OH5000电梯1 75M秒调试培训

OH5000电梯（1.75m/s）调试,SIEI变频器应用培训,2003年春节调试培训,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯,对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。用服务器设置LSVF_W控制方式：M1-3-1-4Drive:17；平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm；光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6DZ-TYP:1,LSVF_W：V码含义及转化,LCBII以V码发出速度指令，通过LPB2转换后输入到变频器，以下是V码表：,LSVF_W：DS信号,驱动器处在不同的状态时，会发出不同的DS码（DS1、DS2、DS3）给LCBII，LCBII通过DS码以决定发出何种指令。DS码含义见下表：,硬件系统框图,IPDS1DS2DS3V1V2V3V4UIBDIB1LS2LSDZ,UIBDIB1LS2LSDZLoadsw,V1ENAV2FWDV3REVV4SDDZ-DLYJOGLRN1LS1LS2LS2LSDZDZLoadPre-torque,IPDS1DS2DS3ENAFWDREVSTOPJOGLRNHomelimitswUpperlimitswDZPre-torque,LCBII,外部信号,LPB2,AvyL_M(withDGFC),驱动器及电机参数的设置/检查,上电后首先检查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata，参照右表。特别注意，必须将Spdref/fbkres设为0.03125，否则电机运行不正常。,Startupconfig中的参数设置,STARUP/Startupconfig中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanicaldata和编码器参数Encoderconfig的设置列出。设置好参数后，须执行Saveconfig存盘。,无齿轮电机的自学习,将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；,CurrRegStart？,CurrRegPressIkey,SETUPMODEAutotune,进入该界面，按下Enter；,按下Enter；,按下I（绿色键），开始自学习；,无齿轮电机的自学习,由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；开始后，面板上将显示自学习进度；,LoadsetupYes-EntNo-Esc,STARTUPSaveconfig？,自学习完成后，按，将出现：,按下Enter，然后按两次，将出现：,按下Enter保存参数，自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。,无齿轮电机的定位（硬件准备）,无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：曳引轮上的钢丝绳必须取下；短接接触器，并确认接触器吸合；短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；可能会出现Brakefbkloss和Contactfbkloss故障，应进入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；,无齿轮电机的定位（参数调整）,设置以下参数：REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref；REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000cnt/Genlowref=5000cnt；SERVICE/Brushless/RhoL=0SERVICE/Brushless/RhoH=0；将Enable和Start与变频器+24V短接；进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。,无齿轮电机的定位（参数调整）,如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值变化在+/-5度范围之内；直接将SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中；Disable变频器，将REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode设为Off；,Outputcurrent22.86A,无齿轮电机的定位（检查定位结果）,改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；如正常，Saveconfig存盘，再运行电机；如正常，断电、上电，再运行电机；如正常，反复操作步骤11、12；一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。,无齿轮电机的定位（恢复改动）,定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等；进入Saveconfig存盘；拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。,逐一核查变频器参数（TRAVEL),设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；RampProfile中的参数应根据实际运行情况再作调整；MR0decinijerk和MR0deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。,逐一核查变频器参数（TRAVEL）,接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200300ms左右。平滑起动功能不使用，因此Smoothstartdly应该设为0。注意，Seqstartsel应设置为Alternativeinp。,电梯正常运行时序（TRAVEL）,该图简要说明了电梯正常运行的时序。要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。,逐一核查变频器参数（TRAVEL）,速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd0P和Spd0I，适当增大。P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。,各段速度的增益和阀值（TRAVEL),OH5000变频器输入输出口定义,变频器各个IO口定义如右表所示；注意，IO口的配置并非都在IOCONFIG中进行设置的，在TRAVEL、ALARMCONFIG菜单中也有涉及，具体参看参数设置表。,OH5000变频器参数设置,OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。,DGFC卡介绍,OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等；DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进行找零运行；变频器找零运行速度在TRAVEL/Speedprofile/Multispd2中设置，出厂时设置为600mm/s；当变频器DGFC卡出现故障（Applcardfault），或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS（000）信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS（111）信号，根据LCBII的指令进行找零运行；,DGFC卡介绍,变频器第一次上电时，需要执行找零运行：如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层（或顶层）复位，同时变频器也找到位置；如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。,DGFC卡介绍,IP信号LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度（80ms）使LCBII能够检测到。IP信号相对减速点的提前量NSspace和IP脉冲宽度NSMaxTime均可在变频器中设置：APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Nextstop中的“6894NSspace”和“6879NSMaxTime”。,NSspace,NSMaxTime,DGFC卡介绍,端站超速保护OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按OSdeceleration减速至10%额定速度，到门区DZ后停车。这些参数在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”（超速阀值）、“5019OSdecel”、“5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk”（减速度）中设置。,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理；同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。,OH5000电梯井道位置自学习,OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；同时观察变频器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信号是否正常，时序是否正常；,OH5000电梯井道位置自学习,将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；,DI7654321E10000000,DIXBA9876543210000000010000,DIXBA9876543210000000000010,DIXBA9876543210000000000001,OH5000电梯井道位置自学习,将自学习开关拨回OFF；观察变频器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor，监控s.studyOk是否为1；,7101LZAH23879.340mm,LZA:DLZLZB:ULZ,H:平层插板上端位置L:平层插板下端位置,2：楼层数,该位置的井道高度,6349s.studyOk10/1,0：自学习未完成1：自学习完成,再在该菜单下监控/Application/MonitorLZ，确认井道楼层高度的脉冲数已写入DGFC卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应ULZ、DLZ光电进入和脱出平层插板的位置；自学习成功完成。,自学习后平层位置的校正,在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅门地坎高，计为正值（），如果轿门地坎高，计为负值（）；到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上；,自学习后平层位置的校正,进入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor菜单，将每层记录的值写入参数；除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；,7401AdjUpFl2-3.000mm,AdjUpFl:上行开到该楼层时的平层误差AdjDwFl:上行开到该楼层时的平层误差,2：楼层数,轿门地坎高于厅门地坎3mm,所有楼层误差值写入后，校正完毕。,OH5000电梯预转矩调节,SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最佳；预转矩调节须对如下参数进行设置：TRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s/Pre-torquesrc=Aninp1output/Pre-trqsignsrc该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负；预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。,OH5000预转矩调节步骤,往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V；进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1offstune”；往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层；,OH5000预转矩调节步骤,进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，执行“AI1gaintune”；进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速；进入变频器菜单I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，调节参数“Aninp1scale”，同时观察菜单REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的“Torqueref2mon”参数和“Torqueref”参数值的大小；,OH5000预转矩调节步骤,逐步调节“Aninp1scale”直至“Torqueref2mon”=“Torqueref”；进入REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜单设定参数Torqueref2src=Pre-torqueout；重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调回2.5V；进入变频器菜单TRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed1改回1000mm/s；保存参数。,OH5000电梯调试一些注意事项,对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定位。即在定位前进行如下设置：TRAVEL/Liftsequence/Seqstartsel=StarndardinpTRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc=DI1monitorTRAVEL/Liftsequence/Startrevsrc=DI2mointorTRAVEL/Rampfunction/Rampoutenable=EnabledAPPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCconfig/DGFCenable=Disabled定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。,OH5000电梯调试一些注意事项,无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是：松开抱闸，手动