变频器4ppt课件VIP

广东石油化学学院王涛，变频器应用技术。模块1变频器的基本知识，项目4变频器控制方法项目目标：1。了解U/F控制的基本原理2。掌握U/F控制的特性和原理3。理解矢量控制和直接转矩控制的基本原理，i. U/F控制1。U/F控制的基本原理，定子角相电动势，e定子角上感应电动势的有效值，单位为v；-定子频率，单位为Hz；-定子相位绕组串联灯数；-基本缠绕系数；-每Wb单位的气隙磁通。f、n、kn、m、1)。为了保持低于基本频率的速度调节，m保持恒定，当频率f从额定fN向下调节时，e也必须降低，并且采用常数值，即恒值电动势频率比控制方法。静压频率比控制方法，绕组的感应电动势e难以直接控制，电动势值高的话，忽略定子绕组漏磁阻抗压降，认为定子相电压u e是静压频率比控制方法。机械特性曲线，图1-16恒压频率比控制时频率控制的机械特性，补偿定子压降后的特性，2)。基本频率以上速度调节时，必须从fN提高频率，但是固定电压U不能超过额定电压UN，不能保持最大U=UN。这与直流电动机弱磁增长速度相对应，通过反向降低磁通量和频率。恒定功率速度调节，2 .U/F控制的特性和应用特性：结构简单，成本低，机械特性硬度更好，可以满足一般驱动器的平滑调速要求。缺点：在低频情况下，输出电压低，转矩受定子阻抗压降的影响较大，最大输出转矩减小。使用开环控制不能获得高控制性能。动作：扭矩修正。应用：通用变频器常用于风扇、泵机、生产线上的工作台驱动器、空调等家电产品。2 .向量控制1。矢量控制的基础是基于三相交流绕组和两相直流绕组的相同旋转磁电势，将定子电流分解为两个元件。也就是说，产生磁场的电流组件(励磁电流)产生转矩的电流组件(转矩电流)单独控制这两个量即可。三相异步电动机的物理模型，图三相异步电动机的物理模型，(1)交流电动机绕组的等效物理模型，a)三相交流绕组，(2)等效两相交流电动机绕组，f，I， 1，b)两相交流绕组，(3)旋转直流绕组和等效直流电动机模型，c)旋转直流绕组，图异步电动机的坐标转换结构图3/23354三相/两相转换；VR同步旋转转换；M轴和轴(a轴)之间的角度，异步电动机的坐标转换结构图，矢量控制系统原理结构图，图矢量控制系统原理结构图，注：(1)反馈信号反映电流速度电流-负载状态，并具有及时调整等。速度调整动态性能以反映拖动系统的实际速度与给定值之间的差异，以便及时校准。(2)速度传感器：用于速度测量问题：驱动系统不可靠，安装可能有问题。改进：无速度传感器矢量控制技术。(3)“无反馈矢量控制”-变频器外部不需要额外的反馈，实际内容是有反馈。2 .矢量控制的特性和应用特性：快速动态响应、宽速度控制范围、高低频转矩、灵活控制等。缺点：结构复杂，通用性差(一个变频器只能有一个电动机，与电动机特性有关)。应用：(1)要求高速响应的工作机器(工业机器人)。(2)恶劣的工作环境(纸机、飞碱等高温、高湿腐蚀环境)(3)高精度电拖动(钢板绕组等固定张力控制系统)(4)电梯等四象限工作(正向、减速)。，iii .直接转矩控制1。直接转矩控制的基本思想是通过精确观察定子磁链空间的位置和大小，并在基本保持振幅不变、准确计算负载转矩的条件下控制电机瞬时输入电压，控制电机定子磁链瞬时转速的瞬时转速，从而实现对转子的瞬时转换速度的直接控制目的。2 .直接转矩控制的特性和应用特性：稳健性、转矩动态响应、简单的控制结