控制,图7-56雨刷器控制功能信息传输网络,BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；BM34发动机舱控制盒；5015前雨刷器电机；5115前后风挡玻璃清洗泵；5215后雨刷器电机,BSI1智能控制盒；0004组合仪表（RF手动空调版本）；8080空调控制单元（RFTA全自动空调版本）；6410、6415左、右车外后视镜；8120后车窗（后风挡玻璃）加热器（电热电阻）,50,12.ABS制动系统,T21系列汽车（标致206、标致207、雪铁龙C2）配备的是TEVESMK70型ABS制动系统，系统内部集成了电子制动力分配功能，可有效防止制动时车轮抱死，具有良好的制动效能和制动方向稳定性。,图7-57ABS制动系统通过CANI/S网络进行信息传输BSI1智能控制盒；0004组合仪表；7020ABS控制单元；7000左前车轮转速传感器；7005右前车轮转速传感器；7010左后车轮转速传感器；7015右后车轮转速传感器,51,13.安全气囊系统,图7-58安全气囊系统的信息传输网络BSI1智能控制盒；CV00转向盘下转换模块；0004组合仪表；6570安全气囊控制单元和预张紧器；6564、6565正面安全气囊；6562、6563、6575、6576安全气囊；6573、6574卫星式传感器（依车型）；6569乘客安全气囊解除开关（依车型）,安全气囊系统根据碰撞传感器信号检测和识别正面、侧面和后部（追尾）的碰撞及其碰撞强度，决定相应方向的安全气囊是否引爆以及引爆强度，进而对车内乘员实施最大限度的安全保护。,52,东风雪铁龙赛纳(Xsara)轿车,一、多路传输二、驾驶员信息系统三、灯光与信号系统四、刮水/清洗系统五、中央门锁系统六、防盗系统七、安全气囊八、空调九、音响,53,一、多路传输,1.CAN网2.VAN舒适网3.VANCAR1网4.VANCAR2网,54,(一)使用多路传输的原因,车上设备水平提高制造商方面：车辆设备、功能越来越复杂多样客户需求方面：需增加更多的舒适应设备和功能结果从车辆制造商方面：增加了ECU数量、线束长度、中间插接器数量，增加了重量从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度,55,解决办法,1）将多个功能集中在一个ECU内如：喷射ECU:喷射、点火、FRIC、BRACESPECU：ABS、ASR2）在ECU之间建立网络“多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的界面传输数据3）结果通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员导的舒适性优化电器设备的管理、共享系统信息资源、减少线速质量,56,传统的汽车电路使用多路传输可以实现：减化线束，增加功能，通过共享信号减少了传感器数量,57,(二)VAN-CAN双网结构类型,1典型的多路传输系统的基本结构多路传输系统有VAN网和CAN网，VAN网的的基本结构有三种：多主系统、主一从系统和混合系统。,58,2结构类型的发展历程1）法国雪铁龙汽车公司最先开发的车载VAN舒适网，主要连接对象是汽车音响、照明系统、导航系统和显示屏，主要应用车型有赛纳车型和萨拉毕加索车型等。2）到了雪铁龙C5轿车，则出现了新的VAN-CAN双网并存的网络结构，其目的是为了满足更多功能和更高的舒适度享受的高级车辆。,59,60,二、雪铁龙赛纳的3个网络,在雪铁龙赛纳汽车上配有3个网络：内部CAN网、车身VAN网和舒适VAN网。每个网络都在精确的环境下运行。网络由中央计算机BSI(智能服务器)管理。,61,智能服务器(BSI),电子元件接口(继电器、熔丝、诊断插口、高频信号接收器)。电子控制部分：BSI是网络的控制中心，负责管理所有电控单元之间的通信。电子计算机部分：BSI自主管理着一些基本功能(开启件的锁定、信号灯、视野改善、内部照明、防盗起动)。用于防盗保护的有关车辆信息(车辆的VIN密码，车钥匙密码，遥控密码等)。,62,(2)BSI管理的功能BsI是车辆电路结构的中央计算机。BSI在网络间充当交流接口。应某一功能的需求，它获取来自于CAN网的信息，再将它传送到VAN网上，反之亦然：BSI在多路传输网络及诊断工具之间充当连接通道的作用，用来识别系统中部分元件的故障。,63,1.