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ADAMS、MATLAB和AMESim机电液联合仿真介绍及应用,刘鹏飞2012/03/21,2,索引,联合仿真技术及其主要方式工程软件ADAMS/MATLAB简介联合仿真的工程应用案例联合仿真实现一种位置控制系统,3,联合仿真技术及其主要方式,多学科和多软件平台协同建模和仿真技术涉及机械、控制、液压等不同学科领域是计算机仿真技术应用的发展趋势之一,4,联合仿真技术及其主要方式,基于接口的联合仿真：软件独立建模；接口传递计算结果。,5,工程软件ADAMS简介,ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统运动学和动力学仿真软件。,6,工程软件ADAMS简介,进入ADAMS/View,7,工程软件ADAMS简介,ADAMS/View工具栏,8,工程软件MATLAB简介,MATLAB是美国Mathworks公司推出的高性能数值计算和可视化软件。,9,工程软件MATLAB简介,界面,10,工程软件MATLAB简介,Simulink,11,联合仿真的工程应用案例,风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim),海上风电吊装,吊装对接的缓冲过程,12,联合仿真的工程应用案例,风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim),海上风电吊装简化图,ADAMS+AMESim,13,联合仿真的工程应用案例,风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim),吊钩和风机运动曲线,缓冲缸和蓄能器曲线,14,联合仿真的工程应用案例,高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB),变幅伸缩臂高空车,变幅伸缩臂高空车,15,联合仿真的工程应用案例,高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB),高空作业平台,控制方程,样机模型,16,联合仿真的工程应用案例,高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB),平台举升曲线,平台水平运动曲线,17,联合仿真实现一种位置控制系统,理想化阀控缸位置控制,液压缸输出位移对阀流量传递函数,其中：A-液压缸有效面积；h-固有频率；h-阻尼比,18,联合仿真实现一种位置控制系统,利用AMESim与ADAMS联
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