火焰切割机说明书

1 ( V 4.0 ) 操作编程说明书操作编程说明书 SH-2000H 火焰切割机火焰切割机 数控系统数控系统 邮邮 编：编：100044 通信地址：北京石景山区阜石路通信地址：北京石景山区阜石路 166 号号 电电 话：话：01088799803 售后服务：售后服务：01088799875 传传 真：真：01088909271 网网 址：址： 电子邮箱：电子邮箱：stat 北北 京京 斯斯 达达 微微 步步 控控 制制 技技 术术 有有 限限 公公 司司 2 *使用系统前请认真阅读本手册使用系统前请认真阅读本手册。 使用注意事项使用注意事项: 1. 包装箱打开后请检查系统在运输过程中有无破损,装箱单上所列内容与箱内物品是否符合。 2本说明书适用于火焰切割机数控系统、等离子切割机、水刀切割机数控系统。 3. 请检查电源电压是否正确（） ，并使用隔离变压器或其它有隔离功请检查电源电压是否正确（） ，并使用隔离变压器或其它有隔离功 能的稳压装置。以确保系统可靠工作和人身安全。能的稳压装置。以确保系统可靠工作和人身安全。 4数控系统要求工作环境温度为数控系统要求工作环境温度为 0 - +40，相对湿度为 0- 85%。在高温、高湿和有腐蚀 性气体的环境下工作，需要采取特殊的防护。 5数控系统各部分接线要正确，地线接触良好。在与等离子电源同时使用时必须有很好的接数控系统各部分接线要正确，地线接触良好。在与等离子电源同时使用时必须有很好的接 地与屏蔽。地与屏蔽。 6数控系统不允许带电插拔机箱后部所有电缆插头，由此产生的后果，本公司拒绝保修。数控系统不允许带电插拔机箱后部所有电缆插头，由此产生的后果，本公司拒绝保修。 7数控系统后部输出插头的线不允许和数控系统后部输出插头的线不允许和+24V 电源短路，否则将烧毁数控输出电路。电源短路，否则将烧毁数控输出电路。 8在高粉尘环境下，整机需要做粉尘防护，并且需要定期清理灰尘，尽量保证数控系统的清 洁。 9数控系统应由专人管理，对操作人员应进行培训。 10不允许将数控系统内部使用的交流不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。直流电源连接到其他用电器。 11本系统装载的图形编程软件为检测和征求意见版，需要在使用中完善，不作为系统必备 功能和验收项目。在使用中发现问题请及时告诉我们。 12数控系统的各项参数严格按照本说明书或订货时的补充说明里规定的范围，超出规定的 范围会使系统工作不正常甚至损坏本数控系统。 13维护系统和机床，每班执行一次日常维护和检查；每月执行一次二级维护；每六月执 行一次一级维护。详细内容见附录。 14系统的液晶屏为易碎物品，使用过程中注意对它的防护。 15如遇问题，请与北京斯达微步控制技术有限公司联系。切勿在不熟悉的情况下自行拆装、 改造系统。 16系统技术指标如有变更，恕不另行通知。 17特殊声明：特殊声明：本产品的保修期、保修范围为自出厂之日起十二个月内任何按使用要求情况 下所发生的故障。保修期、保修范围以外发生的故障为收费服务。以下情况不在保修范以下情况不在保修范 围内：围内： A：任何违反使用要求的人为意外：任何违反使用要求的人为意外; B：自然灾害等原因导致的损坏：自然灾害等原因导致的损坏; C：未经许可而擅自拆卸改装及修理行为等：未经许可而擅自拆卸改装及修理行为等。 