内部CAN网,图6-15CAN网结构1320发动机电控单元1630自动变速器电控单元BSI智能控制盒,(1)CAN网的特性CAN网连接动力系统计算机，信息的发送比在VAN网上更为迅速。CAN网传输的速度(传输速率：250kbits)使车辆无论处于何种路况下，都能在短距离内作出反应。CAN网处理信息的迅捷性是安全的保障。(2)CAN网的结构,64,2.车身VAN网,(1)车身VAN网的特性赛纳轿车的车身VAN网连接BsI和防盗报警器(传输速率：62.5kbits)(2)车身VAN网的结构纳轿车的车身VAN网的结构见图,65,1）VAN舒适网,图6-16VAN舒适网结构BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器7500泊车辅助电控单元8410收放机8500导航电控单元8080空调电控单元8415CD换碟机,66,图6-17VANCAR1网结构BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块(COM2000)BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)6570SRS电控单元,2）VANCAR1网,67,3）VANCAR2网,图6-18VANCAR2网结构BSI智能控制盒8600防入侵报警电控单元,68,3.VAN-CAN双网结构特点,短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统网络：速率=250kbits(速率提升，速度在一定范围内的变化可以导致状态的改变)；短信长度最多为8个字节。长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、导航系统等等的显示功能(显示系统共享)，为多主控式网络，适用于交互式功能。主系统：BSI，125khits的典型速率，适用于舒适设备的信息长度最多为28个字节。,69,低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行的稳定性好，适用于安全气囊，前照大灯，车门，车门玻璃，座椅，微粒过滤器，转向盘等等，其主一从网络没有以前复杂，但是更加有决定性。主系统：BSI，62.5kbits的典型速率，信息长度最多为28个字节。诊断网。连接速率为10.4kbits的K线连接实现制造商控制系统诊断，及系统间电控单元法规强制诊断。其扮演的角色就是车身网电脑和舒适网电脑之间连接时的数据通道(VAN诊断在舒适网中达到125kbits，VAN诊断在车身网中达到62.5khits)。,70,图6-19驾驶员信息的信号流程,二、驾驶员信息系统,71,2.组合仪表的信号,(1)发动机冷却液温度表(2)车速表(3)液晶显示器(4)转速表(5)燃油表,72,2.组合仪表的信号,图6-20组合仪表1冷却液温度表2车速表3液晶显示器(维护、发动机机油液面、里程表)4组合仪表左按钮(总里程和日里程显示、日里程表清零、维护提示器清零开关)5组合仪表右按钮(仪表板照明调节)6转速表7燃油表,73,74,组合仪表的电路图,75,(1)发动机冷却液温度表,图6-21发动机冷却液温度表信号流程1220冷却液温度传感器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,76,(2)车速表,车速信息是一项多路传输信息，发动机电控单元接收车速传感器的模拟信号后转换为数字信号，再通过CAN网将车速信息传给BSI，BSI通过VAN舒适网将车速信息传给组合仪表电控单元，组合仪表电控单元对车速信息进行处理，并驱动车速表指示车速。如果传给组合仪表的车速信息为无效值，则车速表指针回到零位。,77,(3)液晶显示器,图6-22发动机机油液面信号流程4120机油液面传感器BSM多路传输发动机舱伺服控制盒BSI智能控制盒0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,78,(3)液晶显示器,图6-23发动机机油液面指示器显示图形,79,(4)转速表,里程表集成于液晶显示器，用于管理总里程，其运行模式有两种：总里程表和日里程表。行驶总里程在组合仪表和BSI中存有备份，当“+APC”接通时，BSI将读取组合仪表中的里程记录并与其本身的记录相比较，BSI和组合仪表只记录两者之中较大的数值。