WJ027-01-电磁炉炉盘运输传送带装置的设计【三维UG】原创设计
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本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 山东英才学院 毕业设计 (论文 )任务书 题 目 电磁炉炉盘运输传送带装置的设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 胥建国 班级学号 12 级普本 3 班 201201010795 指导教师签字 指导教师职称 指导单位 山东英才学院 学院领导签字 日 期 2015 年 12 月 题 目 电 电磁炉炉盘运输传送带装置的设计 艺设计艺设计装设计、工艺设计 选题性质 工程设计类 理论研究类 应用研究类 程序软件开发类 实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践 其它 设计内容与技术要求 、 成 果形式 一毕业设计内容 1 本课题主要设计电磁炉炉盘运输传送带装置，保证与炉盘的及时、准确定位，实现机械手准确抓起、放入。 2 根据题目和 原始数据 查阅相关资料 ， 准确理解题意，提出设计方案和技术路线思路，撰写 2000 字左右的 开题报告。 3 根据任务书 的要求， 参照电磁炉炉盘和磁芯的参数， 进行 装置方案设计 、分析 论证 ，并绘制 装配图 ， 其中， 1 张。 4零件设计， 完成 夹具中设计 零 件的强度、刚度计算、校核及结构设计 ， 其中， 绘制 折合 至少 8 张。 5 利用 成相应零件的设计建模、装置装配。 6撰写 8000 字 以上 的毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文。 7翻译 1500 字以上汉字的英文资料。 8将答辩内容用 作成幻灯片。 9毕业答辩。 二 毕业设计技术要求 1电磁炉炉盘参数（ 参考） 电磁炉磁芯重量 : 50g ； 30g 电磁炉磁芯尺寸： 5磁炉炉盘尺寸：另附图纸、尺寸 （ 磁炉，网上查尺寸） 电磁炉底盘重量：约 200g 2 机械手机构设计参数：（ 参考） 自由度数 : 3 机械手坐标型式 : 圆柱坐标 手指开合角度： 50（最大速度为 50 度每秒） 支座旋转角度 : 90（最大速度为 90 度 每秒） 手臂运动参数： 伸缩行程： 100缩速度： 80mm/s 升降行程： 200升降速度： 80mm/s 磁芯定位精度： 动方式：气压传动 控制方式：点位程序控制 (采用 3设计方法要求（参考） 采用现代设计方法，进行必要的方案优化设计；关键零件的可靠性设计、有限元设计；技术经济分析 与价值分析等。 三毕业设计期间基本要求 1 毕业设计对培养学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力具有十分重要的意义。 参加毕业设计的学生应高度重视毕业设计 教学环节 ， 认真、仔细学习学院有关文件、规定和毕业设计教学大纲要求，自觉锤炼自己严谨、准确、一丝不苟的学习态度和工作作风。 2 在教师的指导下，独立完成毕业设计任务书中所规定的内容，不得套用和抄袭他人成果。对设计不认真、不努力、敷衍了事、回避指导、抄袭他人成果、未完成各阶段任务及严重违纪者， 将不予 推荐其参加毕业答辩。 3 毕业设计中，要团结互助，虚心学习 ，勤于思考，敢于实践，勇于创新，保质保量的按时完成毕业设计任务。 4 毕业设计期间，实行考勤制度，按学校规定工作和休息，一般不准请假，确因特殊情况需要请假时，与指导教师协商后，按学校有关规定办理。毕业设计期间学生缺勤（包括病、事假）累积超过毕业设计时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 5 必须按规定的时间和设计进度进行设计。 6 答辩后，将毕业设计资料、其他材料经指导教师审查通过后，按指定的顺序装入档案袋。 7装入档案袋的材料有毕业设计任务书、开题报告、 外 文 资料 翻译 、毕业 设计（论文） 、 设计图纸、工作中期检查表、指导记录表、 指导教师评价表 、评阅评语 表 、 答辩资格审查表、 答辩记录和成绩 表 等。 四预期成果 通过本课题的设计，完成 电磁炉炉盘运输传送带装置设计 的装配图、部分零件图及 毕业 设计 （论文）等 。 设计进度 第 1 2 周：熟悉 毕业 设计任务及要求，查阅并分析有关文献资料， 翻译与本题目相关的外文资料。 准确理解题意 ， 提出设计方案和技术路线思路，撰写开题报告 。 第 3 4 周：毕业实习、构思任务书中规定的设计 装置 图， 第 5 6 周：细化设计方案，学习相关标准，根据产品结构和技术要求确定 设计装置 的结构；绘制 装置 的结构装配图和相关零件图 。 第 7 8 周： 进行必要的实验及仿真、修改， 翻译外文资料 。 第 9 10 周：整理、总结设计结果，撰写毕业 设计（ 论文 ） ，并将题目、摘要和关键词翻译成英文 。 第 11 12 周：修改毕业论文，装订毕业设计论文； 第 13 周：将答辩内容制作 加毕业答辩。 参考资料 1 气动工程手册编委会 M防工业出版社， 1995 2 吴宗泽等 M国电力出版社 2011. 3 张建明等 M京理工大学出 版社， 2008. 4 陆鑫盛，周洪 M海科学技术文献出版社， 2000. 5 冯清秀 M中科技大学出版社， 2010 6 周丹丹 制的三自由度气动机械手设计 D海电机学院 7 岳庆来 M械工业出版社， 2010. 8 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册 M等教育出版社，2006. 9 吴振彪 M中理工大学出版社， 1997 10 成大先 M学工业出版社， 2002 11 周艳琼，白杉 J广东：家电检修技术， 2001 本 科 毕 业 设 计（论 文） 题 目 电磁炉炉盘运输传送带装置设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 二 年 月 日 山东英才学院 业设计（论文）原创性声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明 并表示了谢意 。