1 目录目录 第一章第一章 概述概述.1 11 系统组成.1 A)显示/键盘单元(系统操作面板)系统单元:.1 B) 驱动单元:.1 12 技术指标 .1 13 配置介绍 .2 14 系统安装尺寸.3 15 系统与步进电机/伺服电机的连接.4 第二章第二章 系统操作说明系统操作说明.5 21 开机和参数初始化5 2 系统工作主菜单.5 23 自动方式.6 21 自动方式界面说明.6 22 自动方式中的功能选择.7 23 自动加工前的准备工作.8 24 自动加工程序的启动.9 25 自动加工中的控制.9 26 自动加工中的暂停操作.10 27 原轨迹回退加工操作 .10 28 断点恢复操作.11 29 画线功能.11 24 手动方式.12 21 手动方式中的功能键12 22 旋转变换功能.13 23 单段指令13 25 程序编辑14 26 参数设置.15 21 运行参数16 指令坐标 .16 参考点16 画线枪距离 .16 钻孔枪距离 .16 程序限位.16 22 速度参数 .17 启动速度.17 2 调整时间.17 263 机床参数.17 脉冲当量.17 间隙补偿.17 最高限速.17 加工限速.17 264 修调参数.18 写参数延时 .18 运行速度微调.18 预热延时 .18 点火延时 .18 割枪升（M70秒）.18 割枪降（M71秒）.18 穿孔割枪升 .18 穿孔割枪降 .18 爬行时间 .19 爬行速度.19 高压预热延时.19 低压预热延时.19 265 图形参数.19 显示窗口.19 图形方式.19 266 等离子参数.20 起弧延时.20 预热延时.20 取消调高最低速度 .20 267 工艺选择.20 等离子/火焰加工.21 高压切割选择.21 低压切割选择.21 高压预热选择低压预热选择；.21 等离子高电流选择.21 等离子低电流选择.21 图形编程.21 文件管理.21 第三章第三章 系统指令及编程系统指令及编程.23 3 编程符号说明.23 指令介绍.23 321 基本准备指令.25 G92 参考点设置.25 G91 相对编程设置.25 G90 绝对坐标编程.25 G00 点位运动.26 G01 直线切削.26 G02/G03 圆弧切削.26 G04 暂停 / 延时指令.27 G26,G27,G28 返回参考点.27 G97（ GOTO） 转移语句.27 G98/G99（GOSUB/RETURN）调用子程序.28 G22（FOR）/G80（NEXT） 循环语句.28 G81 加工件数加 1.29 暂停指令.29 或 系统程序结束。.29 G40/G41/G42 刀具半径补偿语句 .29 语句（或）.30 语句（或）.30 322 辅助变量 .31 323 基本外部强电控制指令.31 乙炔开乙炔关.31 切割氧开（高电流开）切割氧关（子高电流关）.31 割枪升开割枪升关.31 割枪降开割枪降关 .31 点火（起弧）开关.31 低压预热（等离子低电流）开低压预热（等离子低电流）关.31 高压预热氧开高压预热氧关.32 预热氧开预热氧关.32 低压切割氧开低压切割氧.32 喷粉氧开喷粉氧关.32 画线搅拌开画线搅拌关.32 自定调高开自定调高关.32 画线枪点火开画线枪点火关.32 打孔钻机升开打孔钻机升关.32 4 打孔钻机降开打孔钻机降关.32 打孔钻机转开打孔钻机转关.32 324 复合指令固定循环.32 火焰等离子预热穿孔，画线枪喷粉开复合指令.32 火焰等离子关切割，画线枪关喷粉.33 火焰切割点火，等离子切割起弧.33 火焰等离子预热穿孔.33 总关.33 画线开始标志.33 画线结束标志.33 钻孔机开钻（钻一孔）.34 割枪上升一个固定延时.34 割枪下降一个固定延时（与配套使用）.34 割枪上升一个穿孔上升延时.34 割枪下降一个穿孔下降延时（与配套使用）.34 第四章第四章 系统输入输出诊断系统输入输出诊断.35 诊断功能.35 输入诊断.35 输出诊断.36 驱动器接口.37 程序的转换.37 第五章第五章 系统输入输出接口联接系统输入输出接口联接.38 51 步进电机或伺服电机驱动器接口38 52 输入连接.39 521 输入原理.39 