,80,(5)燃油表,图6-24燃油消耗信号流程7215多功能显示器1320发动机电控单元BSI智能控制盒0004组合仪表1211燃油液面传感器CV00转向盘下面的电子转换开关模块注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,81,3.多功能显示器的信号,表6-11燃油消耗信号说明,82,3.多功能显示器的信号,图6-25多功能显示器信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表0005行程电控单元开关7215多功能显示器8410收放机8415CD换碟机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,83,3.多功能显示器的信号,表6-12多功能显示器信号说明,84,图6-26多功能显示器的显示模式,85,三、灯光与信号系统,1.内部照明信号2.外部照明信号,86,1.内部照明信号,图6-27内部照明信号流程,87,1.内部照明信号,表6-15顶灯的持续点亮时间,88,2.外部照明信号,(1)外部照明信号流程(2)照明开关功能(3)近光灯信号流程(4)远光灯信号流程(5)超车灯信号流程(6)前雾灯信号流程(7)外部照明的降级模式信号(8)示宽灯和牌照灯信号流程(9)转向灯信号流程(10)后雾灯信号流程(11)危险警告灯信号流程,89,2.外部照明信号,(12)制动灯信号流程(13)倒车灯信号流程(14)喇叭信号流程(15)灯光未关蜂鸣器信号流程,90,照明开关功能,图6-30照明开关,91,(3)近光灯信号流程,图6-31近光灯信号流程,92,四、刮水/清洗系统,1.刮水/清洗系统信号流程2.COM2000的刮水器/清洗器开关3.刮水器信号4.清洗信号5.超速控制信号,93,1.刮水/清洗系统信号流程,图6-44刮水/清洗系统信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,94,1.刮水/清洗系统信号流程,表6-32刮水/清洗系统信号说明,95,2.COM2000的刮水器/清洗器开关,图6-45COM2000的刮水器/清洗组合开关,96,2.COM2000的刮水器/清洗器开关,表6-33刮水器/清洗器开关功能说明,97,3.刮水器信号,(1)前刮水器信号流程(2)后刮水器信号流程,98,(1)前刮水器信号流程,图6-46前刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)1320发动机电控单元5015前刮水器电动机A前刮水器固定停止传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,99,(1)前刮水器信号流程,表6-34前刮水器信号说明,100,(2)后刮水器信号流程,图6-47后刮水器信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块5215后刮水器电动机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,101,(2)后刮水器信号流程,表6-35后刮水器信号说明,102,4.清洗信号,图6-48清洗信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块BSM多路传输发动机舱伺服控制盒(BSM2000)5015前刮水器电动机5115前、后清洗泵5215带刮水器固定停止传感器的后刮水器电动机注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,103,4.清洗信号,表6-36清洗信号说明,104,5.超速控制信号,图6-49超速控制信号流程BSI智能控制盒CV00转向盘下面的电子转换开关模块0004组合仪表1320发动机电控单元7215多功能显示器注：三线箭头为多路连接。,105,5.超速控制信号,图6-50超速报警控制开关a超速报警控制开关按钮,106,五、中央门锁系统,1.概述2.工作原理,107,1.概述,(1)控制装置(2)指示和定位装置(3)功能(4)信号流程(5)遥控器,108,(1)控制装置,控制装置包括：一把带3个按钮遥控器(锁定、解锁、行李箱开启)的钥匙；一把不带遥控器的钥匙；两个外部锁(驾驶员侧车门和乘客侧车门)；4个内部中控开关或锁钮；4个车门内部开关或内部开启拉手；一个行李箱外部开启电动按钮；5个与BSI连接的门锁。