plc装配流水线控制

目 录1.概述 22.硬件设计 22.1控制要求 22.2输入/输出接线列表 32.3系统实际流程 33.软件设计 44.调试结果 115.设计体会 11参考文献资料 121 概述本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。2 硬件设计2.1 控制要求： 图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。2.2 输入/输出接线列表 表2.2-1 面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0 为系统启动按钮，I0.1为移位按钮，I0.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7位模拟的仓库输出。2.3 系统设计流程本实验内容是模拟日常生活中的装配流水线工作情况而设计的。装配流水线中传送带的运转通过LED指示灯的亮灭情况而显示，每一盏灯表示一个工位，一共16个工位。工件从1号位装入，依次经过2号、3号.16号工位。在这个过程中，工作分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H。在本方案中将16个工位分为4组，1-4号为第一组，编号为D；5-8号为第二组，编号为E；9-12为第三组，编号为F；13-16为第四组，编号为G。按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，1.5S后D组灯灭E组灯亮，3S后E组灯灭，F组灯亮如此每隔1.5S熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如下所示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA如果按下复位按钮（在16个工位运行过程中），当完成本次16个工位的操作后，所有灯全部熄灭。3 软件设计 图3.1-1 梯形图4 调试结果按下启动按钮后，再按下位移按钮，先是D组灯亮，1.5S后D组灯灭E组灯亮，3S后E组灯灭，F组灯亮如此每隔1.5S熄灭上一组灯，同时点亮下一组灯，其控制规律如下所示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA按下复位按钮（在16个工位运行过程中），当完成本次16个工位的操作后，所有灯全部熄灭5 设计体会PLC的诞生给工业控制卡领域带来了空前的发展。改变了空也控制领域继电器站住带地位的格局。推动了生产力的发展。为国民经济建设做出了巨大的贡献。随着PLC在工业控制领域的广泛推广，控制领域对PLC技术也提出了新的发展要求，进一步推动了PLC技术的发展。所以作为当代大学生，作为自动化专业的学生，熟悉的掌握PLC应用技术生存黎明的根本。通过本次亲身实践，我获益良多，不仅巩固了以前学习的知识，学到了很多在书本上所没有学到过的知识。装配流水线的设计让我熟悉了所学习的梯形程序的书写，在编程中，并不是一帆风顺的，因为没有清楚的得知实验目的导致难以成功，编程中出现了两个循环的嵌套，课堂中并没有提及，在周围同学的帮助下，在多次失败的总结中，终于可以勉强的嵌套成功。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从