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下肢 康复 机器人 穿戴 机械 机构 设计 开题 CAD

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内容简介：

目 录中文摘要.IAbstract .II第一章 绪论.11.1研究背景.11.2下肢康复机器人概况 .2 1.2.1康复机器人研究历史.21.2.2下肢康复机器人分类.31.3下肢康复机器人的研究现状.5 1.3.1国外研究现状.51.3.2国内研究现状.;.91.4下肢康复机器人研究存在的问题.111.5课题意义及主要研究内容.11第二章 穿戴式机械腿机构运动分析.132.1 引言.132.2人体下肢生物骨骼模型.132.3骨骼的运动与下肢关节.13第三章 穿戴式机械腿机构设计.193.1穿戴式机械腿设计.19 3.1.1三维模型设计.19 3.1.2膝关节、踝关节及脚部设计.21 3.1.3下肢连接器.26 3.1.4大小腿弹簧助力器及保护.26 3.1.5下肢骸部设计.28 3.1.6 腿部固定.30第四章 强度校核.314.1关节旋转连接器受力分析.31设计总结.34参考文献.36致谢.38