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wj037 01 联动 焊接 机床 xa 机械 结构设计

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内容简介：

广西科技大学 鹿山学院 普通本科毕业设计任务书 课题名称 四轴联动焊接机器人 机械结构设计 系 别 专 业 机械工程及自动化 (数控） 班 级 学 号 姓 名 指导教师 唐 清 春 2016 年 1 月 5 日 一、 课题的主要内容和基本要求 1、通过图书、期刊、网络等各种途径，广泛阅读相关文献资料，了解 四轴焊接机器人的相关知识，并完成自己的文献综述。 2、了解 四轴联动 焊接机器人实际应用的意义和该类机器人的发展现状，对焊接机器人的原理，构造运动轨迹进行全面认识，全面把握焊接机器人的机械结构、电机分配等。 3、深入分析课题，选择实现方便、稳定、安全、高效的方案，完成 四轴 焊接机器人的结构设计。 4、按要求完成学院规定的其他各项文档，如开题报告、外文翻译等。 二、进度计划与应完成的工作 一）进度计划 1、第 1 2 周：分析课题、查找文献、完成专业文献翻译、撰写综述或读书报告、论证设计方案、写出开题报告 2、第 3 5 周：总体设计与计算 3、第 6 11 周：结构设计并完成全套图纸，进行工艺和经济性分析 4、第 12 周：编写设计说明书 5、第 15 周：答辩准备、评审、答辩 二）应完成的工作 1. 专业英文译文（ 3000 汉字以上） 2. 毕业设计调研开题报告（ 2000 字以上） 3. 绘制 4 张 （ 1 张 须手 工绘制） 4. 设计说明书不少于 50 页（ 印） 5. 按要求填写毕业设计手册 二、 主要参考文献、资料 1、许成林、彭国勋等编 M南大学出版社， 1998: 1032、贾安东焊接结构与生产 M北京：机械工业出版社 3、成大先主编 三版 卷） M学工业出版社， 1994. 4、蔡春源主编 M5、王润孝，秦现生主编 M6、成大先主编 单行本），减速器、电机与电器） M学工业出版社， 2004. 7、 任工昌 主编 习 指南 M西北大学出版社 ， 2002. 8、龚桂义、潘沛霖 M等教育出版社， 2004. 9 、濮良贵、纪名刚主编 M等教育出版社， 2004. 10、 周开勤主编 M等教育出版社， 2004. 11、吴宗泽主编 M学工业出版社， 1988： 2512、姜培刚， 盖玉先主编 M械工业出版社， 13、文怀兴，夏田 M 学工业出版社， 4、江耕华、胡来榕、陈启松等编 M1983. 15、郑文纬、吴克坚主编 M等教育出版社， 2003. 16 、成大先主编 单行本）机械传动） M学工业出版社， 2004. 17 、刘超儒，彭福荫，高政一主编 M等教育出版社， 2001. 18 、机 械设计实用手册委员会编 . 机械设计实用手册 M械工业出版社，19 、哈尔滨工业大学理论力学教研室编 M等教育出版社，20 、单辉祖主编 M等教育出版社， 2006. 21、王永华 用技术 M 京航空航天大学出版社 22、丁学文电气控制与工程实习指南 M 北京：机械工业出版社 23、齐乐华工程材料及成型工艺基础 . M陕西：西北大学工业出版社 24、贾安东焊接结构与 生产 M北京：机械工业出版社 25、中