WJ040-带式输送机传动机构的设计【原创设计】
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本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书 姓名 李然 学号 12151127 专业 机械工程及自动化 设计（论文）题目 带式输送机传动机构的设计 题目 性质 设计； 论文 题目 来源 教学； 科研； 生产； 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 侯娅品 助教 北京交通大学海滨学院 毕业设计 (论文 )的内容和要求 ： 设计 一套 带式输送机传动 机构 ，其作用是由输送带运送物料。要求采用 “两级圆柱齿轮减速器 ”。工作条件如下： 工作平稳 ；室内；灰尘较大，载荷稍有波动， 两班制工作。运输带容许速度误差为 5。小 批 量 生产，使用期限 10 年。 工作拉力 F=运输带工作速度 V=筒直径 D=450，滚筒长度 L=800， 滚筒与轴承的效率 = 1、收集 带式输送机 各方面资料，分析其结构形式 种类 、 输送 原理及其优缺点； 2、完成 带式输送机 的方案 确定 。包括： 总体结构 方案的设计，绘制传动原理图； 3、完成 输送机 传动系统的设计。包括：具体设计计算，用 制零件图； 4、完成 带式输送机 的整体设计，包括：标准件的选择，用 制机构装配图。 毕业设计 (论文 )主要参考资料： 1 刘会英 . 机械基础综合课程设计 M. 机械工业出版社 . 2011. 2 陆玉，何在渊 . 机械设计课程设计 M. 机械工业出版社 , 2006. 3 张钺 . 新型带式输送机设计手册 M. 冶金工业出版社 , 2001. 4 张尊敬，汪苏 . 带式输送机设计手册 M. 冶金工业出版社 , 2003. 5 宋伟刚 . 通用带式输送机设计 M. 机 械工业出版社 , 2006. 6 赵玉文，李云海 . 带式输送机的现状与发展趋势 J. 煤矿机械 , 2004. 7 宋伟刚 . 散装物料带式输送机的设计 M. 沈阳科学出版社 , 2000. 8 刘雪平 . 大型带式输送机及其控制驱动系统的发展趋势 J. 煤矿机械 , 2000. 9 陈立德 . 机械设计基础 M. 高等教育出版社 , 2007. 10 陈立德 . 机械设计基础课程设计指导书 M. 高等教育出版社 , 2007. 11 任金泉 . 机械设计课程设计 M. 西安交通大学出版 社 , 2003. 12 杜白石 . 机械设计课程设计 M. 西北农林科技大学机电学院 , 2003. 13 吴综泽 . 机械设计课程设计手册 M. 高等教育出版社 , 2009. 毕业设计 (论文 )应完成的工作： 说明书 1 份，不少于一万字 装配图 1 张 零件（部件）图若干张 总量不得少于 纸 进度安排： 第 1（ 搜集、整理、分析资料，完成毕业设计论文开题报告，准备开题； 第 13（ 完成 带式运 输机 总体结构设计；绘制传动原理图 ； 对 二级圆柱齿轮减速器 进行设计计算，确定所有参数；完成中期报告，准备中期检查； 第 20（ ： 绘制各零部件图、装配图； 第 22 （ 编写设计说明书，论文定稿，准备答辩。 指导教师签字： 日期： 年 月 日 注：表中所填内容采用 5 号字，中文采用宋体、英文采用 体， 表中段落采 用 行距，首行缩进 2 个字符。每一页的外框四周均采用双线条，当底部出现单线条时，应该修正为双线条。 毕业设计 带式输送机传动机构的设计 姓 名： 班 级： 指导教师： 成 绩： 日期： 2016 年 5 月 I 摘 要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用于原动机和工作机或执行机构 之间 ,起匹配转速和传递转矩、传递能量的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置 二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用 件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词： 齿轮啮合； 轴传动；传动比；传动效率 is of of It of a a a or is by of as of of 录 1 绪 论 . 1 2总体分析与电动机的选择 . 3 动机的类型和结构形式 . 4 定电动机的功率和型号 . 4 3 确定总传动比和分配各级传动比 . 7 4 计算传动装置的运动参数和动力参数 . 8 . 8 . 8 . 9 . 10 . 12 . 12 . 16 5轴系部件的设计与校核 . 22 . 22 . 26 . 29 6其他零件的设计 . 34 . 34 . 35 . 36 . 38 滑和密封 . 40 结 论 . 41 致 谢 . 42 参考文献 . 43 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 1 1 绪 论 带式输送机是重要的现代散状物料输送设备，它广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具，其大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点，是其他机械设备无法比拟的，因此，发展带式输送机实现煤矿现代化生产，提升矿的经济效益和生产效率，具有重要的意义。 