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第15章带传动和齿轮传动,带传动和齿轮传动在汽车等各类机械传动中是最基本的传动方式;带传动是摩擦传动的一种形式;齿轮传动是啮合传动的一种形式。,一、带传动和链传动,了解:链传动(增补)和带传动的一些应用及二者的区别;掌握:带传动的类型、结构、型号及张紧。,带传动是一种常用的机械传动装置,广泛用于各种机器和机构中,如发动机、金属切削机床、家用缝纫机、录音机等。,一、带传动的工作原理,15.1带传动概述,15.1带传动概述,摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的摩擦力,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(平带和带传动)啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间的啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(同步带传动)。,摩擦式带传动,啮合式带传动,15.2带传动的类型,同步带传动,平带的横截面为扁平矩形,带内面与带轮接触。内表面为工作面,1.平带传动,2.V带传动,V带的横截面为等腰梯形,两侧面为工作面。与平带相比,相同条件下,V带传动能力更大,是平带的3倍。允许的传动比较大,结构紧凑,可取代平带传动。,3.多楔带传动,4.圆带传动,5.同步带传动,通过轮齿之间啮合传递动力,15.3带传动的特点,优点:1、适合传动中心距较大的场合。2、带具有弹性,可减缓吸振,传动平稳。3、过载打滑,起过载保护作用。4、结构简单,使用维修方便。缺点:1、有弹性滑动,传动比不恒定。2、不宜高温、易蚀环境,带的寿命较低。3、传动效率低,传递的功率较小,带的使用寿命短。,15.4.1V带的结构,无接头的环形带,截面形状为等腰梯形,楔角为=40,15.4.2V带的规格,1、型号(1)普通V带:分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。截面积和传递功率由小变大。,(2)窄V带:SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号(公制)强力层用高强度强芯,承载能力强。(3)英制窄V带:9N、15N、25N三种,2、基准长度Ld,V带在节面(中性层面)上量得的周长。,3、V带的标记由截型、基准长度和标准编号组成:A2240GB1115189B1400GB1154489,普通V带轮的典型结构,V带轮由轮缘、轮毂、轮辐组成。典型的V带轮有实心轮、辐板轮、孔板轮和椭圆辐轮等。,V带轮的基准直径d与节线相对应的带轮直径。为保证带与带轮接触良好,增大摩擦力,V带轮轮槽角40:如38363432等。,1小带轮包角,2大带轮包角,V带传动的带轮包角,带与带轮接触弧长所对应的中心角,带轮包角越大,摩擦力也越大,传动能力越强;小带轮包角1和大带轮包角2且始终有12;小带轮包角:120。,15.5带传动的工作情况,一、带传动的受力分析1、初拉力F0为保证带传动正常工作,带传动必须以一定的张紧力套在带轮上初拉力。,有效拉力Fe=F1-F2实际上Fe是带与带轮之间摩擦力的总和。当带所传递的圆周力超过带与带轮间的摩擦力总和时打滑。打滑会造成带的严重磨损,应尽量避免。,2、有效拉力Fe,带所传递的圆周力Fe与下列因素有关:(1)初拉力F0但F0过大,会加剧带的磨损,致使带过快松驰,缩短其寿命;(2)摩擦系数f(3)包角:包角越大,摩擦力越大,传动能力越强。水平布置的带传动,常将松边放置在上,以增大包角;由于大带轮包角2始终大于小带轮包角1,打滑总是首先在小带轮上发生。,二、带的弹性滑动和传动比,1、带的弹性滑动带是弹性体,当带从松边进入紧边、紧边进入松边时,由于拉力产生变化而引起带与带轮之间的相对滑动弹性滑动。注意:打滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的;弹性滑动是由于带的弹性和拉力差引起得,是带正常工作时不可避免的。,2、传动比由于弹性滑动的存在,导致从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,其降低程度用滑动率表示:,传动比:,因带传动的滑动率=0.001-0.002,其值很小,所以在一般传动计算中可不予考虑。