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L298N中文资料 步进电机驱动芯片L298中文资料 双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料 L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号, 但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。 图9 L298引脚图 图10 L298 内部逻辑图 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值: Symbol符号 Parameter 参数 Value数值 单位 VS Power Supply 电源 50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压 7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用 0.3 to 7 V IO 峰值输出电流(每通道) A 非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on 20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2 Vsens Sensing Voltage 感应电压 1 to 2.3 V Ptot Total Power Dissipation (Tcase=75)总功率耗散(Tcase=75 ) 25 W Top Junction Operating Temperature 结工作温度 25 to 130 Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度 40 to 150 L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图): PowerSO Name Function 功能说明 1;15 2;19 Sense A; Sense B 引脚 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地 2;3 4;5 Out 1; Out 2 1Y1、1Y2输出端 4 6 VS 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;7 7;9 Input 1; Input 2 1A1、1A2输入端,TTL电平兼容 6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端,低电平禁止输出 8 1,10,11,20 GND GND地 9 12 VSS 逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器 10; 12 13;15 Input 3; Input 4 2A1、2A2 输入端,TTL电平兼容 13; 14 16;17 Out 3; Out 4 2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15 3;18 N.C. Not Connected 空 L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25; unless otherwise specified)电气特性: Symbol 符号 Parameter 参数 Test Conditions 测试条件 最小 典型 最大 单位 VS Supply Voltage (pin 4) 电源电压(引脚4 ) Operative Condition VIH +2.5 46 V VSS Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压(引脚9 ) 4.5 5 7 V IS Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流(引脚4 ) Ven =H;IL=0 Vi =L 13 22 mA Vi =H 50 70 Ven =L 电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料 L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号, 但在本驱动电路中用L297来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。 L298N芯片的介绍 3.1 L298N芯片的介绍 L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作;有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。 3.1.1 L298的引脚功能 L298芯片的引脚图如下图3.1,其引脚功能见表3.1 图3.1 L298引脚图 3.1.2 L298的典型应用 表3.1 L298引脚功能表 L298的运行参数 表3.2 L198的运行参数 L298的逻辑控制 L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4;L为低电平,H为高电平,为不管是低电平还是高电平。 表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表 L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地 (MW.15)2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端,与对淙攵耍?A1与1Y1)同逻辑4=6,VS驱动电压,最小值须比输入的低电平电压高2.5v 5、7=7、9,1A1、1

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