522 输入定义 .39 53 输出连接方式.40 531 输出原理.40 532 输出定义.40 533 注意.40 附录一： 数控系统使用维护要求数控系统使用维护要求 .41 附录二： 调整脉冲当量的方法调整脉冲当量的方法 .40 附录三: 常见问题的处理方法常见问题的处理方法 .40 1 第一章第一章 概述概述 北京斯达微步控制技术有限公司最新研制的火焰切割机数控系统 SH-2000H 主机采用高性能32位 工控机，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备9.4高分辨率图形显示器，全封闭触摸式 操作键盘，配有机床强电接口。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点，与当前流 行的CAD/CAM软件有很好的兼容性，用户可以随时做软件升级。适用于各种类型的火焰、水刀、等离 子切割机配套及改造。 11 系统组成系统组成 数控系统主要由以下几部分组成: A) 显示显示/键盘单元键盘单元(系统操作面板系统操作面板)系统单元系统单元: * PC104总线工业CPU控制板 * 9.4VGA彩色液晶图形显示器(分辨率:640*480) * PC104总线数控专用卡 1-4轴步进电机控或伺服电机控制信号接口（+5V TTL）。 用户零件程序存储器（7M字节）。 * PC104总线输入/输出接口卡 16路光电隔离输入。(可扩充一倍) 16路光电隔离输出。(可扩充一倍) * 数控系统电源( +5V ) * 71键触摸式薄膜按键 * USB接口 * 101键标准键盘控制接口 * CRT显示器接口 * +5V/+12V开关电源（50W） B) 驱动单元驱动单元: 轴步进电机细分驱动器或伺服电机 1轴步进电机细分驱动器或伺服电机 2轴步进电机细分驱动器或伺服电机(仅在双边驱动时使用仅在双边驱动时使用) 12 技术指标技术指标 最小脉冲当量 0.001mm (可设置) 最大编程尺寸 99999.999mm 2 快速进给限速 Y轴:12000mm/min X轴:12000mm/min 快速切割限速 Y轴:5000mm/min X轴:5000mm/min 控制轴数 2轴(X,Y) 联动轴数 2轴联动(XY) 工作方式选择 自动、手动、编程、参数、诊断、自动编程 汉字提示操作 动态图形显示 全屏幕文本编辑操作 文件管理 (文件显示、删除、拷贝、格式化、读入、读出) 补偿功能 (反向间隙、火焰半径) 最多文件个数 256 每个文件最大段数 5000 最大程序容量 7M 13 配置介绍配置介绍 9.4/10.4 彩色液晶显彩色液晶显 示示器器 急停按纽急停按纽 电源电源开关开关 USB接接口口 编程编程、操操 作作键盘键盘 电电脑键盘脑键盘 接接口口 标牌标牌 3 14 系统安装尺寸系统安装尺寸 机箱后机箱后 门锁门锁 输入输入 接接口口 输出输出 接接口口 X、Y电电机机 控控制信号制信号 Y2电电机机 控控制信号制信号 CRT显示显示器器 接接口口 接地接地端端子子 4 15 系统与步进电机系统与步进电机/伺服电机的连接伺服电机的连接 系统系统联联接接步进步进电电机机 系统系统联联接接伺服伺服电电机机 5 第二章第二章 系统操作说明系统操作说明 SH-2000H火焰等离子切割机数控系统，可控制机床做火焰或等离子切割（通过工艺选择工艺选择进行设 置，见参数设置参数设置章节）。系统的操作显示，采用逐级功能窗口提示方式。在主窗口菜单下，调用某一 功能后，系统将推出该功能的子窗口菜单。根据屏幕窗口的提示，按【F1】至【F8】选择相应的功 能，按【ESC】 放弃选择退回主菜单。 