,109,(2)指示和定位装置,指示和定位装置包括：转向灯和侧转向灯；表示儿童安全锁已打开的后车门上的红点；顶灯点亮(定位、锁定、车门打开)。,110,(3)功能,中央门锁系统功能包括：用钥匙锁定/解锁；用遥控器锁定/解锁；反弹功能；30s无动作后自动再锁定；碰撞时自动解锁；锁电动机保护(考虑到锁定/解锁电动机的过热)；用遥控器开启行李箱；车辆定位。,111,(4)信号流程,图6-51中央门锁的信号流程,112,(4)信号流程,表6-38中央门锁的信号说明,113,(4)信号流程,表6-38中央门锁的信号说明,114,(5)遥控器,图6-52遥控器a点火钥匙弹出按钮b车门锁定和车辆定位按钮c行李箱开启按钮d车门解锁按钮,115,2.工作原理,(1)车门状态识别车门开启开关是集成于锁上的“2”状态开关，“开”表示车门或行李箱关闭；“关”表示车门或行李箱开启。(2)门锁控制功能门锁的控制由BSI管理，BSI根据用户指令且条件满足时，控制门锁电动机的驱动，并实现门锁的热保护。,116,表6-40由锁定转为解锁的操作,2.工作原理,117,六、防盗系统,1.防起动装置信号2.防起动装置工作原理3.防起动装置匹配,118,1.防起动装置信号,防起动装置信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表CV00转向盘下面的电子转换开关模块1320发动机电控单元8209应答器线圈8606系统状态指示灯A带应答器的钥匙注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,119,1.防起动装置信号,120,2.防起动装置工作原理,1)带应答器的钥匙被识别。BSI发出钥匙应答器识别指令，并向应答器天线发出一个电信号，应答器天线将信号传给钥匙应答器，钥匙应答器通过发送钥匙识别码回复该信号。2)带应答器的钥匙被许可。BSI发出钥匙应答器的许可指令包含一个随机数，钥匙应答器通过所带存储器的解码功能进行计算，解码功能可将随机数和识别码作为变量，同时BSI通过相同的解码功能使用相同的随机数和要进行许可的钥匙识别码进行计算，比较钥匙计算结果和BSI计算结果。3)发动机电控单元和BSI必须匹配。,121,2.防起动装置工作原理,4)发动机电控单元的解锁。当点火开关置于“+ACP”位置时，发动机电控单元向BSI发出一个随机数，BSI利用解码功能，根据随机数和BSI码计算出一个连接许可数，同时发动机电控单元利用相同的解码功能，根据相同的随机数和相同的BSI码进行计算。若钥匙是许可的，BSI向发动机电控单元发出连接许可数，发动机电控单元将来自BSI的连接许可数与自己计算的结果进行比较；若数值相同，发动机电控单元解锁；否则，发动机电控单元仍保持锁定。若解锁过程失败3次，则防起动过程取消1min。5)发动机电控单元锁定。当点火开关离开“+ACP”位置6s后，发动机电控单元锁定，此时不能起动发动机。若发动机电控单元断电，则立即锁定。,122,3.防起动装置匹配,防起动状态指示,123,附加小知识：特工如何启动发动机,摇把时代,在摇把时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的技术简直是单纯而暴力：如何用力。,124,钥匙时代,附加一个起动电机（starter），在起动的时候，只要拧一下钥匙（IgnitionSwitch），借助起动机的力量拖动发动机转起来啦。发动机正常运转之后，通过发动机带动的发电机（Alternator）进行发电，将电能储存在电瓶（Battery）里，可以对整个车进行供电和下次起动发动机用。,125,钥匙就是个物理开关，只要把连接钥匙的起动的那一档的两根线短接，电路就构成了回路，起动电机就会带动发动机转起来啦，发动机就可以起动啦。在钥匙时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的专业基础是：电路原理，电子技术。,126,网络时代：钥匙具备电子防盗系统(immobilizer，简称IMMO),127,i.当钥匙插进去上电之后，钥匙会与汽车IMMO模块控制器进行相互校验。