多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】【优秀机械设备课程毕业设计含8张CAD图纸】
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输送带
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课程毕业设计
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多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】【优秀机械设备课程毕业设计含8张CAD图纸+带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+18页加正文6900字】
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三维参考图【不要可以删除】.zip
多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】
中期检查表.doc
任务书.doc
多输送带式采摘作业平台设计.doc
导向筒内筒.dwg
小带轮.dwg
小门.dwg
开题报告.doc
斜块.dwg
液压导向筒.dwg
滚轴3.dwg
答辩ppt.ppt
装配图.dwg
运输机机架.dwg
多输送带式采摘作业平台设计【多输送带式采摘车】
前 言
近年来，随着经济社会的发展，果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的种植面积不断扩大。由于果实采摘作业所用劳动力多，许多制造简单与价格便宜的辅助采摘机械得以推广和应用，其中采摘平台的应用最为广泛。这些机械的使用不仅提高了采摘效率，而且降低了果实的损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，对提高采摘作业的机械化程度有重要的意义。国际上，一些以日本、美国和德国等一些发达国家，已经从20世纪80年代开始研究采摘机器人，并取得了一些成果，而我国在该领域中的研究还处于起步阶段，因此我们必须加快对采摘自动化的研究，为我国的农业的生产和发展做出贡献。采摘作业主要依靠人站在采摘平台上进行人工采摘，采摘平台是液压升降平台这样就解决了人矮树高采摘困难的现象。而输送装置主要是采用电动机带动输送带进行果蔬的运输，本课题采用的是多输送带式，这样不仅提高工作效率同时也降低了果农的采摘费用。
关键词：采摘作业；采摘平台；自动化；多输送带
目 录
1 多输送带式采摘作业平台设计的技术前景 1
1.1设计的意义 1
1.2设计的可行性分析 1
2本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析 2
2.1国内研究现状 2
2.2国外研究现状 2
3多输送带式采摘作业平台设计原理 3
3.1 果园果实采摘方式的选择 3
3.2多输送带式采摘作业平台设计原理简述 3
4各个零配件材料的选择 4
4.1电动机的选择 4
4.2确定传动方案 4
4.3联轴器的选择 4
4.4大带轮及小带轮 5
4.5轴承的选择 6
5 关键零部件的设计 7
5.1键的选择 7
5.2减速器参数 7
5.3确定V带中心距及带长 8
5.4 V带轮的设计 8
6多输送带式采摘作业平台设计升降平台原理 9
7装配图示意 11
7.1三维 11
7.2二维 12
总 结 13
致 谢 14
参 考 文 献 15
工程概况
多输送带式采摘作业平台设计主要包括传送装置、动力装置、自动升降装置平台、收集装置等。主要是自动升降装置平台的设计，必须要通过实际勘测，对树高、树宽和行间距等实际测量，设计所需参数必须符合实际的应用，满足在实际采摘过程中的要求。经过实地测量果树一般高度为2~3米（主要针对南疆地区矮化密植果树林），两树之间的间距2~3米，所以设计自动升降平台是要考虑实际情况，不宜过高也不宜过矮。其主要是利用液压原理完成自动升降工作，则平台的设计主要由底板、推门、护栏等零件组成
传送装置的设计同样为设计的重点，传送带必须是特制的，主要是考虑到苹果的圆滑性传送带上必须设计挡板，防止苹果滚落以至于摔坏果子。
- 内容简介：
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塔里木大学 毕业论文（设计）开题报告 课题名称 多输送带式采摘作业 平台设计 学生姓名 张永恒 学 号 8011212119 所属 学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造其及自动化 班 级 16 指导教师 郭文松 起止时间 机械电气化工程学院教务办 制 1、本课 题来源及研究的目的和意义 农业是国民经济的基础，这是不以人们意志为转移的客观经济规律。农业生产力发展的水平和农业劳动生产率的高低，决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量，进而制约着这些部门的发展规模和速度，近年来，采摘作业的效率提高问题已成为农业经济发展需突破的瓶颈问题之一，在各地的采摘作业基本上是手工采摘、手工收集完成的，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将提高，因此推广发展机械化收获采摘技术和研究具有重要意义。利用采摘平台控制系统实现对农作物采摘的机械化、智能化，极大地提 高了采摘的工作效率，降低了工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收。因此本课题的研究具有很重要的意义和发展潜力。 2、本课题所涉及的问题在国内外研究现状及分析 内研究现状：近年来随着林果业不断的发展，目前林果业进入盛果期，由于采摘过程劳动强度大、效率低、成本高，林果采摘和收获环节已成为制约林果业发展的瓶颈，导致成熟的果实不能及时的进行采摘，在我国采摘机械处于刚刚起步的阶段，一些研究人员对振动式装置的采摘参数进行了研究，得出了相关的实验数据，并对参数进行了优化，但装置仅适用于 小灌木浆果类的采摘，林果采摘环节所需的劳动力占整个生产过程所需劳动力的 33%50%。