WJ022-食品用盘式给料机结构设计-三维【原创设计】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共48页)
编号：830464
类型：共享资源
大小：6.57MB
格式：ZIP
上传时间：2016-10-08
上传人：牛***
认证信息
个人认证
霍**（实名认证）
辽宁
IP属地：辽宁
50
积分
- 关 键 词：
-
食品
食物
用盘式
结构设计
三维
装配
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 附表 1工农医类用） 山东英才学院 毕业设计 (论文 )任务书 题 目 专 业 学生姓名 班级学号 指导教师签字 指导教师职称 指导单位 学院领导签字 日 期 题 目 食品用盘式给料机结构设计及三维装配 选题性质 工程设计类 理论研究类 应用研究类 程序软件开发类 设计内容与技术要求 、 成 果形式 1、掌握机械设计的基本方法 2、 了解 给料机 的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识。 3、相关设备的三维造型及三维装配 4、相关设备的二维 图，相当于 3 张零号图。 5、 毕业设计说明书不少于 2 万字 6、翻译一篇和题目相关的英文文章，不少于 3000 字 设计进度 参考资料 1. 成大先 共五卷 )学工业出版社 ,2002 础与实例教程 机械工业出版社 . 机械设计手册编辑委员会 北京：人民交通出版社 ,2001 4 王先逵 . 机械制造工艺学 . 北京：机械工业出版社， 段辉 现代工程图学基础 机械工业 出版社 . 徐全群 . 简明机械加工工艺手册 . 上海科技出版社 . 1991 本 科 毕 业 设 计（论 文） 题 目 食品用盘式给料机结构设计及三维装配 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 二 年 月 日 山东英才学院 毕业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明 并表示了谢意 。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 摘 要 本次设计是对 食品用盘式给料机 的设计。 人白菜是人口菜篮子中的重要蔬菜，其种植面积平时产量逐年提高，但人白菜的收获依然是人完成。为了提高人白菜生产的机械化，降低农民老动强度，本课题从实际需要出发，对人白菜收获机进行了研究设计，实现了一系列功能，在这里 主要包括 :切割装置设计 的设计 。 这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 本论文研究内容： (1) 食品用盘式给料机 总体结构设计。 (2) 食品用盘式给料机 工作性能分 析。 (3) 驱动机构的选择。 (4) 食品用盘式给料机 的传动系统、执行部件设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词：食品用盘式给料机， 联轴器， 滚珠丝杠 is a is an of is In to of to a of of of of to to to a of (1) (2) of (3) (4) to (5) of (6) to of of 1 目 录 1 绪论 . 1 品用盘式给料机装置 (机械 )的应用及适用范围 . 1 品用盘式给料机 (机械 )的国内外发展情况 . 1 课题研究的内容及方法 . 3 要的研究内容 . 3 计要求 . 4 2 总体方案机构设计 . 5 计内容及要求 . 5 盘计算设计 . 5 盘给料计算 . 5 初定的圆盘给料机圆盘直径进行验算 . 6 盘的设计 . 6 盘给料机进料口和出料口设计 . 7 动方案的选择 . 7 3 电动机的选择及传动机构设计 . 9 动机的选择 . 9 定传动装置的总传动比和分配传动比 . 10 算传动装置的运动和动力参数 . 10 轮的设 计 . 11 速级齿轮传动的设计计算 . 11 速级齿轮传动的设计计算 . 16 的设计及校核 . 18 速轴 (输入轴 )的设计计算 . 18 间轴的设计计算 . 20 出轴的设计计算 . 21 动轴承的选择和计算 . 25 4 减速器键联接的设计 . 28 速轴与联轴器联接键的设计 . 28 用圆头普通平键（ A 型） . 28 度校核 . 28 间轴与大齿轮联接键的设计 . 29 用圆头普通平键（ A 型） . 29 度校核 . 29 速轴和联轴器联接键的设计 . 29 用圆头普通平键（ A 型） . 29 核强度 . 29 速轴和大齿轮联接键的设计 . 29 用圆头普通平键（ A 型） . 29 度校核 . 29 5 联轴器的设计和减速器的润滑 . 30 轴器的选择和计算 . 30 轴器概述 . 