其过程就是对暗号，IMMO系统对钥匙发出一个随机数，钥匙接收到这个随机数之后就会根据一个IMMO系统和钥匙都知道的算法去计算得一个结果，然后返回到IMMO系统那，IMMO系统就会对比钥匙与自己的计算结果，如果一致，则钥匙认证成功，反之则认证失败。这个算法里面通常包含有与当前车辆唯一的信息，比如VIN号，也就是说发出同样的随机数，两辆车的防盗模块算出来的结果是不一样的，这样以保证一辆车的钥匙只能开这一辆车。如果钥匙验证失败，IMMO系统会有锁定方向盘，禁止拧钥匙起动等动作。ii.当拧下钥匙准备起动发动机时，IMMO系统也会也与发动机控制系统进行验证，过程同上，算法也是同样是与车辆一一对应的。但这个校验要比上面那个校验复杂，因为这里面会要包含钥匙合法性的结果，也就是说，即使这里IMMO与EMS对随机数的计算结果一致了，但如果前面有钥匙认证失败的信息返回到EMS，则EMS也会锁止发动机，禁止其起动。只有钥匙合法，并且防盗认证都通过之后，EMS才会允许汽车起动。iii.通信和信号数据的传输，通常都是在汽车网络上传输的，算法最基本都会采用AES-128算法。一般而言，汽车厂商都会设置一定的验证失败次数限制，达到尝试次数上限依然不能解锁的话，这个车就拒绝再验证，禁止起动，甚至还会报警哦。,128,可见，在网络时代要想成为一个特工，起动发动机所需要掌握的专业除了前面提到的技术外，还有具备一定的网络方面的知识和专业设备，特别是汽车网络通信技术，AES等加密算法破解技术等方面的技术。,129,无钥匙进入系统（智能钥匙启动）,130,131,132,2.作用：当驾驶员携带电子钥匙（IML）接近车辆时，无钥匙进入系统能够锁止/解锁车辆。,探测区,探测区,探测区,电子钥匙（遥控器）,1.介绍,133,(1):无钥匙系统控制模块（BML）(2)、(3):前外门把手模块(COE)，内含低频天线（LF）(4)、(5):后外门把手模块(COE)，(6):行李箱和车门外部控制(COE),中国508无此装置。(7):行李箱外部低频天线(LF），(8)、(9)、(10):车舱低频内部天线（LF)(15):BSI,134,1)电子钥匙（IML）,应急机械钥匙抽出按钮,作用：(高频锁止/解锁)(锁止/解锁)电子钥匙的定位和身份验证,技术：通过石英晶体芯片传输无钥匙高频信息,最多5个电子钥匙,135,2）外部门把手模块,作用:发出低频信号收到解锁控制命令收到锁止控制命令,(a)：外部低频天线(b)：外部打开控制传感器(c)：锁止传感器,136,敏感电极,电容,传感器,探测对象,信号2：OV,信号1：12V,举例：锁止探测,137,3）低频天线,作用：发出低频信号,x4,车舱内部区域三个天线（定位并启动发动机）-外后区域一个天线(定位并打开行李箱*),138,4）无钥匙系统控制模块（BML）,作用：接收电子钥匙（IML）发出的高频信息确认电子钥匙（IML）的位置并验证身份通过外部门把手模块获取“无钥匙”锁止和解锁命令在无钥匙解锁情况下，有一条普通导线可以将解锁指令从BML发送给BSI（*）。,最多五把电子钥匙(5IMLs),139,在控制盒内部有高频天线,5）无钥匙系统控制模块(BML):高频天线,140,获取车锁控制状态输入信息（通过线连接），获取无钥匙系统控制模块（BML）发出的优先信号管理（定位和验证）由无钥匙系统控制模块（BML）发出的电子钥匙（IML）的信息管理“无钥匙”锁止/解锁控制信号如果车舱内部存在电子钥匙，管理“bounce-back”（即通过按遥控器锁止键或者机械齿钥匙锁车时，车锁会反弹；通过按压门外把手锁车时，车锁无任何反应。）,6）BSI,141,高频,车锁控制,传感器和天线,解锁控制,CAN车身网,电子钥匙,BML,BSI,左前锁,右前锁,左后锁,右后锁,行李箱锁,左前门把手模块(外部低频天线和电容传感器),右前门把手模块(外部低频天线和电容传感器),左后门把手模块(电容传感器),右后门把手模块(电容传感器）,前车舱内部低频天线,行李箱外部低频天线,行李箱内部低频天线,后车舱内部低频天线,定位/识别,定位/识别,142,运行：靠近车辆,电子钥匙,143,运行：打开车门的请求,COE,IML,唤醒（线连接）,BML,COE,COE,144,运行：BML要求定位电子钥匙（IML）,低频,低频,低频,BML,IML,控制（有线网）,145,高频回复,IML,BML,运行：电子钥匙（IML）的关于定位的回复,146,低频,BML,IML,低频,低