文档Irai介绍手册X

Irai机械设计及自动化仿真软件,格瑞纳简介,格瑞纳是Irai产品在中国范围内的唯一经销商，同时提供相关的培训和咨询服务。公司总部位于北京市海淀区西三旗东路龙旗广场，在上海有分公司。2003年起在国内销售系统仿真及其他软件，并提供各类相关培训和服务，客户主要包括高校、研究所和大型企业,Irai公司研发的一款功能强大的机电一体化仿真软件，集合气动液压，电工电子，数字电路，机械设计，机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统。,Irai与SolidWorks联合，组成了一套完整的机电仿真系统,VUP介绍,VUP是一个创新型的三维建模与仿真软件，可以通过对三维CAD模型的二次使用快速创建一个交互式3D仿真和自动化系统（虚拟样机）。利用VirtualUniversePro，工业设备和自动化系统的设计师可以将他们的产品在一个真实的，交互性的虚拟3D环境中进行实验，对设备实时仿真。通过连接三维仿真器与外部控制器如PLC（可编程逻辑控制器）或嵌入式虚拟控制器，VUP在一个完全虚拟的环境下重塑了一个产品或机器在真实世界工作条件。,基于3D-CAD模型进行二次开发的控制仿真软件,用户可自由定义被仿真模型的各种物理属性，使得仿真效果更加真实,模型的动作可以自由配置，能完成各种期望的任务,软件内置编程模块，可利用其虚拟的PLC程序或脚本语言对模型进行编程控制,软件可与实际PLC、单片机硬件进行通讯，利用实际硬件对模型进行编程控制（支持各主流PLC与单片机）,支持CAD软件模型的导入，用户可通过CAD软件建模，利用VUpro对所建模型进行编程控制,支持的CAD软件有：Solidworks,Inventor,Catia,SolidEdge等，支持的模型格式有:3DXML,3DS,OBJ等,VirtualUniversePro平台,一.VirtualUniversePro软件特性,二.VirtualUniversePro软件界面,选中对象右键可调出对象编辑菜单栏,菜单栏下拉按钮区,二.VirtualUniversePro软件界面,选中对象右键可调出对象编辑菜单栏,模型树,左边对象对应的属性窗口,启用专家模式,人机界面,二.VirtualUniversePro软件界面,单击Library选项，调出元件库,二.VirtualUniversePro软件界面,调出的元件库文件夹，可直接调用其中的原件组件模型,三.VirtualUniversePro案例,1，自动装货系统,一VirtualUniversePro内部程序运行,二实际PLC程序运行,三.VirtualUniversePro案例,2.物流传送系统,一VirtualUniversePro内部程序运行,二实际PLC程序运行,三.VirtualUniversePro案例,3.传送带分拣系统,一VirtualUniversePro内部程序运行,二实际PLC程序运行,三Arduino单片机程序运行,三.VirtualUniversePro案例,4.啤酒线灌装系统,二VirtualUniversePro内部程序运行,三实际PLC程序运行,一实际设备运行,Solidworks中建立的模型,实验室中实际设备,VUpro中配置完成的仿真模型,三.VirtualUniversePro案例,5.啤酒线打盖系统,二VirtualUniversePro内部程序运行,三实际PLC程序运行,一实际设备运行,Solidworks中建立的模型,实验室中实际设备,VUpro中配置完成的仿真模型,四.VirtualUniversePro总结,功能概括：VIRTUALUNIVERSEPRO能够在3d环境下进行带有物理属性的仿真，仿真的对象可以从库里调用，然后组建，也可以直接导入通过CAD软件建立的三维模型。用户可以对仿真对象自由地定义动作，配置I/O端口。控制端可以选择直接在VirtualUniversePro中进行编程控制，或者可以以Automgen为控制器进行控制，同时支持外部PLC，各种品牌PLC都能进行通讯，除此以外还可以用单片机进行控制。同时包含了人机交互界面，电工电子，气压液压图表的生成。优势：在已有实体模型的情况下，在对实体模型进行编程控制之前，为了保证设备以及人员安全，可以先利用仿真模型验证，可以避免意外状况带来的损失，同时，在没有实体设备的情况下，可以先通过三维建模与仿真，验证方案可行性以及实际生产的合理性，可以大幅度减少成本及生产周期。,Automgen8介绍,1.Automgen8是一款通用的自动化仿真软件，在25年前由法国Irai公司研发，这款软件利用了最新的科技优势，功能十分强大。2.Automgen8可以使用标准编程语言来编写程序，如IEC1131-3,SysML等，可以在电脑上进行仿真测试。（内部控制器）3.Automgen8还支持同各种类型的PLC进行通讯，将程序代码下载到PLC中，利用实际PLC控制Automgen8中的虚拟对象，除PLC以外，Arduino等单片机等控制端也能与Automgen8进行通讯。（外部控制器）4.Automgen8中带有2d与3d的零件库，可供用户调用，自行组装系统进行仿真，包括气动液压，电工电子，数字电路，过控系统，实时监控系统，3D系统等。,拥有2D与3D功能的自动化仿真软件,可实现数字量与模拟量的仿真，包括了运动控制与过程控制,可进行电工电子，气动液压，机械设备的动作仿真,软件内置编程模块，可利用其虚拟的PLC程序或c语言对模型进行编程控制,该模块可独立使用，完整的进行仿真运行，也可与VirtualUniversePro联合使用,当Automgen8单独使用时，可用其内部的编程模块进行编程控制，也可利用实际的PLC或单片机进行编程控制;当其与VirtualUniversePro联合使用时，Automgen8作为控制端，VUpro则作为执行对象，或者，Automgen8可以作为虚拟I/O板卡，将VUpro与外界控制端进行通讯，此时的Automgen8只作为单纯的通讯模块使用,Automgen8平台,一.Automgen8软件特性,二.Automgen8软件界面,工具栏,菜单栏下拉按钮区,资料夹-可以创建程序，在软件内部进行编程。符号-可以定义一个或多个符号列表。组态-将子项打开，可以看到各种系列的PLC选项，可以进行与外部PLC的通讯配置，除错-在仿真时进行信号监控，可帮助排除错误。IRIS-可调用2d与3d的元件Autosim-Automgen中加入的气动液压模块资源-可以调用外部的文件，只支持I3d格式,Automgen8,启动软件，可选初学者模式或专家模式,Automgen8,专家模式下的Automgen8主界面,Automgen8,初学者模式下的主界面,Automgen8,3D分拣系统,2D电梯系统,气动液压,过控系统,Automgen8气动液压模块,气动液压，电工电子元件调用库,Autosim液压,Autosim气压,Autosim气压PLC,应用领域：教育领域：可开展机电一体化的各项实验课程，如电工电子，数字电路，气动液压，产品设计与自动化控制，程序优化，故障排除等。对程序的正确性检测，大学生竞赛，PLC教学，开放性实验，创新大赛，毕业设计，课程设计或者用于课题开展，项目研发等。商业领域：可用于