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 摘 要 首先对电磁炉炉盘运输传送带作了简单的概述；接着分析了电磁炉炉盘运输传送带的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的电磁炉炉盘运输传送带各主要零部件进行了校核。普通型电磁炉炉盘运输传送带装置由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及尾部组件。 关键词： 电磁炉炉盘运输传送带装置 ， 传送带 ，设计计算，I of to on of in of a of of or 录 第 1 章 绪论 . 1 第 2 章 电磁炉炉盘运输传送带装置的设计计算 . 2 知原始数据及工作条件 . 2 算步骤 . 4 带速的选择 . 4 带宽的选择 . 4 送带宽度的核算 . 6 周驱动力 . 6 算公式 . 6 要阻力计算 . 7 要特种阻力计算 . 8 加特种阻力计算 . 9 斜阻力计算 . 10 动功率计算 . 10 动轴功率计算 . 10 动机功率计算 . 10 送带张力计算 . 11 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 12 向滚筒合张力计算 . 12 动滚筒合张力计算 . 12 动滚筒最大扭矩计算 . 12 紧力和拉紧行程计算 . 12 芯输送带强度校核计算 . 13 第 3 章 驱动装置的选用与设计 . 14 机的选用 . 14 速器的选用 . 14 开线斜齿圆柱齿轮设计 . 15 V 速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 . 19 齿轮设计参数表 . 24 第 4 章 各个轴的设计计算 . 25 轴的设计计算 . 25 轴的设计计算 . 27 轴的设计计算 . 29 结论 . 32 参考文献 . 33 致 谢 . 34 第 1 章 绪论 带式输送机自 1795 年被发明以来，经过 200 多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用，特别是第三次工业技术革命后新材料、新技术的采用，带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为各国争先发展的行业。 带式输送机具有结构简单、输送量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠 性高、运费低廉、自动化程度高等特点，它的优越性已十分明显，是国民经济中不可缺少的关键设备。 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作，包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。 目前，带式输送机已经成为运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其 不足之处，本课题所研究的是大倾角、下运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软启动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电动的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊需求。下运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。 如何实现制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发张，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。 第 2 章 电磁炉 炉盘运输传送带装置的设计计算 知原始数据及工作条件 原始参数和工作条件 1电磁炉炉盘参数（ 参考） 电磁炉磁芯重量 : 50g ； 30g 电磁炉磁芯尺寸： 5磁炉炉盘尺 寸：另附图纸、尺寸 （ 上查尺寸） 电磁炉底盘重量：约 200g 电磁炉炉盘尺寸 直径： 17 机械手机构设计参数：（ 参考） 自由度数 : 3 机械手坐标型式 : 圆柱坐标 手指开合角度： 50（最大速度为 50 度每秒） 支座旋转 角度 : 90（最大速度为 90 度 每秒） 手臂运动参数： 伸缩行程： 100缩速度： 80mm/s 升降行程： 200降速度： 80mm/s 磁芯定位精度： 动方式：气压传动 控制方式：点位程序控制 (采用 3设计方法要求（参考） 采用现代设计方法，进行必要的方案优化设计；关键零件的可靠性设计、有限元设计；技术经济分析与价值分析等。 算步骤 带速的选择 送带较宽时，应选择较高的带速。 速应越低。较长的水平输送机 ，应选较高的带速 度大、磨琢性强的，或易扬尘的以及环境卫生条件要求高的，宜选用较低的带速。 速可取 1m/s，或根据物料特性和工艺要求决定。 m/s。 速应安自动计量称的要求而定。 速一般小于 m/s。 根据本设计特点，应选用带速 速度 s。 带宽的选择 电磁炉炉盘运输传送带装置使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常见的是橡胶 带。橡胶输送带有棉织芯、合成纤维芯、钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。 根据运送成品的形状、尺寸，此处带宽选为 B=500 输送机的工作倾角 =0。 查 磁炉炉盘运输传送带装置选用手册或本设计（表 2(此后凡未注明均为该书 )得 k=1。 按给定的工作条件 ,取堆积角为 20。 取带速为 s。 将个参数值代入上式 , 可得到为保证给定的运输能力 ,带上必须具有的的截面积 A A 0 006.3 图 2形托辊的带上物料堆积截面 表 2 带宽 /积角 /(o) 槽角 /（ o） 20 25 30 35 40 45 500 0 10 20 30 50 0 10 20 30 00 0 10 20 30 000 0 10 20 30 表 2井运输提升表 3 输送机的承载托辊槽角 35，物料的堆积角为 0时，带宽为 500 输送带上允许物料堆积的横断面积为 m ，此值大于计算所需要的堆积横断面积 ,据此选用宽度为 500输送带能满足要求。 