频,控制（有线）,运行：BML要求验证电子钥匙（IML）,147,BML,IML,高频回复,运行：电子钥匙（IML）的关于验证的回复,148,运行：车辆解锁,BML,BSI,IML,控制信号（线连接）,149,运行：车辆锁止,BML,IML,门把手外侧,150,保养:无钥匙进入系统识别码的再同步,把需要进行同步程序的遥控器放进车厢内，打开点火开关（按下START按钮），在随后10秒钟内按下遥控器的一个按钮关闭点火开关（再次按下START按钮）,遥控器再同步化程序:,151,保养：车门外部门把手模块,在更换车门外部门把手时，门把手内侧不能刷油漆，门把手外侧应遵守20至50微米的油漆厚度标准（否则会出现探测问题）,152,诊断：可能出现的故障情况,如果电子钥匙电池电量不足无钥匙进入系统不工作(应使用机械钥匙应急)如果有一个门把手和对电池正极短路会有很大的风险造成无钥匙系统控制模块（BML）损坏,153,二、无钥匙启动系统,154,2.作用:这个系统通过使用携带的或放在车里的（口袋、袋子中）电子钥匙启动/停止发动机,1.介绍,155,无钥匙启动部件：（1）：无钥匙进入启动控制单元(BML)(8)、（9）、（10）：车舱内部低频天线(11)：电子钥匙识别器(LCE)(12)：发动机启动开关(CDM)，START按钮,(13)：电动转向锁(AVE)，在转向柱上(14)：发动机舱辅助控制盒(BSM)(15)：智能控制盒(BSI),3.系统组成,156,1)电子钥匙,作用：确定驾驶员所在位置、证实身份,技术：通过石英完成高频无钥匙信息输出,最多5个电子钥匙,157,2)低频天线,作用：发出低频信号,前端,中部,后部,158,作用：接收电子钥匙发出的高频信息确认电子钥匙的位置并验证身份,3)无钥匙进入启动控制单元,最多5个电子钥匙,159,4)电子钥匙识别器,作用：识别电子钥匙获取发动机启动开关的信息(START按钮)控制START按钮的背景灯,低频,160,5)电动转向锁,作用：破译从智能辅助控制盒发出的解锁信息控制锁止和解锁锁闩（将转向柱锁止或解锁）获得从ESP控制单元发出的车辆行驶或未行驶信息（这是锁车时对对锁闩进行控制的条件）,161,(1)：如果点火开关关闭（网络休眠状态），并且车辆是静止的，电动转向锁锁止（没有信号）(2)：如果点火开关关闭（网络唤醒状态），并且车辆是静止的，电动转向锁保持锁止。ESP控制单元发送车辆移动/停止信号（100赫兹方波)(3)：如果点火开关打开，并且车辆是停止的，电动转向锁解锁。ESP控制单元不发送信号(4)：如果点火开关关闭，并且车辆是行驶的，电动转向锁不会锁止ESP控制单元不会发送车辆移动/停止的信号，可避免在行驶中（速度超过4公里/小时）转向柱锁死,162,6)发动机启动开关，START按钮,作用：获取打开点火开关和启动信息点亮背光,163,7)BSI,作用：(导线连接和CAN网)获得来自START按钮和电子钥匙识别器的打开点火开关和启动要求对于从无钥匙进入启动控制单元发出的电子钥匙信息进行管理（确定位置、身份验证）管理驾驶舱中电子钥匙的请求管理电动转向锁的锁止和解锁的请求,164,8）发动机舱辅助控制盒BSM,作用：通过导线连接获得从电子钥匙识别器发出的打开点火开关和启动的要求点火开关关闭时为电动转向锁提供12伏供电,165,高频,CANIS网,天线,CAN车身网,按START按钮,电子钥匙,BML,AVE,LCE,BSI,BSM,CDM,前车舱内低频天线,行李箱内低频天线,后车舱内低频天线,_+APC,车辆移动,按START按钮,点亮LED,按START按钮,ESP,CMM,定位/身份验证,定位/身份验证,4.工作原理,166,1）运行：发动机启动,手动变速箱,开关,无钥匙系统控制盒,电子钥匙,电子钥匙识别器,电子防盗装置,要启动发动机，应松开离合器+按下START按钮,167,运行：发动机启动的特殊情况,转动方向盘以方便解锁,电子钥匙,电子钥匙识别器,电动转向锁,开关,168,运行：发动机启动应急方案,未检测到钥匙,电子钥匙,电子钥匙识别器,电子钥匙识别器,电动转向锁,开关,电子钥匙,不工作,169,运行：发动机停止,DML,电子钥匙,电子钥匙识别器,电动转向锁,发动机运转,开关,170,运行：发动机停止的特殊情况,DML,没有钥匙时，通过长时间按按钮确认发动机停下来了,电子钥匙识别器,发动机运转,开关,电子钥匙,电动转向锁,171,七、安全气囊,1.