21 开机和参数初始化开机和参数初始化 当系统打开电源后，等待几秒钟，屏幕出现以下画面： 图21 系统开机画面 如果系统参数系统参数发生错误，可在此画面下按【S】和【1】键，系统会自动完成出厂设置。如果系统 需要升级的话，可将升级文件拷到软盘放入软驱。按下【S】和【7】键，系统将自动完成升级操作。 (详细升级方法请参照系统升级系统升级)。按【ESC】键后进入工作主菜单。 2 系统工作主菜单系统工作主菜单 图22 系统工作主菜单 系统主窗口菜单如下: 按【F1】【F8】键分 别选择不同的功能。以 下本章将逐一介绍。 6 自动方式 由系统主窗口菜单按【F1】键，进入系统自动方式自动方式状态，菜单如下: 图23 自动方式自动方式界面（火焰切割方式） 21 自动方式界面说明自动方式界面说明 屏幕左上角显示 F*速度倍率值设定的加工速度值。SPEED实际进给速度。用【F+】和 【F-】键表示调整当前速度倍率值，其中【F+】倍率加加（0.1-1.0）, 【F-】倍率减减（1.0- 0.1）。调整速度的快慢参见参数设置参数设置中修调参数修调参数的手动速率微调手动速率微调设定。或在此界面下直接按 【P】键进行设置。 程序名：显示待加工程序名。 【1】-【6】数字键表示，外部强电控制，其中： *【1】预热穿孔，其过程参见 M07 指令； 火焰切割方式下：火焰切割方式下： *【2】点火乙炔，按一次为打开乙炔并点火（见M50），再按为关闭乙炔阀门； *【3】打开关闭预热氧预热氧电磁阀，按一次为打开，再按为关闭电磁阀； *【4】打开关闭高压切割氧高压切割氧电磁阀，按一次为打开，再按为关闭电磁阀； 等离子方式下：等离子方式下： *【2】起弧开关，按一次为打开起弧起弧开关，再按为关闭起弧开关； *【3】打开关闭高电流高电流开关，按一次为打开，再按为关闭； *【4】打开关闭低电流低电流开关，按一次为打开，再按为关闭； 7 以下火焰等离子功能相同以下火焰等离子功能相同 *【5】按住该键使割咀割咀连续上升，抬手停止上升； *【6】按住该键使割咀割咀连续下降，抬手停止下降； 【A】工艺选择，按此键可选择：等离子火焰，高压、低压切割选择，高压、低压预热选择， 等离子高电流、低电流选择（具体见参数设置参数设置中的工艺选择工艺选择）； 【P】参数设置，按此键可修改点火，预热延时，割枪升降时间等参数（具体见参数设置参数设置中的修修 调参数调参数）； 在强电开关下侧，有四排*八个 。其中上面两排表示16个输入端口状态， 表示无信号输 入，表示有信号输入；后两排表示16个输出端口状态， 表示无信号输出，表示有信号输 出。输入/输出端口的定位见系统诊断系统诊断功能。其顺序对应关系见图23中的小标。 端口状态下面显示的是预热延时时间和爬行时间 屏幕左下角显示图形窗口图形窗口表示: 当前图形窗口显示范围, 其中X 表示X 轴最小值和最大值；Y 表示Y 轴最小值和最大值。 屏幕的右上角有【M】，【T】，【F】三项功能，其中： 按【M】键可直接输入M 指令（M 指令具体见编程指令编程指令系统）； 按【T】键可直接输入火焰直径，单位为毫米，【回车】有效，【ESC】放弃退出； 按【F】键快速选择速度倍率。使用手动微调手动微调调速（使用【F+】和【F-】键）有许多不便的地 方，首先微调值取的过大，会在加工中使调速过猛；但如果取的过小，自动自动手动手动变换时，特 别是大幅度变换速度时，又使时间过长。这种情况下可使用快速调速快速调速。 在自动自动和手动方式手动方式下按【F】键，此时在速度显示下出现一个倍率表，其中有5%，10%，25%， 50%， 75%，100%， 操作者可使用【】或【】键，快速选择速度倍率值，按【回车】即确 定，按【ESC】放弃修改选择。 22 自动方式中的功能选择自动方式中的功能选择 1【F1】键，决定系统对当前的程序进行连续连续加工，或执行选段选段程序加工； 在选段选段状态下按【F1】键，系统恢复到连续连续加工状态。 