铰链四杆机构

铰链四杆机构及其应用,与动力源组合,零件,构件,机构,机器,动联接,(运动副),铰链四杆机构及其应用,知识回顾：,机构机构是具有确定相对运动的构件的组合。,平面连杆机构由刚性构件，用转动副或移动副相互连接组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。,铰链四杆机构及其应用,一、概念：,四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。,平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。,铰链四杆机构及其应用,机架：固定不动的构件4。,连架杆：与机架相连的构件1、3。,连杆：不与机加相连的构件2。,铰链四杆机构及其应用,（机架）,（连架杆）,（连架杆）,（连杆）,（构件1）,二、铰链四杆机构的组成：,连架杆能作整周旋转。,曲柄,摇杆,连架杆只能在一定范围内摇摆。,铰链四杆机构及其应用,1、曲柄摇杆机构,根据连架杆的运动形式分类：,铰链四杆机构及其应用,2、双摇杆机构,3、双曲柄机构,三、铰链四杆机构的分类及其应用,铰链四杆机构及其应用,1、曲柄摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆。,2、双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,铰链四杆机构及其应用,3、双曲柄机构,铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。,铰链四杆机构及其应用,a、雷达：,铰链四杆机构及其应用,曲柄摇杆机构的应用,四、铰链四杆机构的应用,b、缝纫机：,铰链四杆机构及其应用,曲柄摇杆机构的应用,a、挖掘机：,铰链四杆机构及其应用,双摇杆机构的应用,铰链四杆机构及其应用,双摇杆机构的应用,b、起重机：,a、惯性筛：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,b、机车联动装置：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,c、汽车车门启闭机构：,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构的应用,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,铰链四杆机构及其应用,双曲柄机构类型：,不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构,铰链四杆机构及其应用,小制作：啄木鸟,铰链四杆机构及其应用,（利用曲柄摇杆机构原理）,3、铰链四杆机构分为、三三种基本类型，是根据来划分的。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构、,双摇杆机构,连架杆的运动形式,1、铰链四杆机构是由、组成的。,机架,连杆,连架杆,目标检测：,铰链四杆机构及其应用,2、能作整周运动的连架杆称为，仅能在某一范围内摇摆的连架杆，称为。,曲柄,摇杆,A、剪板机B、搅拌机构C、汽车前轮转向机构,铰链四杆机构及其应用,4、下列属于双摇杆机构的是,(C)。,3铰链四杆机构的基本类型及应用。,铰链四杆机构及其应用,小结：,1铰链四杆机构的概念。,2铰链四杆机构的组成。,1、课外理论作业：P87-P88：习题1、2、3、4。,2、课外实践作业