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连杆 加工 搬运 机器人 设计

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内容简介：

山东英才学院 毕业设计 (论文 )任务书 题 目 连杆加工搬运机器人 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 马超 班级学号 本科机制 1203班 指导教师签字 指导教师职称 讲师 指导单位 山东英才学院 学院领导签字 日 期 题 目 连杆加工搬运机器人 课题类型 理论研究 工程设计 产品开发 实验研究 课题类别 软件 硬件 软硬结合 其他 设计内容与技术要求 、 成 果形式 一、毕业设计内容 1根据任务书要求查阅相关资料写综述和开题报告； 2 翻译不少于 3000 字汉字的英文资料； 3查看产品的技术要求，分析 座式 焊接变位机的工作原理及结构组成；对该焊接变位机进行总体结构设计，确定总体方案，进而完成减速器和回转工作台的结构设计； 4. 利用三维软件 模，完成三维装配； 5绘制该焊接变位机装配图 1 张（ 绘制其他主要部装图及零件图达到 1 张零号图，总绘图量为 2 张 纸标准。 6撰写不少于 8000 字汉字的毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文； 7将答辩内容用 作成幻灯片； 8毕业答辩。 二、毕业设计技术要求 1概况： 机器人的运动自由度是指运动各运动部件在三维空间相当于固定坐标系所具有的独立运动数。本次设计的搬运机器人为 4 自由度即：手爪张合，臂部伸缩，臂部升降，臂部回转。 2性能参数 搬运半径 (1500 工作台面高度 (800最大工作半径 （ 300 手臂最大中心高 (591 伸缩行程 (100 回转范围 （） 0 180 三、毕业设计工作期间基本要求 1参加毕业设计的学生应高度重视毕业设计工作，严格要求自己， 自觉遵守毕业设计规定的纪律和各项学校的规章制度，期间要注意个人人身、财产以及学校财物和设施的安全。 2在教师的指导下，独立完成毕业设计任务书中所规定的内容，不得套用和抄袭他人成果者。对设计不认真、不努力、敷衍了事、回避指导、抄袭他人成果、未完成各阶段任务及严重违纪者，指导教师有权不推荐其参加毕业答辩。 3毕业设计中，要尊敬老师，团结互助，虚心学习，勤于思考，敢于实践，勇于创新，按指导教师的要求，保质保量的按时完成毕业设计任务。 4毕业设计期间，实行考勤制度，按学校规定工作和休息，一般不准请假，确因特殊 情况需要请假时，与指导教师协商后，按学校有关规定办理。毕业设计期间学生缺勤（包括病、事假）累积超过毕业设计时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 5必须按规定的时间和设计进度进行设计。 6答辩后，将毕业设计内容、资料、其他材料（下场实习报告、考察报告、答辩记录等）经指导教师审查通过后，按指定的顺序装入档案袋。 7装入档案袋的材料有毕业设计任务书、毕业设计进度表、开题报告、封面、论 文（设计）书（标题、中外文摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、谢词、参考文献）、外文及翻译、指导教师评语、评阅老师评语、答辩记录和成绩、毕业实习资料等。 四、成果形式 1利用三维软件 成该焊接变位机的三维装配，并绘制 装图、主要零部件图； 2图纸的绘制必须样按照国家颁布的制图标准进行； 3零件材料的选用必须按最新国家标准选用和标注； 4设计出的焊接变位机应满足设计参数要求，完成指定的设计工作量。 设计进度 第 1 2 周：熟悉设计任务及要求，查阅并分析毕业设计有关文献资料，制定总体设计方案 ，撰写开题报告； 第 3 4 周：毕业实习，查阅焊接变位机的相关文献资料并翻译外文资料； 第 5 6 周：根据总体方案，进行结构设计计算； 第 7 8 周：利用 行建模；装配图、零部件图纸的绘制； 第 9： 撰写 8000 字 以上 的设计说明书、并 将 题目、摘要和关键词翻译成英文； 第 11：提交论文，修改图纸及论文； 第 13 周：将答辩内容制作 加毕业答辩。 参考资料 1 朱世强，王宣银 M江大学出版社， 2004. 2 孙树栋 M 北工业大学出版社， 2006. 3 隗金文，王慧 M北大学出版社， 2001. 4 谢存禧，张铁 M械工业出版社， 2008. 5 吴振彪 M中科技大学出版社， 2004. 6 范印越 M子工业出版社， 1988. 7 丛明，徐晓飞 J2008， 17（ 4）：1001 8 张建民 M等教育出版社， 2007. 9 臧克江 M学工业出版社， 2009. 10 张利平 M学工