连续连续加工系统连续按程序顺序执行，程序段之间不停顿（除特殊要求外）； 选段选段加工指定系统从程序的任意段启动加工，操作方法如下： 按【F1】键，系统提示输入粗选程序行号，系统显示该粗选程序行号附近的程序，操作者可使用 【】或【】键选择光标指定行位置做为精选，按【回车】表示选中有效，按【ESC】放弃退 出； *在选段选段加工状态下，按【起动】键，系统将在指定行位置开始加工（详见自动加工前的准备工作自动加工前的准备工作） *有时程序太大粗选很不方便，可先用空运行方式，当系统画图到选段位置附近时按【暂停】键，可 从程序显示中粗选行号 8 2【F2】断点恢复断点恢复/画线画线功能，连续按下【F2】系统分别处于断点恢复工作，画线工作和正常工作状 态，再按【启动】键后，系统分别执行断点恢复，画线功能（具体见238 断点恢复操作断点恢复操作，和 239 画线功能画线功能）。 【F3】图形放大图形放大功能，按下此键后，系统显示全部加工轨迹，其中有一取图框，通过【】 【】【】【】方向键平移取图框，按【F3】键将取图框内容放大到全屏，并将图形范围保 存到加工时；若按【ESC】则退出图形放大功能，但保存图形范围。 4 【F4】空运行空运行功能，当按【F4】键后，系统进入空运行状态。空运行时，电机与端口均不 动作，可以用做检验程序是否正确( 常与选段选段功能连用)。 5 【F5】断点设置断点设置功能，系统的断点设置有两种方法，其一是通过加工中的暂停，自动生成暂停处 的断点；其二在当前状态下按【F5】键将当前位置生成断点，此方法常用在加工中突然停电，开 机后，再保证机床不动的情况下，按此键生成新断点。 6 【F6】镜像加工镜像加工功能，连续按【F6】键可分别选择镜像镜像、镜像镜像、不镜像不镜像。选镜像时，加 工程序沿轴对称方向执行，看起来象上下翻了个；选镜像时，加工程序沿轴对称方向执 行，看起来象左右翻了个；不镜像则正常执行，缺省为不镜像方式。 7 【F7】比例缩放比例缩放功能，按此键系统提示输入缩放比例，系统执行程序时将按此比例加工。 8 【F8】键为旋转变换旋转变换功能。由于待加工的钢板不可能一次就吊装的与加工程序描述的完全一致， 这就需要在加工前将加工程序旋转一个角度。旋转角度旋转角度的测量在手动功能手动功能中完成，其应旋转的角 度在图23 功能选择下方显示。按【F8】键, 系统提示输入旋转角度，输入完毕后按回车回车确 认，按【ESC】取消操作，确认操作后系统将会把现加工的程序按照指定角度旋转加工。 23 自动加工前的准备工作自动加工前的准备工作 加工前首先对准割枪位置： 正常加工时，将割枪对准参考点参考点； 选段选段加工时，将割枪对准被选段的起点。 2 如果使用M07/M08 穿孔, 则须将割枪从切割高度抬高一个（M70）高度，方法是：先将割枪放在 切割高度，再发M70 指令（按【M】键，输入70）；也可在程序的开始加M70 指令。这是因为M07 指令开始有一个M71 （割枪下降指令）。 3新程序或首次加工的程序先用自动全图自动全图做空运行，用于检查加工程序的正确性，同时确定图形显 示范围。也可通过放大放大功能检查加工细节, 确无问题既可正式加工。 4根据需要选择: 正常加工，断点恢复，画线等功能。 5检查加工速度是否合适，通过【+】和【-】键调整速度倍率值。 6检查火焰宽度是否合适，通过【T】键输入正确的火焰宽度（单位毫米）。 7如果首次加工，或屏幕上方显示的文件名文件名与待加工的程序名不相同，则按【回车】键，系统列出 目前已有程序的清单，通过移动光标选中待加工的程序，按【回车】表示选中，按【G】键显示当 9 前程序轨迹；按【DEL】 删除当前程序；按【ESC】 放弃选择。 