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文档简介

附件2018年硕士入学考试概述考试帐户名：自动限制理论一、考试要求：要重点掌握基本理论和基本方法，必须掌握重要的公式、整理、定义。考试问题要有计算问题、映射问题和概念问题，考试问题的适用范围有广泛的要求。需要科学计算器和刻度标尺。试卷总分150分中的：经典控制理论部分(第一章第八章)约100分，现代控制理论(第九章)约50分。二、考试内容：1.自动限制的一般概念(1)自动控制的基本原理和方法(2)典型自动控制系统及其分析(3)自动控制系统分类(4)自动控制系统的基本要求控制系统的数学模型(1)控制系统的时域数学模型(2)控制系统的复杂域数学模型(3)控制系统结构和信号流程图线性系统的时域分析(1)系统时间响应和性能指标(2)一级系统的时域分析(3)二次系统的时域分析(4)高阶系统的时域分析(5)线性系统的稳定性分析(6)线性系统稳态误差的计算4.线性系统的根轨道方法(1)根轨迹法的基本概念(2)绘制根轨迹的基本规律(3)广义根轨迹(4)系统性能分析线性系统的频域分析(1)频率特性和图形表示的基本概念(2)开环系统典型链路分解和开环频率特性曲线的绘制(3)频域稳定性准则(4)稳定性毛利(5)控制系统性能的频率特性分析线性系统校正方法(1)系统设计和修改问题(2)常用校准装置及其特性(3)串行校正(4)反馈校正(5)复合校正线性离散系统的分析与校正(1)离散系统的基本概念(2)信号采样和保持(3) ztransform理论(4)离散系统的数学模型(5)离散系统的稳定性和稳态误差(6)离散系统的动态性能分析(7)离散系统的数学校正8.非线性控制系统分析(1)非线性控制系统概述(2)一般非线性特性及其对系统运动的影响(3)相位平面法(4)描述函数法9.线性系统的状态空间分析与综合(1)线性系统的状态空间描述和最小实现(2)状态空间表示和状态转移矩阵的解(3)线性系统的可控性和可观测性分析(4)线性正常系统的线性变换和系统的结构分解(5)线性正常系统的反馈结构和性质(6)状态反馈、状态观测器设计和分离定理(7) Lyapunov的稳定性分析三、试卷结构：1.考试时间：180分钟，满分：150分钟2.注解结构A:简单问题(20分)B:计算问题(130分)四、参考文献1.自动控制原
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