30 轴器的选择和计算 . 30 速器 的润滑 . 31 轮传动的润滑 . 31 承的润滑 . 31 6 箱体结构尺寸 . 32 7 圆锥直齿轮设计 . 34 8 电控原理图的组成及绘制 . 37 控原理及图形 . 37 路保护环节 . 37 总结 . 39 致谢 . 41 参考文献 . 42 1 1 绪论 品用盘式给料机 装置 (机械 )的应用及适用范围 长期以来，大部分地区 食品用盘式给料机 还沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大，生产效率低。随着市场经济的发展， 食品用盘式给料机 开始以一种新型 设备 登入市场， 食品用盘式给料机 以 快捷方便 供不应求，传统加工方式已经不能满足市场的需求，所以 食品用盘式给料机食品用盘式给料机 的设计，以加快 食品用盘式给料机 的生产效率，对刚收获的 食品用盘式给料机 进行快速 收货 ，以便于 收割 ,是供应 食品用盘式给料机 市场的有效方法。 本文就 食品用盘式给料机 这一环节进行研究，目的在于研制出一种新型的 食品用盘式给料机食品用盘式给料机 ，加快 食品用盘式给料机 的加工过程，缩短 食品用盘式给料机 的产品形成周期，提高效率，降低成本。 品用盘式给料机 (机械 )的国内外发展情况 食品用盘式给料机 ，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。 上世纪八十年代初，我国大量引进 食品用盘式给料机 并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用 。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新。 现今国外开发的 食品用盘式给料机 已极其人性化 :高速、节能、全自动、模块化。 就国内外 食品用盘式给料机 的开发情况来看，主要从以下几点进行 : (l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。 (2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。 (3)参数化调整和设置，对主要操作部件 (供送、袋成型、牵引、封切等 )作 适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。 (4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。 德国与美国、日本、意大利均为世界 食品用盘式给料机 机械大国。在 食品用盘式给料机 机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国 食品用盘式给料机 机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要求，德国 食品用盘式给料机 机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施： (1)工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。 2 (2)提高生产效率，降低生产成本，最大限度地满足生产要求。德国 食品用盘式给料机 机械以饮料、啤酒灌装机械和塑料 食品用盘式给料机 机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达 12 万瓶 /h，小袋 食品用盘式给料机 机的包装速度高达 900 袋 (3)使产品机械和 食品用盘式给料机 机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。 (4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求 食品用盘式给料机 机械具有良好的柔性和灵活性，使 食品用盘式给料机 机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。 (5)普遍使用计算机仿真设计技术。 随着新产品开发速度不断加快，德国 食品用盘式给料机 机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了 食品用盘式给料机 机械的开发设计周期 . 食品用盘式给料机 设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只占成本的 6 8，其他的就是运转成本。 我国 食品用盘式给料机 行业起步于 20 世纪 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中得到迅速发展。