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文档简介
专题四GPIO利用库函数进行初始化及练习1、 开发板硬件电路1)Led电路:图1 开发板上led连接电路2)按键电路图2 开发板上按键电路3)蜂鸣器电路图3 开发板上蜂鸣器电路从上面的硬件电路可以看到,stm32芯片的GPIOB组高8位连接了led灯,当PA8-PA15中任一个端口是低电平,就令其对应的led灯点亮。GPIOD组的PD2端口使能led灯的数据锁存器,当PD2是高电平,stm32芯片管脚的状态立即反应到锁存器Q输出上。Stm32芯片的PA0和PA8、PC1和PC2连接了按键,当查询到这些管脚是低电平,就表明按键被按下了。Stm32芯片的PA2连接了蜂鸣器,当PA2是高电平,会令蜂鸣器响。2、 关于led、按键、蜂鸣器的初始化现在我们对上面硬件电路中的GPIO进行初始化,初始化包含两个方面:一是使能设备时钟,二是设置工作模式。连接按键的GPIO端口肯定是工作在输入方式啦,而连接led和蜂鸣器的GPIO端口肯定是工作在输出方式啦。1) led的初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void Led_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);2) 按键的初始化void Key_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);3) 蜂鸣器的初始化void Beep_Init(void) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 3、初始化完毕后的应用练习1) 单个led灯的点亮。2)单个led灯的闪烁。3)跑马灯;4)流水灯。5)蜂鸣器响;6)根据按键,进行上述任务切换4、 延时函数的书写。1) 简单延时函数void Delay(u32 nCount) /延时子函数 for(; nCount!=0; nCount-); /0x8ffff2)时钟滴答延时/*如果使用加了后缀的.s启动文件,或者main主函数中书写了SystemInit()语句,滴答时钟的工作频率是72/8=9MHz,*/Void SysTick_Init(void) SysTick-LOAD = 9E6; /1s时间到,如果要定义1ms则初装值改为9E3 SysTick-CTRL = 3; /开启滴答定时器及其中断void Delay_ns( u32 nTime ) /我们须要的廷时函数 TimingDelay = nTime ; /把廷时值赋值给TimingDelay;
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