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大白菜 收获 提升 运输 机构 设计 机械 部分 CAD

资源描述：

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内容简介：

任务书设计（论文）课题名称大白菜收获机机械部分设计 提升运输机构的设计学生姓名院（系）工学院专 业指导教师职 称讲师学 历毕业设计（论文）要求： 以某种瓜果类为具体的研究对象，从其生长方式、形状等方面着手，设计一种多自由度果蔬收获机器人，应用于大型果蔬园，提高劳动生产率，降低成本。该课题不考虑控制方面的设计，只限于机械结构设计部分。毕业设计（论文）内容与技术参数： 1 摘要： 简述论文的内容。 2 绪论： 国内外有关文献综述。 3 果蔬收获机器人的总体结构设计和运动原理 （包括实现每个自由度的结构设计和运动原理）。 4 总结。毕业设计（论文）工作计划： 1 查阅有关的国内外文献，并认真阅读。 2 学习二维、三维绘图软件以及仿真软件。 3 结合相关机器人的结构设计特点，按要求创新地设 计一种多自由度果蔬收获机器人。 4 按要求绘图，打印图纸。 5 参照论文撰写格式撰写论文。 6 5月20号之前完成答辩。接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日学 生 签 名 年 月 日指导教师签名 年 月 日院长（主任）签名 年 月 日