24 自动加工程序的启动自动加工程序的启动 加工程序的启动分为：正常加工、断点恢复加工、选段加工、画线功能。 1. 正常加工时，直接按【启动】键（或外接“启动”键），既可直接加工。 2. 断点恢复加工时，按【F2】选择断点恢复功能，若断点已确定，则不论割枪在何处，按【启动】 键，系统找到断点后，提示断点暂停，此时可按强电控制键（点火，预热穿孔后），再按【启 动】键，系统沿断点处继续加工。 3. 选段加工时，按【F1】选择选段功能，割枪必须对准选段加工起点，按【启动】键，系统找到选 段起点后，提示选段暂停，此时可有两种选择： 其一，按【回车】键，系统执行当前一段程序（类似单段执行），再按【回车】就再执行一段， 循环往复；其二，按强电控制键（点火，预热穿孔后），再按【启动】键，系统沿当前段处继续 加工。 4画线功能时, 按【F2】选择画线功能，直接按【启动】键（或外接“启动”键），系统首先让割 枪走一个偏置（让画线枪对准参考点），再进行加工，结束后再将偏置走回。 25 自动加工中的控制自动加工中的控制 加工程序启动以后，显示以下内容： 图24 自动加工图形显示 在图24 中，屏幕上方第三行显示当前加工程序段，下方显示当前割咀坐标值。在加工过程时可以 进行如下控制： 1 按【F+】键加快进给速度，进给速度，直到100%； 10 2 按【F-】键降低进给速度进给速度，直到1%； 3 可按【5】，【6】键，调整割枪的高度（无自动调高时使用）； 4 遇到紧急情况，按红色急停急停按纽立即终止加工程序； 5 按【暂停】键，可以暂时终止当前程序的执行，再按【启动】键可以恢复加工。 26 自动加工中的暂停操作自动加工中的暂停操作 在加工中遇到意外情况时，可以按【暂停】键停止程序执行，此时数控系统通常自动关闭切割切割 氧氧（执行暂停后规定的操作，见参数设置参数设置中的复合指令复合指令），并将此点记忆为加工断点加工断点，并长期保存， 直到产生新的断点。 暂停后，在屏幕右下角提示： F1: 回退加工回退加工 此时可以选择进行如下操作: 1 按【F1】执行回退加工，参见237; 2 按【F+】或【F-】键调整加工速度加工速度; 3 按【1】【5】 键控制外部强电器件； 4 按【】【】【】【】方向键，微调微调当前割咀位置，为避免误操作，屏幕右下方将提示 手动微调手动微调(Y/N) 如果确认执行微调微调，按【Y】键，否则按【N】键放弃微调。手动微调时，速度倍率速度倍率被强制在 10%，所以走的较慢，按下某个方向键时，割咀开始运动，再按相同的方向键时，割咀停止运 动。手动微调手动微调时，割咀的运动不修改当前的坐标值，可继续当前程序的加工。 5. 按【启动】键则继续当前程序的加工。特别注意，此时系统不自动恢复被关闭的强电开关，必须 按【1】【6】键恢复。 6按【ESC】键退出自动加工操作，返回到自动加工菜单下。 27 原轨迹回退加工操作原轨迹回退加工操作 在加工过程中，如遇到灭火或未切透等原因，需原轨迹回退加工时，其步骤如下: 1 按【暂停】键停止运行，此时切割氧关闭； 2 按【F1】进入原轨迹回退状态，此时系统提示： 【】回退 前进【】 按【】键，系统控制割咀按原轨迹回退，系统最多可回退30个程序段。回退到指定位置后，可 再按【暂停】键和【F1】键，此时选择【】原轨迹前进，请不要忘记打开切割氧。系统在回退 加工时(不论是后退或前进)，可以再按【暂停】键多次重复上述动作。注意：在前进操作时，既 使通过断点，系统也不会停止，直到加工结束。 11 28 断点恢复操作断点恢复操作 在自动方式中，按【F2】键，系统从上次暂停暂停的位置开始，恢复程序的执行。其工作顺序如下: 1系统首先自动将割咀移到断点位置，并迅速绘制加工轨迹图，在断点位置会标上 “+” 标记； 2系统开始寻找断点，在加工图上，可以看到系统寻找断点的轨迹。