已成为机械工业中的 10 大行业之一，无论是产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国包装工业的快速发展提供 了有力的保障。目前，我国已成为世界 食品用盘式给料机 工业生产和消费大国之一。 食品用盘式给料机 作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品 3 层含义。形式产品是指食品机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指食品机给用户提供的实际效用；延伸产品是指食品机的质量保证、使用指导和售后服务等。所以食品机的设计应该包括：市场调研、原理图设计、结构设计、施工图设计、使用说明书编写及售后服务预案等。 食品用盘式给料机 设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设 计、改进性设计、系列化设计。如啤酒灌装生产线生产能力为 1 6 4 万瓶 /h，其中灌装机的灌装阀工位数从 48个、 60 个、 90 个到 120 个就属于系列化设计。 高速运行的食品机，特别是一些先进机型，大多是测绘、仿制国外的同类机型，进行国产化设计和系列化设计。其主要的原因是： (1)大多数设计人员还没有真正掌握先进的设计方法，如高速 食品用盘式给料机 的动力学设计理论和方法等，对高速工况下机构的动态精度分析等问题还不能模拟解决； (2)产、学、研结合不够紧密，理论上的科研成果不能及时地在实际设计中运用，设计 人员缺乏及时的技术培训； (3)整个行业缺乏宏观调控的力度，优势资源不能得到合理的配置与调整。 3 在 食品用盘式给料机 设计领域，绝大多数设计人员仍沿用以前的设计方法： (1)根据设计任务书寻找同类机型作为样机； (2)参考样机制定各项技术性能指标及使用范围； (3)设计工作原理图、传动系统图； (4)设计关键零件，部件； (5)设计总装图方案和动作循环图； (6)设计部件图、总装图和零件图； (7)对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核； (8)设计控制原理图、施工图等。 而今，国内一些大学的设计软件，可以对食品机中常用机构进 行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构 件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际 食品用盘式给料机 的设计中应用还不普遍。 新型 食品用盘式给料机 往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解 食品用盘式给料机 的这一发展趋势。如果说以前我国 食品用盘式给 料机 设计是仿制、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识。 我国食品行业技术与机械近些年所取得的成绩是显著的，其起步于 20 世纪 70 年代末，刚起步时年产值仅七、八千万元，产品品种仅 100 余种，技术水平也较低。在 20 纪 80 年代中期至 20 世纪年代中期十余年的时间里，才得到快速发展，年增长率达到 20%30% ，到 1999 年底塑料和 食品用盘式给料机 达 40 大类，品种达 1700 种，到 2000 年产值增加到300 亿元，且技术水平也上了个台阶，开始出现了规模化、自动化趋势，传动复杂、技术含量高的设备也开始出现，许多 食品 用盘式给料机 如液体塑料灌装机等设备已开始成套出口。 课题研究的内容及方法 要的研究内容 在查阅了国内外大量的有关食品用盘式给料机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑食品用盘式给料机结构特点、具体作业任务特点以及食品用盘式给料机的推广应用，分析确定使用食品用盘式给料机配合生产工序，实现自动化的目的。 为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下 : 1 根据现场作业的环境要求和食品用盘式给料机本身的结构特点，确定食品用盘式给料机整体设计方案。 2 确定食品用盘式给料机的性能参 数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。 3 从所要功能的实现出发，完成食品用盘式给料机各零部件的结构设计； 4 完成主要零部件强度与刚度校核。 4 计要求 1 根据所要实现的功能，提出 食品用盘式给料机的整体设计方案 ； 2 完成 食品用盘式给料机结构的详细设计 ； 3 通过相关设计计算，完成电机选型； 4 完成食品用盘式给料机 结构造型； 绘 制食品用盘式给料机结构总装配图、主要零件图 。 