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文档简介
电子专业英语论文超声波测距原理1、压电超声波发生器的原理压电超声波发生器是利用压电晶体谐振器来工作的。超声波发生器,内部结构如图1所示,它有两个压电芯片和一个谐振片。当它的两个正脉冲信号的频率等于芯片的固有压电振荡频率时,芯片就会发生压电共振,并促进平板振动共振的发展,产生超声波。反之,如果两个电极间没有电压,当电路板接收到超声波共振时,它会对压电芯片进行振动抑制,把机械能转换成电信号,然后它蜂超声波接收器。2、超声波测距的原理超声波发射器在一个方向发射超声波,在发射开始的时刻同时,超声波在空气中传播,障碍物立即返回途中,接收器接收到的超声波反射波立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340米/秒,根据计时器记录的时间t,我们可以计算出发射距离障碍物之间的距离,即: s=340t/2超声波测距系统的二次电路设计系统的特点是采用单片机微泵来控制超声波发射器和超声波接收器的使用,自启动时起,单片机选用8751,使用经济,并且芯片有4K的只读存储器,便于编程。电路原理图如图2所示。只画出电路接线图的前范围,测距电路和前左右相同的电路,省略。发射时产生的1,40千赫超声波脉冲测距系统采用超声波传感器的压电陶瓷传感器UCM40,其工作电压的脉冲信号为40千赫,这由单片机执行以下程序来产生。puzel: mov 14h 、# 12h超声波发射持续200毫秒此处此处: cpl p1.0输出40千赫方波not otherwise provided 除非另有规定not otherwise provided 除非另有规定not otherwise provided 除非另有规定djnz 14h,这里;浸水使柔软在单片机终端电路P1.0输入端口前测距,单片机执行上述程序,将P1.0端口输出一个40千赫的脉冲信号,经过放大晶体管t,驱动发射第一个超声波UCM40T,发出40千赫的超声波脉冲,并持续发射200毫秒。分别测距电路的右侧和左侧,然后输入端口P1.1和P1.2,其工作原理和前面电路的位置相同。2、超声波的接收和处理用于接收第一对发射的UCM40R,将超声脉冲调制信号转换成交流电压,经运算放大器放大IC1A和后极化IC1B至IC2 .IC2与音频解码器芯片LM567是锁相环,内部压控振荡器中心频率f0=1/1.1R8C3,电容补体第四成份缺乏决定其目标带宽R8调理在发射载频上的LM567输入信号大于25mV,输出从高跳8英尺变成低电平,作为中断请求信号送到单片机处理。测距前的单芯片终端电路输出端口INT0中断优先级最高,输出电路的左右位置用输出门IC3A aess的INT1端口单芯片,而单芯片用P1.3和P1 .4接收到输入IC3A,由进程识别中断的查询源进行处理,中断优先级为先左后右。部分源代码如下3360接收1:推psw推一把clr ex1相关外部中断1jnb p1.1,右侧1.1 .引脚至0,范围从右至中断服务程序电路jnb p1.2,左侧;P1.2引脚为0,左侧测距电路中断服务程序返回: SETB EX1;打开外部中断1爸爸a .爸爸psw .雷蒂右:正确位置入口电路中断服务程序?Ajmp?返回left:左侧测距入口电路中断服务程序?Ajmp?返回4、超声波传播时间的计算当开始发射的同时启动定时器T0内的单片机电路,利用定时器计数功能记录发射时间和超声波反射波接收时间。当接收到超声波反射波时,接收电路在INT0或INT1中断请求结束时输出一个负跳变信号,单片机微泵响应外部中断请求,执行外部中断服务子程序,读取时间差,计算距离。它的一些源代码如下3360接收0:推PSW推进附件CLR EX0相关外部中断0?MOV R7,TH0读取时间值MOVR6,TL0?CLR CR6MOVSUBB甲,# 0BBH计算时差MOV 31H,A;存储结果MOV A,R7SUBB机场,3CH号MOV 30H,A?SETB EX0;打开外部中断0持久性有机污染物?
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