找到断点后，系统暂停,等待外 部强电的操作，按【启动】键继续加工。 注意注意: 1 使用断点恢复功能，不得更换加工程序，不得破坏当前坐标系。使用断点恢复功能，不得更换加工程序，不得破坏当前坐标系。 2 当紧急情况出现，使坐标破坏，在断点恢复前，必须返回机械原点后，再执行断点恢复功能。当紧急情况出现，使坐标破坏，在断点恢复前，必须返回机械原点后，再执行断点恢复功能。 3 在执行断点恢复功能时，系统不执行指令，必须人工干预。在执行断点恢复功能时，系统不执行指令，必须人工干预。 29 画线功能画线功能 在自动方式中，画线的程序与切割程序形式上是一样的，其功能的实现有两种方法： 1在程序中增加M62 （画线开始），M63 （画线结束）。执行M62 时系统先走一个画线枪偏置，在 整个画线过程中，M07/M08 指令则执行画线枪操作（具体见参数设置参数设置中复合指令复合指令内容）；执行 M63 后系统先走回画线枪偏置，画线过程结束。 2通过【F2】键选择画线功能，程序启动后先走一个画线枪偏置，整个程序均为画线过程（同 上），程序结束后，割枪走回画线枪偏置。 注意：注意：画线程序与切割程序在形式上没有变化，通过M62，M63 可以混合编程，但要注意画线编 程时，不要加割缝补偿。 12 手动方式手动方式 在主窗口菜单下，按【F2】键进入手动方式手动方式子窗口菜单，其屏幕显示见图25所示，其界面说明 参见231自动方式自动方式界面说明。 在手动方式手动方式下，操作者可以通过【】、【】键（X轴），【】、【】键（Y轴），以及手手 控盒控盒上的相应键调整割咀的位置，按【ESC】键退出手动方式手动方式到系统工作主画面。 图25 手动方式屏幕显示 21 手动方式中的功能键手动方式中的功能键 1按【F1】键选择连续连续还是点动方式点动方式，缺省时为连续方式连续方式。 连续连续按下【】【】【】【】键时，机床相应轴会连续运动，再按相应键时停止运动。 点动点动选择点动时，系统会提示输入： 点动增量： XXXXXX 一旦确定了点动增量点动增量，按一下相应的方向键，机床对应轴会自动运行一个点动增量点动增量。 2【F2】和【F3】将在242 旋转变换中详细说明。 3【F4】单段指令单段指令功能将在243 中详细说明。 4【F5】坐标设置坐标设置功能，按【F5】键可输入新的坐标值（修改当前坐标）。 5【F6】参考点设置参考点设置功能，按【F6】键可输入新的参考点值（修改当前参考点）。 6【F7】返回参考点返回参考点功能，选择【F7】系统提示输入： X/Y/ENTER 输入【X】X轴返回参考点，输入【Y】Y轴返回参考点，输入【回车】X，Y轴同时返回参考点。 13 7【F8】零件数置零零件数置零功能，指令中G81 使零件数零件数加1 ，【F8】使零件数零件数清零。 8. 在手动下，依然可使用：【F+】，【F-】加减速，【M】（强电指令）【T】（火焰宽度置）【F】 （快速倍率调整）等功能，具体参见自动方式中231 说明。 22 旋转变换功能旋转变换功能 待加工的钢板，因各种原因，不可能一次吊装的与加工程序描述的非常一致。这就需要在加工 前，测量钢板偏移角度，再对加工程序内容做相应的旋转变换，加工时使用旋转后的加工程序。其具 体作法如下： 1首先确定旋转基点旋转基点，既旋转的中心点，这里我们规定 G92指定的参考点参考点为旋转基点旋转基点； 2确定基准线基准线，既在程序中的一条平行X 轴，或Y 轴的基线，一般可取钢板的一条边线做基线； 3确定测位起点测位起点，在手动方式手动方式下，首先将割咀对准基准线基准线的一个起点，用【F5】将X，Y 坐标设成 0（其实不设也行，主要是为了调整起来好掌握），再按【F2】键，设置测位起点测位起点； 4确定测位终点测位终点，再将割咀移到基准线的另一个终点，后选择【F3】键，确定测位终点。