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式 输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都关键取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白。 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张 紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于 /立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度 40摄 氏度范围内使用，被送物料温度小于 60。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 2 化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方 便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。 带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。 带式输送机的技术优势。首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工 作。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的 1/3），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达 10上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任 一点通 过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 3 2总体分析与电动机的选择 带式输送机有 3 部分组成，分别是原动机、传动机、 工作机，传动装置部分简图 参考方案如下图 2图 2式输送机传动方案 1 2 34传动 5带式输送机运行的动力是电动机。电动机 5 带动 4 将动力传入 3，再通过联轴器将动力传至 2，带动 1工作。 原始数据： 输送带工作拉力 2 运输带工作速度 （允许误差 5 ） 输送机滚筒直径 50 滚筒长度 00 ，滚筒与轴承的效率 减速器设计寿命为 10 年（ 300天 /年）。 该减速器使用时有些许震荡，因为 用 降低振动的副作用，而且减速器是功率小、载荷基本稳定，能够使用 价比高，大大提高了经济效益。 圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最多的类型。因为齿轮在轴承的左右两北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 4 边受力不对等，所以要求轴必须拥有很大的刚度。高速级齿轮理论上安装在距离转矩输入端的那侧很远的地方，如此情况下轴在转矩影响下产生的扭转变形和轴在弯矩影响下产生的弯曲变形可以很大程度上部分消除可以减少载荷沿齿轮宽度方向不平衡的现象。 原动机部分为 由于高速轴， 的力，所以该减速箱中的轴承都使用单列圆锥滚子轴承。 因为工作条件中拥有些许的振动，同时工作载荷平稳，可以使用弹性柱销联轴器。这种联轴器结构更为简单，传递转矩能力更高，具有弥补相互有关系的轴的相对距离并且具有缓冲性能，方便制造维修，耐久性好，适用于连接启动及换向频繁的转矩比较大的中、低速轴系中。 总体来讲，该传动系统能足够适应工作需要的条件要求，能够满足使用要求、使用安全，还具有的优点是机构简便、零部件间没有空间浪费、花钱少工作高性能。 动机的类型和结构形式 经过全方面的考虑与比较，电 动机类型选用为 动机的构架方式是封闭式。按照设计要求，通过以下详细的计算和分析确定电动机，从而确定电动机的各个参数与数据。 定电动机的功率和型号 计算工作机所需输入功率 1000P （ 2 由原始数据表中的数据得 0 0 计算电动机所需的功率 )(Pd Pd （ 2 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 5 式中， 为传动装置的总效率 n 21(2带传动效率 ； 一对轴承效率 ； 齿轮传 动效率 ； 弹性联轴器传动效率 ； 滚筒的效率 ； 因此总效率 24 w 7 9 d 电动机的额定功率取 。 确定电动机的转数 二级圆柱齿轮减速器的传动比范围是 40-8i ，而工作机卷筒的转速为6 0 1 0 0 0 / 6 0 1 0 0 0 0 . 2 6 / 3 . 1 4 4 5 0 5 3 . 5 / m i v d r 。因此电动机转速的可选范围是： m 2 1 4 04 2 8(08(0 查机械设计 毕业 设计得，同一功率的异步电动机有 750r/1000r/500r/000r/多种同步速度。