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文档简介

2.1 PLC程序下载1. 用USB电缆连接CPU。2. 在GX Developer软件中打开PLC工程。3. 选择“在线”“传输设置”，将PLC连接方式设置为USB连接。4. 选择“在线”“PLC写入”，在弹出的对话框中点击“参数+程序”按钮。5. 点击“口令设置”按钮，出现如下对话框。6. 点击“批量设置”按钮，输入口令，将登录条件改为“读出/写入禁止”，点击确定按钮。7. 重新输入一次口令以确认，然后点击PLC写入对话框的“执行”按钮，将PLC程序和参数下载到PLC中。 8. 将CPU模块上的开关打到运行位置。9. 如果CPU电池未安装，或者从机架未上电，或者主从机架连接错误，CPU无法启动。如果CPU无法启动，或故障灯亮，可点击GX Developer的“诊断”“PLC诊断”，弹出诊断对话框检查错误信息。10. 断开PLC编程电缆，用以太网连接笔记本电脑。11. 选择“在线”“传输设置”，将PLC连接方式设置为以太网连接。12. 双击上面窗口中的“CPU模块”，弹出如下对话框：13. 点击该对话框中的“查找网络上的以太网内置式CPU”，应该可以找到串焊机CPU，弹出如下对话框：14. 点击OK按钮，即可自动将CPU的IP地址设置到传输设置对话框中。15. 如果自动找不到串焊机CPU，需要检查CPU是否已启动、以太网通讯是否正常。16. 下载默认软元件初始值序号地址类型注释设置值单位1D1840双字输送带加速时间300ms2D1842双字输送带减速时间300ms3D7550双字输送带每转位移量3599730.1m4D9523双字焊带调整20000.1m5D1254单字纠偏Kp56D1255单字纠偏Ki12.2 QD77参数下载1. 下载QD77参数文件前，需要安装三菱GX Works软件。2. 双击QD77参数文件（文件名后缀是pcw），打开QD77参数配置程序。3. 选择“在线”“连接目标设置”，按如下方式设置与串焊
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