这时相对 基准线的旋转角度就被计算出来，这个角度被显示在F 功能功能的上方。 5旋转加工程序，当旋转角度确定以后，在自动方式自动方式下，按【F8】键，此时系统提示： 加工文件名 待输入确定后，再提示： 目标文件名 输入修改后文件名。 此时旋转变换完毕。 6旋转加工，按照正常加工顺序，取旋转变换后的文件名即可。 23 单段指令单段指令 由于许多简单的加工只需二，三条语句既可，如切一条直线，或一个圆弧。对于这类问题，可以 不用编程来解决，只需在手动方式下选择【F4】单段指令单段指令既可。 选择单段指令后，屏幕上出现3 个源程序行源程序行，供用户输入。当用户输入结束后，将光标移到要 执行程序的最后一行，即“”指向的一行（这点很重要，系统不是执行全部三条程序，而是从第一 行只执行到光标所在行为止），再按【启动】键，开始执行。 执行结束后，再按【F4】键，系统会出现上次输入的三条源程序，供再次使用。 例： 按【启动】键后，系统从第一条执行到“”所在行。 14 程序编辑程序编辑 主窗口菜单下，按【F3】键，进入程序编辑程序编辑功能，其窗口界面见图26所示。首先输入文件名， 如果该文件存在，则被调入编辑区，否则另建一个新文件。 26 程序编辑功能界面 在图26 所示的程序编辑界面中，系统将显示出：文件名、文件内容（编辑区）、信息输入辅 助行（最上一行）、编辑功能窗口菜单（屏幕底部）。用户可通过【】、【】、【】、【】 键，将光标移至程序输入所需的起始位置，然后便可输入加工程序；输入过程中，可根据需要使用 【F1】【F8】功能。按【ESC】 键结束程序的输入，保存程序，并返回上一级窗口菜单。 程序编辑中的功能键使用：程序编辑中的功能键使用： 1 用【】、【】、【】、【】键，确定光标位置（即输入字符的位置）； 2【INS】键为插入字符控制键。按此键一次，可在光标所在处增加一个字符位置，操作员可在此 处插入一个字符； 3【DEL】键为删除字符控制键。按此键一次，将删除光标所在处的字符； 4【PGUP】键为上翻页（上翻十行）控制键； 5【PGDN】键为下翻页（下翻十行）控制键； 6【F1】为跳格操作，使光标移动到光标所在字符位置后第一个字母位置； 例如，有如下程序行：（光标在位置） 如果按下【F1】，则光标会移动到位置，如下： 如果继续按的话，光标会继续向后跳跃。直到光标后没有任何字母出现。 7【F2】为插入程序行程序行操作，按此键一次，使光标所在行的程序段内容下移一行，此行空出，操作 员可在此行输入一段新的程序； 15 8【F3】为删除程序行程序行操作，删除光标所在行的程序； 9【F4】为拷贝程序行操作，系统将在信息输入辅助行提示“N1，N2”要求输入源行号源行号和目的行目的行 号号，输入完毕后按【回车】键，系统将所需N1行的内容拷贝到指定行N2。 10【F5】为跳行操作，使光标跳到指定的行位置，在信息输入辅助行输入跳转行号跳转行号； 11【F6】为删除程序块操作，系统将在信息输入辅助行提示“N1，N2”，要求输入被删除程序块的 首行号首行号，尾行号，尾行号，系统将删除首、尾行号之间的程序块（包括首行，尾行）； 12【F7】为拷贝程序块操作，系统将在信息输入辅助行提示“N1，N2，N3”，要求输入被拷贝源程 序块首行号首行号，尾行号尾行号和拷贝到目的行号，目的行号，系统将把被拷贝源程序块首行号，与被拷贝源程序块 尾行号之间的程序，拷贝到目的行号目的行号所指定的程序行以后； 13【F8】为检索操作检索操作，查找某一段程序内容（使光标移到此段程序内容的位置），在信息输入辅助 行输入查找内容查找内容即可。 例如：查找 G01 X100 Y200 * 按【F8】键，在信息输入辅助行输入：G01 X100 Y200 * 按【回车】键，系统将使光标移至 G01 X100 Y200 所在