葡萄采摘机的设计【优秀农业用机械设备全套课程毕业设计含SW三维3D建模及31张CAD图纸+带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+27页加正文9800字】

葡萄采摘机的设计【优秀农业用机械设备全套课程毕业设计含SW三维3D建模及31张CAD图纸+带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+27页加正文9800字】

【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

葡萄采摘机的设计【优秀农业用机械设备全套课程毕业设计

1108铝合金杆.DWG

280带轮2.DWG

300带轮限位套筒1.DWG

3D.stp

60带轮1.DWG

750铝合金杆.DWG

782.63铝合金杆.DWG

三维图

中期检查表.doc

任务书.doc

减速阶梯轴2.DWG

剪刀与杆件支撑轴.DWG

右剪刀.dwg

左剪刀.DWG

带销轴插孔右拉杆圆钢总支架2.DWG

带销轴插孔右拉杆圆钢杆件5.DWG

带销轴插孔支撑圆钢51410.DWG

带销轴插孔支撑圆钢614.DWG

带销轴插孔支撑圆钢71420.DWG

带销轴插孔支撑圆钢7865.DWG

开题报告.doc

总支架20.DWG

总装配图.DWG

手握杆.DWG

拉1108支架的杆10.DWG

拉750支架的杆.DWG

汽油机带轮1.DWG

答辩ppt.ppt

终端300带轮2.DWG

终端弹簧支撑件1.DWG

终端路径控制器2.DWG

葡萄采摘机的设计.docx

轴11108.DWG

轴2.DWG

轴3和4.DWG

轴承座支撑台2.DWG

运动仿真视频

运输带.DWG

重要设计图纸备份.zip

防止带轮轴向位移套筒1.DWG

葡萄采摘机的设计【优秀农业用机械设备全套课程毕业设计

前 言

我国鲜食葡萄进口位居第10位，年进口量达8万t以上，价值9062.9万美元，而葡萄出口量仅1.8万t，占世界葡萄出口量的0.58%，出口值781.5万美元，价格不足世界出口平均价的1/2[1]，国内外鲜食葡萄采摘没有机械化，依然依靠人工，或者一些简单的机械，葡萄采摘机器人停留在机器人视觉系统研究阶段。

本课题针对国内鲜食葡萄需求量大，而且采摘环节没有机械化的问题设计一种机器，手持杆状剪刀，手握端采用自行车手捏闸形式，工作端设计路径控制器控制剪刀的开，用弹簧控制剪刀的闭。可折叠葡萄输送机构，闲时可折叠。总机架机构的结构形式和结构尺寸，动力传动系统，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。并进行强度校核和三维造型和装配，为鲜食葡萄采摘提供了一种新的机器。

关键词：鲜食葡萄采摘；结构设计；强度校核

目 录

1  概述 1

1.1课题背景 1

1.2研究的目的与意义 1

1.3课题国内外研究现状及发展趋势 2

1.4葡萄的营养和种植情况 3

2  葡萄采摘机的设计 3

2.1葡萄采摘机基本结构设计 3

2.2葡萄采摘机参数的确定 10

2.3 减速级轴的强度校核计算 17

2.4 传动轴键的校核 19

2.5葡萄采摘机工作效率的计算 19

3   葡萄采摘机的工作过程 20

4   操作使用及注意事项 20

总  结 22

致 谢 23

参考文献 24

工程概况

本文首先介绍了本课题要设计的葡萄采摘机的总体结构，总体结构包括了：手持采摘器末端剪刀机构、特制葡萄运输带、手持采摘器手握控制机构、可折叠带传动运输机构、二级减速机构、葡萄收集箱、180mm万向轮、一级减速机构、汽油机、总机架、总机架手扶机构。结合实际的使用情况，设计手握杆的手握端和执行端的结构，运输带的结构，可折叠运输机构，一二减速的结构和参数，汽油机的参数，汽油机在总机架的位置，然后对各个确定结构的零部件进行参数确定，

最后对轴、键校核，计算工作效率。