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文档简介

.,图示结构,试求杆件AB、CB的应力。已知F=20kN;斜杆AB为直径20mm的圆截面杆,水平杆CB为1515的方截面杆。,作业3,.,AC为50505的等边角钢,AB为10号槽钢,=120MPa。确定许可载荷F。,作业4,.,已知F1=10kN;F2=20kN;F3=35kN;F4=25kN;试画出图示杆件的轴力图。,作业5,.,传动轴,已知转速n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为PB=10kW,PC=15kW,PD=20kW.试绘轴的扭矩图.,作业6,.,已知:P7.5kW,n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比=0.5。二轴长度相同。,作业7,.,传动轴的转速为n=500r/min,主动轮A输入功率P1=400kW,从动轮C,B分别输出功率P2=160kW,P3=240kW。已知=70MPa,=1/m,G=80GPa。(1)试确定AC段的直径d1和BC段的直径d2;(2)若AC和BC两段选同一直径,试确定直径d;(3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理?,作业八,.,作弯矩图,寻找需要校核的截面,要同时满足,分析:,非对称截面,要寻找中性轴位置,T型截面铸铁梁,截面尺寸如图示。,试校核梁的强度。,目录,作业九,.,已知拖架D处承受载荷F=10kN。AB杆外径D=50mm,内径d=40mm,材料为Q235钢,E=200GPa,=100,nst=3。校核AB杆的稳定性。,作业十,目录,.,运动学,曲柄摆杆机构已知:OA=r,OO1=l图示瞬时OAOO1求:摆杆O1B角速度1,作业十一,.,运动学,已知:凸轮半径求:j=60o时,顶杆AB的加速度。,作业十二,.,运动学,作业十三已知:曲柄连杆机构OA=AB=l,取柄OA以匀转动。求:当=45时,滑块B的速度及AB杆的角速度。,.,作业十四质量为M的大三角形柱体,放于光滑水平面上,斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。,动力学,.,动力学,已知:,作业十五,.,作业3答案,图示结构,试求杆件AB、CB的应力。已知F=20kN;斜杆AB为直径20mm的圆截面杆,水平杆CB为1515的方截面杆。,解:1、计算各杆件的轴力。(设斜杆为1杆,水平杆为2杆)用截面法取节点B为研究对象,45,目录,.,2、计算各杆件的应力。,目录,.,作业4答案,AC为50505的等边角钢,AB为10号槽钢,=120MPa。确定许可载荷F。,解:1、计算轴力(设斜杆为1杆,水平杆为2杆)用截面法取节点A为研究对象,2、根据斜杆的强度,求许可载荷,查表得斜杆AC的面积为A1=24.8cm2,目录,.,2.7失效、安全因数和强度计算,3、根据水平杆的强度,求许可载荷,查表得水平杆AB的面积为A2=212.74cm2,4、许可载荷,目录,.,作业5答案,已知F1=10kN;F2=20kN;F3=35kN;F4=25kN;试画出图示杆件的轴力图。,解:1、计算各段的轴力。,AB段,BC段,CD段,2、绘制轴力图。,目录,.,解:,(1)计算外力偶矩,作业6答案,传动轴,已知转速n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为PB=10kW,PC=15kW,PD=20kW.试绘轴的扭矩图.,由公式,.,(2)计算扭矩,(3)扭矩图,.,已知:P7.5kW,n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比=0.5。二轴长度相同。,求:实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2;确定二轴的重量之比。,解:首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩,实心轴,作业七答案,.,空心轴,d20.5D2=23mm,确定实心轴与空心轴的重量之比,长度相同的情形下,二轴的重量之比即为横截面面积之比:,实心轴,d1=45mm,空心轴,D246mm,d223mm,.,传动轴的转速为n=500r/min,主动轮A输入功率P1=400kW,从动轮C,B分别输出功率P2=160kW,P3=240kW。已知=70MPa,=1/m,G=80GPa。(1)试确定AC段的直径d1和BC段的直径d2;(2)若AC和BC两段选同一直径,试确定直径d;(3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理?,解:,1.外力偶矩,作业八答案,.,2.扭矩图,按刚度条件,3.直径d1的选取,按强度条件,.,按刚度条件,4.直径d2的选取,按强度条件,5.选同一直径时,.,6.将主动轮安装在两从动轮之间,受力合理,.,作弯矩图,寻找需要校核的截面,要同时满足,分析:,非对称截面,要寻找中性轴位置,T型截面铸铁梁,截面尺寸如图示。,试校核梁的强度。,作业九答案,目录,.,(2)求截面对中性轴z的惯性矩,(1)求截面形心,解:,目录,.,(4)B截面校核,(3)作弯矩图,目录,.,(5)C截面要不要校核?,(4)B截面校核,(3)作弯矩图,目录,梁满足强度要求,.,解:,CD梁,AB杆,已知拖架D处承受载荷F=10kN。AB杆外径D=50mm,内径d=40mm,材料为Q235钢,E=200GPa,=100,nst=3。校核AB杆的稳定性。,作业十答案,目录,.,AB杆,AB为大柔度杆,AB杆满足稳定性要求,目录,.,解:取OA杆上A点为动点,摆杆O1B为动系,基座为静系。绝对速度:va=r方向OA相对速度:vr=?方向/O1B牵连速度:ve=?方向O1B,运动学,曲柄摆杆机构已知:OA=r,OO1=l图示瞬时OAOO1求:摆杆O1B角速度1,作业十一答案,.,运动学,由速度合成定理va=vr+ve作出速度平行四边形如图示。,.,解:取杆上的A点为动点,动系与凸轮固连。,运动学,已知:凸轮半径求:j=60o时,顶杆AB的加速度。,请看动画,作业十二答案,.,绝对速度va=?,方向AB;相对速度vr=?,方向CA;牵连速度ve=v0,方向。,运动学,由速度合成定理,做出速度平行四边形,如图示。,.,运动学,绝对加速度:aa=?,方向AB,待求;相对加速度:art=?方向CA,方向沿CA指向C;牵连加速度:ae=a0,方向。,因牵连运动为平动,故有,.,运动学,作加速度矢量图如图示,将上式投影到法线上,得,整理得,注加速度矢量方程的投影是等式两端的投影,与静平衡方程的投影关系不同。,.,解:机构中,OA作定轴转动,AB作平面运动,滑块B作平动。,基点法(合成法)研究AB,以A为基点,且方向如图示。,运动学,作业十三答案已知:曲柄连杆机构OA=AB=l,取柄OA以匀转动。求:当=45时,滑块B的速度及AB杆的角速度。,.,运动学,根据速度投影定理,速度投影法研究AB,方向OA,方向沿BO直线,不能求出,.,试比较上述三种方法的特点。,运动学,速度瞬心法研究AB,已知的方向,因此可确定出P点为速度瞬心。,.,作业十四答案质量为M的大三角形柱体

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