经如上计算 ,确定选用带宽 B=500选输送带 100，输送带层数为 6 层，查表1送带各参数如下： 100型煤矿用输送带的技术规格： 扯断强度 100N/( ) 每层带厚 1输送带第层质量等于 上胶厚 1 3胶厚 2 =毫米胶料质量为 胶带每米质量 布层数每层质量（ kg/ +(上胶厚（ +下胶厚（ 第层胶带质量（ kg/ )带宽（ 6 kg/m 输送带质量： 带长（ m） =600 =5508送带厚度可按下式计算或查运输 机械设计选用手册表 1送带度 (布层数每层厚度（ +上胶厚（ +下胶厚（ =6 1+3+ 输送带宽度的核算 输送大块散状物料的输送机，需要按（ 2核算，再查表 3 200B （ 2 式中 最大粒度， 表 2带宽推荐的输送物料的最大粒度 宽 B 500 650 500 1000 1200 1400 粒度 筛分后 100 130 180 250 300 350 未筛分 150 200 300 400 500 600 故，输送带宽满足输送要求。 周驱动力 算公式 1） 所有长度（包括 L 80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力用式（ 2算： 12U H N S S S F F F F （ 2 式中 主要阻力， N； 附加阻力， N； 1 特种主要阻力， N； 2 特种附加阻力， N； 倾斜阻力， N。 五种阻力中，他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。 2） 80 对机长大于 80加阻力用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数 公式变为下面的形式： F= S S S F F F F （ 2 式中 C 与输送机长度有关的系数，在机长大于 80按式（ 2算，或从表查取 0 （ 2 式中0L 附加长度，一般在 7000 C 系数，不小于 C 查 A）型电磁炉炉盘运输传送带装置设计手册表 3本说明书表 2 2 L（ m） 80 100 150 200 300 400 500 600 C (m) 700 500 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 主要阻力计算 输送机的主要阻力用式（ 2算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 2 式中 f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。查表2 L 输送机长度（头尾滚筒中心距）， m； g 重力加速度； 初步选定托辊为槽形托辊 03表 2托辊间距 0a 托辊间距 m，上托辊槽角 35，下托辊槽角。直径 D 89度 L 315承为 4 承载分支托辊组每米长度旋转部 分重量， kg/m，用式（ 2算 10a （ 2 其中1G 承载分支每组托辊旋转部分重量， 0a 承载分支托辊间距， m； 托辊已经选好，知 1 算：10a =kg/m 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量， kg/m，用式（ 2算： 2a （ 2 其中2G 回程分支每组托辊旋转部分质量 回程分支托辊间距， m； 查运输机械设计选用手册表 2择平行托辊，直径 D 89辊长L=950 算：2a =kg/m 每米长度输送物料质量 3 m 每米长度输送带质量， kg/m，m ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q =600 2 =22783N f 运行阻力系数 f = 表 2力系数 f 输送机工况 f 工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小 作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大 作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于 35 主要特种阻力计算 主要特种阻力1和被输 送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力式（ 2算： +2 F 按式（ 2式（ 2算： （ 1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 0 ( ) c o s s i L q q g （ 2 （ 2） 二辊式前倾下托辊时 0 c o s c o s s i q g （ 2 本输送机没有主要特种阻力11 加特种阻力计算 附加特种阻力2下式计算： 23S r aF n F F （ 2 3 P （ 2 2 k（ 2 式中3n 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器； A 一个清扫器和输送带接触面积， 2m ，见表 P 清扫器和输送带间的压力， N/ 2m ，一般取为 3 441 0 1 0 1 0 N/ 2m ； 3 清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 2k 刮板系数，一般取为 1500 N/m。 