系统信息2.燃油泵切断功能,172,1.系统信息,图6-54SRS信号流程BSI智能控制盒CT00转向盘旋转开关0004组合仪表6551右气帘6552左气帘6562右侧SRS6563左侧SRS6564乘客SRS6565驾驶员SRS6569乘客SRS中性开关6570SRS电控单元6573左侧SRS传感器6574右侧SRS传感器6575左预紧器6576右预紧器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,173,1.系统信息,表6-43SRS信号说明,174,(1)SRS电控单元故障的信号流程,图6-55SRS电控单元故障的信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表或多功能显示器6570SRS电控单元注：三线箭头为多路连接。,175,(1)SRS电控单元故障的信号流程,表6-44SRS电控单元故障的信号说明,176,(2)乘客SRS功能取消的信号流程,图6-56乘客SRS功能取消的信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表6569乘客SRS中性开关6570SRS电控单元注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,177,(2)乘客SRS功能取消的信号流程,表6-45乘客SRS功能取消的信号说明,178,(3)降级模式,当乘客SRS中性开关失效时，乘客SRS被取消，BSI控制组合仪表点亮SRS指示灯和“乘客SRS取消”指示灯，同时故障被记录在SRS电控单元中。,179,2.燃油泵切断功能,图6-57燃油泵切断信号流程BSI智能控制盒BSM多路传输发动机舱伺服控制盒1210燃油泵6570SRS电控单元注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,180,2.燃油泵切断功能,表6-46燃油泵切断信号说明,181,八、空调,1.冷却功能管理2.空调系统3.空调运行管理,182,(1)冷却功能信号流程,图6-58冷却功能信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器1220发动机冷却液温度传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇1630自动变速器电控单元1635自动变速器油温传感器8007线性压力传感器注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,1.冷却功能管理,183,(2)冷却风扇管理,图6-59冷却风扇控制线路BSI智能控制盒1320发动机电控单元1304喷油器继电器1508低速控制继电器1509高速控制继电器1510冷却风扇1514中速控制继电器+APC点火电源正极+BAT蓄电池正极,184,(3)对发动机冷却液温度的调节,图6-60发动机冷却液温度调节信号流程BSI智能控制盒0004组合仪表7215多功能显示器1220发动机冷却液温度传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇注：单线箭头为线束连接，三线箭头为多路连接。,185,表6-48发动机冷却液温度调节信号说明,186,(4)空调的冷却需求,图6-61空调冷却需求信号流程BSI智能控制盒8007线性压力传感器1320发动机电控单元1510冷却风扇注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,187,(4)空调的冷却需求,表6-49空调冷却需求信号说明,188,(4)空调的冷却需求,图6-62BRAC功能控制冷却风扇的起动界限a冷却风扇起动界限b冷却风扇关闭界限,189,(5)自动变速器的冷却需求,图6-63自动变速器冷却需求信号流程BSI智能控制盒1635自动变速器油温传感器1630自动变速器电控单元1320发动机电控单元1510冷却风扇0004组合仪表注：单线箭头为线束连接；三线箭头为多路连接。,190,(5)自动变速器的冷却需求,表6-50自动变速器冷却需求信号说明,191,2.空调系统,(1)空调的信号流程(2)空调系统工作原理,192,(1)空调的信号流程,图6-64手动空调