5 2 总体方案机构设计 计内容及要求 （ 1）完成食品用盘式给料机的总体设计 （ 4）完 成此设备的结构设计及相关计算，绘制其装配图与零件图，图纸量符合第 2 项要求，编制使用说明书； （ 5）对机器主体进行三维造型展示； （ 6）撰写电子、纸质设计计算说明书 （ 7）综合运用所学专业知识、参考相关资料，按时独立保质保量完成毕业设计课题。 2、最终成果要求 （ 1）工程图：规范的装配图 1 张（ 0 或 1 号图纸），主要零件的零件图 2 至 3张（图幅自定），图纸工作量大于 7 张； （ 2）电子、纸质设计说明书 1 份（大于 30 页）； （ 3）文献综述 1 份； （ 4）刻录光盘 1 张（内容：题目审核表、文献综述、设计说明书、工程图、） 盘计算设计 盘给料计算 圆盘给料机的给料原理：圆盘中部有一接料仓下口有一高度可调的调整套，物料从调整套和圆盘的间隙中漏散出来，并被刮板将物料从圆盘上刮落下来。调节调整套和圆盘的间隙大小和调整刮板的位置即可达到调节给料量的目的。 根据任务书上圆盘给料机每小时的给料量 Q=5吨 /小时，圆盘给料机套筒设计为敞开式，圆盘给料机整体设计为敞开吊式。初定圆盘给料机的圆盘直径，假设 D=1000 根据以上初定的圆盘直径确定圆盘最大允许转速，由下式计算： 10轮端面与箱体内壁距离2 2 9 齿轮端面距离 4=5 5 mm df,d1,外机壁距离 5 8) 611=2112=18mm df,d1,凸台边缘距离 2f=2221=1722=15壳上部（下部）凸缘宽度 K= f=481=382=33承孔边缘到螺钉 心线距离 e=(1 1.2)3承座凸起部分宽度 1f+ 3 5) 52 33 吊环螺钉直径 334 7 圆锥直齿轮设计 工作寿命 10 年（设每年工作 300 天），取齿数比 u=班制，输送机工作经常满载，空载起动，工作平稳。 1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数 1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用 7 级精度 (2） 材料选择 由机械设计（第八版）表 10择小齿轮材料为 40调质 )，硬度为280 齿轮材料为 45 钢（调质），硬度为 240 3） 选小齿轮齿数 1 19z ，大齿轮齿数 2 5 1 9 1 1 0z 2、 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行试算，即 11 32 . 9 2 ( ) 2 ( 1 0 . 5 ) 2Td u （ 1） 确定公式内的各计算数值 1） 试选载荷系数 2） 计算小齿轮的转矩 2 3229 5 5 0 8 . 4 9 8 . 4 9 1 0 m N m 选齿宽系数 4）由机械设计（第八版）图 10齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强 度 极限 600H M P a ，大齿轮的接触疲劳强度极限 550H M P a 5）由机械设计（第八版）表 10得材料的弹性影响系数 1 8 9 . 8 0 . 5 P a 6） 计算应力循环次数 1226 0 6 0 9 6 0 1 ( 1 8 3 0 0 1 0 ) 1 . 3 8 2 4 1 0 91 . 3 8 2 4 1 0 9 4 . 4 5 9 1 0 83 . 1 2hN n j 7) 由机械设计（第八版）图 10接触疲劳寿命系数 120 . 9 3 , 0 . 9 6H N H 8) 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 S=1，得 12l i m 11l i m 220 . 9 3 6 0 0 5 5 80 . 9 6 5 5 0 5 2 8H N P P （ 2） 计算 1） 试算小齿轮分度圆直径 1代入 H 中较小的值 35 11 323222 . 9 2 ( )( 1 0 . 5 ) 231 8 9 . 8 1 . 8 8 . 4 9 1 02 . 9 2 ( ) 6 4 . 2 90 . 3 3 ( 1 0 . 5 0 . 3 3 ) 2 . 7 9528 计算圆周速度 v 12 6 4 . 2 9 1 4 0 0 4 . 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 2） 计算载荷系数 根据 v m s ， 7 级精度，由机械设计（第八版）图 10得动载系 数 直齿轮 1 由机械设计（第八版）表 10得使用系数 根据大齿轮两端支撑， 小齿轮作悬臂布置，查机械设计（第八版） ，则 1 . 5 1 . 5 1 . 2 5 1 . 8 7 5H F H b K 接触强度载荷系数 1 . 2 5 1 . 1 2 1 1 . 8 7 5 2 . 6 2 5A v H K K K 3） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得 11 2 . 