按照常理考虑工作需要满足的条件、经济效益比等各种因素的之后，一般选用同步转速为 1000r/ 因此额定功率为 4步转速为 1000r/ 机的技术参数的比较如图下表 1： 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 6 表 1 电动机技术参数 型号 同步转速（ r/满载转速（ r/极数 总传动比 机座中心高 （ 机轴直径 （ 伸出端安装长度 （ 000 960 2 12 28 60 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 7 3 确定总传动比和分配各级传动比 （ 1） 确定总传动比 wm （ 3 电动机满载速率 工作机所需转速 总传动比 i 的计算方法是每个传动系数连续乘起来，即 21(3（ 2） 分配各级传动比 电动机满载转速： 60 ； 输送机滚筒的工作转速： ； 总传动比 1 7 6 0/ wm i ，减速器传动比 1 7 i 低高总 i*iI(3高i 高速级传动比 低i 低速级传动比 建议取： 高i= 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 8 4 计算传动装置的运动参数和动力参数 1 I I 0 / m i = 2 5 8 . 7 6 / m i 7 12 5 8 . 7 6= 5 3 . 6 8 / m i 8 25 3 . 6 8 / m i n n r 柱柱卷 筒 入功率 P入 =P d1出 =P入 2=w P入 = P出 3=w P出 = P入 2w P入 = P出 4=w P出 = P入 2w P 卷筒轴 入 = P出 1=w P 卷筒轴 出 = P 卷筒轴 入 2=w 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 9 9 5 5 0 9 5 5 0 3 . 9 33 9 . 19609 5 5 0 9 5 5 0 3 . 8 9= 3 8 . 79609 5 5 0 9 5 5 0 3 . 8 1= 3 7 . 99609 5 5 0 9 5 5 0 3 . 6 61 3 5 . 0 82 5 8 . 7 69 5 5 0 9 5 5 0 3 . 5 91 3 2 . 52 5 8 . 7 69550 入入出出入入出出入入=9 5 5 0 3 . 4 86 1 9 . 1 15 3 . 6 89 5 5 0 9 5 5 0 3 . 4 16 0 6 . 6 65 3 . 6 89 5 5 0 9 5 5 0 3 . 3 8= 6 0 1 . 3 25 3 . 6 89 5 5 0 9 5 5 0 3 . 1 8= 5 6 5 . 7 45 3 . 6 8 出出卷 筒 轴 入卷 筒 轴 入卷 筒 轴卷 筒 轴 出卷 筒 轴 出卷 筒 轴=运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴名 效率 P( 转矩 (转速 n r/动比 i 输入 输出 输入 输出 电动 机轴 60 轴 60 轴 轴 筒轴 京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 10 （ 1） 计算设计功率 Pd 据 V 带的载荷 平稳 ，两班工作制（ 16 小时）， 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W （ 2） 选择带型 普通 V 带的带型根据传动的设计功率 小带轮的转速 选取 A 型 V 带。 （ 3） 确定带轮的基准直径并验证带速 小带轮基准 直径为 112 140取 11275 1212 . 5 , = 1 1 2 2 . 5 = 2 8 0 m md 所 以 查“ V 带轮的基准直径”，得280差验算传动比：21280= 2 . 5 5(1 ) 1 1 2 (1 2 % )d 误（ 为弹性滑动率） 误差112 . 5 5 2 . 51 0 0 % 1 0 0 % 2 % 5 %2 . 5 误 符合要求 带速 1 1 1 2 9 6 0v = 5 . 6 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/50 ，取 4 40箱体内壁至箱底距离0h： 0h 20速器中心高 H：a 2 4 0 249H R + + h 4 0 2 0 1 8 4 . 5 m ，取 H 185 箱盖外壁圆弧直径 R：a 2 1 249R R + + 1 0 8 m 箱体内壁至轴承座孔外端面距离 1L C 1 + C 2 + + （ 5 10 ） 8+18+16+8 50箱体内壁轴向距离 2 1 2L b + 2 m m 1 2 + 2 1 0 32 两侧轴承座孔外端面间距离 3 2 1L L + 2 L 3 2 2 5 0 m m 132 （ 1）检查孔和盖板 查机 械基础 20 4，取检查孔及其盖板的尺寸为： A 115， 160， 210， 260， 360,460，取 A 1151 957570B 90mm 目 n 4 R 10 h 3 A B 1 2 h R n d L 115 90 95 70 75 50 3 10 4 5 （ 2）通气器 选用结构简单的通气螺塞， 由机械基础 20 5，取检查孔及其盖板的尺寸为（单位： d D L l a 京交通大学海滨学院毕业设计（论文） 39 2 2 29 15 4 7 （ 3）油面指示器 由机械基础 录 31，取油标的尺寸为： 视孔 0 4 21 23 6 A 形密封圈规格 （ 4）放油螺塞 螺塞的材料使用 带有细牙螺纹的螺塞拧紧，并在端面接触处增设用耐油橡胶制成的油封圈来保持密封。 由机械基础 20 6，取放油螺塞的 尺寸如下（单位： d l a D S 24 2 34 31 16 4 2 26 （ 5）定位销 定位销直径 62d d 0 . 8 1 0 8 m m ，两个，分别装在箱体的长对角线上。 1Lb+b 12+12 24，取 L 25 （ 6）起盖螺钉 起盖螺钉 10个，长度 L箱盖凸缘厚度 2 L 15端部制成
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