采摘作业比较复杂，季节性很强，使用采摘机械不仅能提高采摘效率，节约采摘成本，还可提高经济效益，因此实现采摘作业机械化具有重要意义。针对目前采摘环节存在的问题，我国设计了一种结构紧凑，所需作业空间小，适合矮化密植模式的机械采摘装置。主要是针对矮化密植的种植模式下工作空间小、作业环境差的条件设计的，此采摘机械不仅在采摘过程中节约了大量的人工劳动力，而且在收集果子过程中完成了自动化控制，总体上来说该装置满足现代化生产的技术要求。 外研究现状：国外对林果采摘机械的研究很多，研究表明通过对果树树枝和树干的振动，实现林果果实的采摘是可行的，但国外一般都是大型机具，作业空间要求大，适用于开阔空旷地界。但是随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，西方发达国家做了大量工作，试验成功了多种具有人工智能的收获采摘装置和机器人，如：番茄采摘机器装置、葡萄采摘装置、黄瓜收获装置、西瓜采摘收获装置等。代替了传统的人工采摘收集装箱作业，不仅减少了人工劳动力，还提高了工作效率，但缺点是设计成 本较高，因此普及程度较低，尤其是相对于新疆林果种植户，经济条件制约着该项技术的发展和全面普及。 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析： 本学期对于此次课题的主要设计内容和装置分析已经有了初步的思路，主要可以分为自动升降装置，传动装置，动力装置，其次还有收集装置。其中重点设计部分是传动装置，其次就是自动升降装置上平台的设计。其中传动装置主要是由电动机带动传送带来进行林果的运输和完成最后的果子收集部分，而自动升降装置主要是考虑到果林高度可能参差不齐，高度相差很大，所以就想到自动升降装置 ，这样人就直接可以站在平台上对果子进行采摘，从而解决树高人矮采摘困难的弊端。接下来的设计内容主要就是计算部分，计算部分有点复杂，必须将实际的测量情况树高、行间距等一系列问题考虑进去，还有就是参数的问题，所选择零件的参数必须满足设计和实际应用的要求，因此选择参数是要进行实际测量和多方比较，最后在确定是否合适、满足设计要求。 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路 究的主要内容：多输送带式采摘作业平台设计主要包括传送装置、动力装置、自动升降装置平台、收集装置等。主要是自动升降装置平台的 设计，必须要通过实际勘测，对树高、树宽和行间距等实际测量，设计所需参数必须符合实际的应用，满足在实际采摘过程中的要求。经过实地测量果树一般高度为 23 米（主要针对南疆地区矮化密植果树林），两树之间的间距 23 米，所以设计自动升降平台是要考虑实际情况，不宜过高也不宜过矮。其主要是利用液压原理完成自动升降工作，则平台的设计主要由底板、推门、护栏等零件组成 传送装置的设计同样为设计的重点，传送带必须是特制的，主要是考虑到苹果的圆滑性传送带上必须设计挡板，防止苹果滚落以至于摔坏和摔碎果子。 决思路：通过实际勘测可以确定设计所需要的实际尺寸和传送带的宽度。经过多方面考虑，对液压升降平台的设计初拟定三种方案： 方案一：液压升降平台采用的液压缸两端都可以在一定空间内自由活动，这样一来对液压缸易受到径向剪切力和较大弯矩，从而对其压杆稳定性要求很高。从外形结构上来说，尺寸设计计算和力的计算都比较复杂，而且要满足升降台升降是的最小高度，需要较大的液压缸行程。此外从安全方面，与液压缸上端作用点相连接的肋板部分作用在连接绞架的轴上，则轴对该处绞架截面作用力将很大，则该界面可能成为危险截面。且当液压缸 活塞到底部时，升降台还可能将有较大高度，不能满足升降台的设计要求。 方案二：该方案和方案一不同之处在于液压缸一端通过轴固定在底座上，另一端通过肋板固定在绞架上，这样液压缸的一端绕另一端在某个较小角度内旋转，能保证液压缸具有较好的压杆稳定性，而且液压缸作用在绞架的实心截面处，使绞架受力分配较均匀。另外，此方案中，液压缸作用 点较低，那么液压缸的行程只需变化很小，载物台就可以实现较大幅度的升降，易满足设计要求，因此它能节省工作人员的体力，提高工作人员的工作效率，果园采摘液压升降平台采用方案二设计。 方案三：该方案 与一、二不同，它是由液压导向筒（内筒、外筒）、液压滑动轴、导向筒上下端口等构成，其工作原理相对来说较为简单也比较实用，经过考虑决定该课题选用方案三液压升降装置。 5、完成本课题所必需的工作条件及解决方法： 在解决问题的过程中，需要进行实际勘测，根据测量结果设计满足实际要求自动升降平台和传送带宽度。通过查阅大量文献及参考已成功的案例，设计出满足自己课题要求的设计。 6、完成本课题的工作方案及进度计划： 首先，拿到课题要分析课题所涉及的内容，构思一下，查阅大量文献，然后撰写开题报告，确定要设计的装置，在进行设计 计算，整理和分析数据，撰写设计论文，准备答辩 第一周：确定选题并查找相关资料，确定论文题目 第二周：完成开题报告与写作大纲及其他一些资料的填写，如参考文献的选择并提交给导师 第三周 第七周：完成论文一稿并提交给导师 第八周 第十周：完成论文二稿并提交给导师 第十一周 第十二周：完成论文三稿并提交给导师 第十三周：在老师的指导帮助下完成论文的最终定稿并进行打印、装订，交于指导老师评审 第十四周：准备答辩 7、参考文献 1刘大为 . 柑橘园升降作业平台的设计与试验研究 D2013. 2王鹏飞 . 果园作业平台控制系统的设计与研究 D2013. 3王小龙 . 果园升降作业平台调平装置的设计与研究 D2014. 4刘大为 ,谢方平 ,李旭 ,王小龙 . 小型果园升降作业平台的设计与试验 J. 农业工程学报 ,2015,03:1135曾宪奎 ,宗殿瑞 . 国内外输送带技术现状及发展趋势 J. 特种橡胶制品 ,2007,05:476丁攀攀 . 输送带技术现状及发展趋势 J. 橡胶科技市场 ,2010,07:57王岩 . 液压 驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究 D2011. 8曹福军 . 自升式平台电气 J. 矿山机械 ,2005,11:42 9姚亚萍 . 双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计 J. 甘肃科技 ,2013,17:1110彭磊 . 欠驱动苹果采摘末端执
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