表 2板与输送带接触面积 带宽 B/料栏板内宽 1b /m 刮板与输送带接触面积 A/头部清扫器 空段清扫器 500 50 00 000 200 400 表 2 A=取 p =10 410 N/取3=数据带入式（ 2 则 P3=10 410 80 N 拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于 由式（ 2 则 2480=1680 N 0 斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算：t GF q g H （ 2 式中：因为是本输送机水平运输，所有 H=0 S t GF q g H =0 由式（ 传动滚筒上所需圆周驱动力12U H S S S F F F F 22783+0+1680+0 =27197N 动功率计算 动轴功率计算 传动滚筒轴功率（式（ 2算： 1000P （ 2 1000 227197 电动机功率计算 电动机功率式（ 2算： （ 2 式中 传动效率，一般在 1 联轴器效率； 每 个机械式联轴器效率：1=力耦合器器：1= 2 减速器传动效率，按每级齿轮传动效率 二级减速机：2= 电压降系数，一般取 多电机功率不平衡系数，一般取 0 0 ，单驱动时， 1 。 根据计算出的电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 由式（ 2P=1000 227197 =54390W 由式（ 2得电动机功率 1 4 3 9 0 2 =65300W 电动机型号为 定功率 P=37 量 1台。 送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件： （ 1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打 滑； （ 2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 输送带不打滑条件校核 : 圆周驱动力图 2 图 2如图 4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式 (28)的要求。 m in m F传动滚筒传递的最大圆周力 F。动载荷系 数惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值 ;否则，就应取较大值。取 传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表 2 2动滚筒与输送带间的摩擦系数 工作条件 摩擦系数 光面滚筒 胶面滚筒 清洁干燥 境潮湿 湿粘污 式 27197=2 对常用 C= 11e 设计取 = =420 。 m in m F=386N 动滚筒、改向滚筒合张力计算 向滚筒合张力计算 根据计算出的各特性点张力 ,计算各滚筒合张力。 头部 180 改向滚筒的合张力 : = 1212 =29522+30998 60520N 尾部 180 改向滚筒的合张力 : = 1110 =9069+9523 18592N 动滚筒合张力计算 根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力 : 动滚筒合张力 : 14121 =4943+31015=35958N 动滚筒最大扭矩计算 单驱动时 ,传动滚筒的最大扭 矩2算： m 000（ 2 式中 D 传动滚筒的直径（ 双驱动时 ,传动滚筒的最大扭矩2算： 1 2 m a xm a x ()2000 （ 2 初选传动滚筒直径为 500传动滚筒的最大扭矩为 : 1 2 1 31015+4943 35958N 2 a x M=m 紧力和拉紧行程计算 1）、拉紧装置拉紧力02算 01 S （ 2 式中 拉紧滚筒趋入点张力（ N）； 1 拉紧滚筒奔离点张力（ N）。 由式（ 2 3 0 2 3F S S+76 =5000+5250+5593+5873 21716N =煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞车式拉紧装置。 2）、拉紧行程： L（ 1 ） L （ 600 中： 输送带弹性伸长率和永久伸长率，由输送厂家给出，通常帆布带为 2 拉紧后托辊间允许的垂度，一般取 输送机长度。 芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉伸强度2算； m X （ 2 式中1n 静安全系数，一般1n=7 10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。在此1。 输送带的最工作张力： ) =7 1006800 =68571N 式中： B 带宽， 输送带纵向扯断强度， N/( )见运输机械设计选用手册表 1 100N/（ ）。 由式（ 2 800 768571 选输送带为 100N/( ),6层的即 600N/G 。可满足要求。 4 第 3 章 驱动装置的选用与设计 电磁炉炉盘运输传送带装置的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在电磁炉炉盘运输传送带装置上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 6 7 倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过 3 5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机 、 偶合 器，减速器 、 联轴器 、 传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器 、 减速器 、 和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。 减速器有二级 、 三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿和直圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。 传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机 、 减速器的机架均安装在固定大 底座上面，电动机可安装在机头任一侧。根据情况而定。 机的选用 电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/为功率一定时，电动机的转
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