192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计
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机构
设计
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192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计,基于,机器,视觉,精准,施药,喷头,移动,挪动,机构,设计
- 内容简介：
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江西农业大学毕业设计 课题名称： 基于机器视觉的精准施药移动机构 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导老师： 饶洪辉 姓 名： 鲁永华 专业班级： 机制 051 2009年 5月 目录 绪论 设计原理说明 设计零部件简介 总结 绪 论 传统防治病虫害的方法 目前，国内农民对作物施药的方法及效果 国家 “ 十一五 ” 规划的要求 本设计的目的 设计总装图 1、 步进电机驱动 2、 同步带带动 3、 喷头固定在同步带上 4、 同步带下面安装张紧轮 步进电机驱动 一、易于起动、停止 二、正反转、速度响应好 三、步距角可选范围大 步进电机的选择 型号 步距角 相数 电压 相电流 保持转矩 起动频率 转到惯量 75 2 2 24V 3A M 3600(步/秒 ) g 同步带特点 1、传动准确，工作无滑动，恒定传动比 2、传动平稳，具有缓冲、减振能力 3、传动效率高，最高可 、维护保养方便 传动轴 1 传动轴 2 联轴器 ?62 4 5 同步带 同步带的主要参数 根据 18150v齿数 节距 半角A/ 齿顶厚高用工作压力N 齿根厚厚80H 96 0 轮 型号 18H 齿数 18 节距 半角 20 节径 径 宽 高 计数据计算 项 目 符号 单位 计算公式 步进电机功率 P w M n=P(w)=步带中心距 a mm a=M+ =步带带长 Lp p=轴器传递转矩 m T(电 )=轮圆周力 F N F=2+轮转矩 T Nm T=Fr=122 )(81 b 总结 通过毕业设计，自己对步进电机及同步带有了新的认识，对轴的设计有了更深的理解。同时，也发现了以前学习中存在的许多不足。由于能力有限，设计中难免存在许多不足，许多地方还有待完善 请各位评委老
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