,3汽车V带,a)包布带B)切边带(普通式)c)切边带(有齿式)d)切边带(底胶夹布式),汽车V带结构1包布;2顶布;3顶胶;4冲胶;5抗力体;6底胶;7底布;8底胶夹布,汽车V带是标准件,根据公称顶宽分为AV10、AV13、AV15、AV17、AV22等五种型号,AV后面的数字表示顶宽的大小,单位为mm。,汽车V带的标记内容由:型号、有效长度公称值、标准号三部分组成。如表示AV13汽车V带,有效长度公称值为1000mm,其标记为:AV131000GB/T127321996,15.6带传动的张紧与维护,一、带传动的张紧,1、调整中心距,2、使用张紧轮,张紧轮安装在松边。V带:张紧轮一般安装在内侧靠近大带轮,平带:张紧轮一般安装在外侧靠近小带轮,二、带传动的使用与维护,1、选用V带时,注意带的型号与带轮轮槽尺寸相符合,2、新旧带不能混用。若一根V带损坏,应全组更换。,三、V带的张紧程度要适当,不宜过松或过紧。实践经验表明,在中等中心距情况下,V带安装后用大拇指能将带按下15mm左右时张紧程度合适。,四、V带传动必须装防护罩。防止伤人事故和防止润滑油等杂物飞溅到V带上而影响传动;防止受烈日曝晒而过早老化变质。,五、安装带轮时,各带轮轴线应相互平行,各带轮相对应的V形槽的对称平面应重合,误差不得超过20。带轮安装在轴上不得摇晃摆动,轴和轴端不应有过大的变形,以免传动时V带的扭曲和工作侧面过早磨损。,一、同步带,特点:同步带传动是一种啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的特点。同步带传动时无相对滑动,能保证准确的传动比。传动功率较大(数百千瓦)、效率高(达0.98),传动比较大(i1220),允许带速高(至50m/s),而且初拉力较小,作用在轴和轴承上的压力小,但制造、安装要求高、价格较贵。,汽车同步带结构1顶布;2芯线;3粘合胶;4楔胶,2.齿形带类别:按齿形不同,同步带有梯形齿同步带和弧齿同步带两种。车辆上常用的是梯形齿同步带。3.同步带传动主要失效形式:带的疲劳断裂、带齿的切断和压馈,以及齿侧边或带侧边的磨损。,多楔带是指以平带为基体、内表面排布有等间距纵向40梯形楔的环形橡胶传动带,其工作面为楔的侧面。优点:多楔带与带轮的接触面积和摩擦力较大,载荷沿带宽的分布较均匀,因而传动能力更大;带体薄而轻、柔性好、结构合理,故工作应力小,可在较小的带轮上工作;传动振动小、散热快、运转平稳、使用伸长小、传动比大和极限线速度高等特点,因而寿命更长;传动效率高;传动紧凑,占据空间小。可双面传动,而且可使用自动张力调整器,传动安全、可靠。特别适用于结构要求紧凑、传动功率大的高速传动。同时实现多轴传动、S型曲线传动。,二、多楔带,汽车多楔带结构1顶布;2芯线;3粘合胶;4楔胶,一、链传动工作原理与特点1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。,链传动(增补),链传动的缺点主要有:(1)仅能用于两平行轴间的传动;(2)成本高,易磨损,易跳齿,易伸长,(3)传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。,链传动有许多优点:(1)无弹性滑动和打滑现象(2)平均传动比准确,工作可靠,效率高;(3)传递功率大,过载能力强;(4)所需张紧力小,作用于轴上的压力小;(5)能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中。工作。,链传动的应用:适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动:传动比i8,功率P100KW,链速V15m/s,无声链最大线速度可达40m/s(不适于冲击与急促反向等情况)。,二、链传动的主要类型,按工作特性分:传动链,牵引链和起重链。传动链又分:齿形链,滚子链两种。,1、滚子链的结构滚子链由内链板、外链板、套筒、销轴和滚子组成。2、链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。,滚子链与链轮,链轮结构,孔板式,焊接式,实心式,组合式,链传动的布置、张紧与润滑,一、链传动的布置,1.链传动只能布置在垂直平面内,不能布置在水平或倾斜平面内2.两轮中心线最好水平或水平面夹角小于453.当属下列情况时,紧边在上:(尽量主动边在上),二、链传

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