6 2 53 36 4 . 2 9 7 0 . 81 . 8t d m 4） 计算模数 m 11 6 dm m 取标准值 8m 5） 计算齿轮相关参数 1122122218 1 9 1 5 28 1 1 0 8 8 02 . 7 9a r c c o s a r c c o s 1 9 4 3 8 1 2 . 7 9 19 0 7 0 1 6 5 2 d m z m md m z m 3、 校核齿根弯曲疲劳强度 1） 确定弯曲强度载荷系数 1 . 2 5 1 . 1 2 1 1 . 8 7 5 2 . 6 2 5A v F K K K 2） 计算当量齿数 36 11112224 2 5 . 5 0c o s c o s 1 9 4 3 8 67 1 9 8 . 2 7c o s c o s 7 0 1 6 5 2 3） 由机械设计（第八版）表 10得齿形系数 1 2 应力校正系数 1 2 4） 由机械设计（第八版）图 20得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 1 500 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 2 380 5） 由机械设计（第八版）图 10弯曲疲劳寿命系数 1 2 6） 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 ，得 1112220 . 8 8 5 0 0 3 1 4 . 2 91 . 40 . 9 4 3 8 0 2 5 5 . 1 41 . 4F N F F P P 7） 校核弯曲强度 根据弯曲强度条件公式 2 2 ( 1 0 . 5 ) 2F a S Y Yb m Z进行校核 11111142 2 ( 1 0 . 5 ) 22 2 . 6 2 5 3 . 5 7 5 1 0 2 . 6 0 1 . 5 9 5 8 5 . 7 03 6 3 2 ( 1 0 . 5 0 . 3 3 ) 2 2 4F a S Y Yb m a 22222242 2 ( 1 0 . 5 ) 22 2 . 6 2 5 3 . 5 7 5 1 0 2 . 0 6 1 . 9 7 2 9 . 0 73 6 3 2 ( 1 0 . 5 0 . 3 3 ) 2 6 7F a S Y Yb m a 8） 满足弯曲强度，所选参数合适。 37 8 电控原理图的组成及绘制 控原理及图形 异步电动机起、停、保 护电气控制电路是广泛应用的，也是最基本的控制线路，如图所示。该线路能实现对电动机的起动，停止的自动控制，并且具有必要的保护，如短路保护、过载保护、零压保护。在图所示的电气控制线路中，三相交流异步电动机和由其拖动的机械运动系统为控制对象，通过由控制器、熔断器、热继电器和按钮所组成的控制装置对控制对象进行控制。控制装置根据生产工艺过程对控制对象所提出的基本要求实现其控制作用。 起动电动机：合上闸刀开关 下起动按钮 触器 主触点 动机起动。由于接触器的常开触点 动按钮，而且这时已经闭合，因此当松手断开起动按钮后，吸引线圈 持其吸合状态，故电动机不会停止。这个并联接于起动按钮的辅助常开触点通常称为自锁触点。此控制电路称为自锁电路，触点的自锁作用叫做“记忆功能”。 使电动机停转：按停止按钮 触器 有 动机失电停转； 除自锁电路，清除“记忆”。 2L 2L 1电源保护气制线路图 以继续保持通电，维持其吸合状态，故电动机反接持续。当一定时间后， 器断开，接触器 有 动机停止转动。 路保护环节 短路保护 短路时通过熔断器 电动机立即停转； 38 过载保护 通过热继电器 负载过载或电动机单相运行时， 常闭触点将控制电路切断， 断电动机主电路使电动机停转； 零压保护 通过接触器 电源电压消失（如停电），或者电源电压严重下降，使接触器 时电动机停转并失去自锁。而电源电 压又重新恢复时，要求电动机及其拖动的运动机构不能自行起动，以确保操作人员和设备的安全。由于电网停电后自锁触点 以不重新按起动按钮就不能起动。 通过上述电路的分析可以看出：电器控制的基本方法是通过按钮发布命令信号；而由接触器执行对电路的控制；继电器则用以测量和反映控制过程中各个量的变化，例如热继电器反应被控制对象的温度变化，并在适当的时候发出控制信号使接触器实现对主电路的各种必要的控制。 39 总结 本课题 结合目前国 食品用盘式给料机 的研究现状和发展方向，具体阐述了 一种食品用盘式给料 机 开发过程。本文主要完成的工作如下： 1、食品用盘式给料机结构方案的确定。分析了食品用盘式给料机的特点，确定了食品用盘式给料机基本结构，并确定其基本尺寸。 2、确定了食品用盘式给料机技术指标及参数。 对 该食品用盘式给料机进行了计算。 3、 零件的 刚度和寿命 计
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号