10-MATLAB的图形用户界面GUI.ppt

控制系统仿真-基于MATLAB语言，讲师：张磊中国海洋大学工程学院，2020/6/6，本课程的主要内容是1，什么是MATLAB图形用户界面GUI1.1GUI？ 1.2MATIAB指南开发环境1.3回调函数和示例2，复杂系统仿真概述2.1复杂系统建模2.23三维仿真软件OpenGL开发环境2.3基于OpenGL的复杂系统仿真示例，9MATLAB的主要内容：创建GUI开发环境GUI界面，交互组件GUI菜单和存储句柄图形对象-回调函数，图形用户界面(GUI )图形用户界面， 在图形界面下方放置与用户交互的组件元素，用户只能通过键盘、鼠标和前台界面下方的组件进行交互，所有计算、绘图等内部操作都封装在内部，最终用户可以进行MATLAB9 MATLAB GUI，1.2.GUIDE开发环境，MATLAB主菜单-文件新建GUI，GUIDE操作演示，9 MATLAB GUI，GUI界面创建，交互组件1，按钮2，海绵按钮3，下拉菜单复选框6、文本框7、文本标签8、滑条9、下拉列表框10、坐标轴、9 MATLAB GUI、组件属性的设置和排列、9 MATLAB GUI、GUI菜单和存储、1、页面菜单2、右击菜单9MATLAB GUI GUI菜单和存储；1、二进制. fig文件、GUI界面组件、存储菜单属性的2、 m文件、存储GUI特定响应事件的函数、实际操作示例、9 MATLAB图形用户界面1.3回调函数，9MATLAB图形用户界面GUI，1.3 .回调函数%-euterseonsontbutonpressintoggleebutton1. functiontogglebutton1_ callback handles ) % hobjecthandletogglebutton1(seegcbo ) % eventdataretent-tobedefinitedinafutureversionofmatlab % handlstructurewithandlesanduserdata (see guidata ) % hint : get (x对象，vobject den= 1，5，4，0 ； numa，dena=cloop(num，den) y，t=step(numa，dena)set(gcf，CurrentAxes，find obj，GCF，Type， Axes)plot(y)grid，回调函数操作演示，例如，使用9MATLAB的GUI 1.简易描绘函数ezsurf (描绘)的三维图形2，使用shading的3种描绘模式的切换(flat:张的块模式，faceted:张的interp:颜色模式) 3、绘制和清空按钮4、设置和清空简单菜单项的命令、用户界面设计演示9MATLAB图形用户界面GUI、6 .手柄图形对象、1 )， 三种模式相互切换：根据具有排他性的2 )、1 )的模式定义设定绘图命令；3 )、清空绘图区域；4 )、设定菜单命令的9MATLAB图形用户界面GUI、6 .手柄图形对象Value，get (h object max ) ) set (find obj (GCF，Tag，radiobutton2)，Value，get(findobj(gcf，Tag，radiobutton1)，Min)set(findobj(gcf，Tag，radio ) get (查找对象(GCF，Tag，radiobutton2)，Min )，set(hObject，Value，get(hObject，max ) ) set (查找对象(GCF，Tag，radiobutton1)，Value，get (查找对象，max ) ) Min ) ) set (查找对象(GCF，Tag，radiobutton3)，Value，get (查找对象(GCF，Tag，radiobutton2)，Min )，set (h对象，Value，get (h对象，max ) ) set (查找对象，min ) radiobutton1)，Value，get(findobj(gcf，Tag，radiobutton1，Min)set(findobj(gcf，Tag，radiobutton2)，Value，get (find obj，GCF，Tag，radiobutton2) 单选按钮2，单选按钮3，9 MATLAB的GUI，6 .句柄图形对象，hrf=findobj(gcf，Tag，radiobutton1)； hri=findobj(gcf，Tag，radiobutton2) hrc=findobj(gcf，Tag，radiobutton3) set(gcf，CurrentAxes，findobj(gcf，Type，axes ) ) ez surf ( peaks ) if (峰值) Value)=get(hrf，Max)shadingflatelseif(get(hri， value )=get (hri max ) shadingfacetedelseif (get (HRC，Value)=get(hrc，Max)shadinginterpend，cla%绘图区域，绘图按钮，清除按钮，9MATLAB的GUI，6.ha pushbutton1_Callback、cla%绘图区域菜单项-绘图、菜单项-清除、close%绘图区域、菜单项-关闭、回调函数设置演示、10复杂的系统仿真概述、1 .概述(复杂的系统建模框架)，以及模型结构、可靠性分析、最终模型、目标协调、归纳程序、目的、数据、 10复杂系统仿真概述，1 .概述(一般系统仿真流程) 2.3维仿真软件OpenGL开发环境，Opengraphicslanguage (开放图形语言) SGI公司开发的通用跨平台基本特点：工业标准、可靠(硬件要求低)、可扩展(提供多个工具包)、易于使用(核心图形函数强)的主要操作：绘图对象、图形转换、照明处理、着色、三维图形融合、纹理映射、动画、 10复杂的系统模拟概要、2.3维模拟软件OpenGL开发环境、INCLUDE中包括所有的使用头文件，定义了程序中使用的各种函数。MAIN.C源程序是入口程序，程序从这里开始。 在LAYER-B文件夹中包含记述步态和路径的源程序，在MYLIB中，记述了计算三角形面积的公式等程序中使用的计算公式。 POSTURE描述四肢的位置和姿势，SYSTEM包括初始化程序，10复杂的系统仿真概述，基于OpenGL的复杂系统仿真示例a .仿真模型1，坐标系2，模型大小3，每个关节的位置4 脚尖位置与关节角度的关系设定控制页相互作用，10复杂的系统模拟概要，10复杂的系统模拟概要，例如：描绘四足机器人的红色关节部分的函数voiddrawlink1(void ) glflotmat _ ambient =0. 5，4，5 glflotmat _ diffuse =0. 5，0.2，0.2，1.0 ； glflotmat _ specular =5. 0，1.0，1.0，1.0 ； GLfloatmat_shininess=50.0； glPushMatrix ()； glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK，GL_AMBIENT，mat _ ambient ) glmaterialfv (GL _ front _ and _ back，GL_DIFFUSE，mat _ diffuse ) glmaterialfv (GL _ frame ) GL_SPECULAR，mat _ specular ) glmaterialfv (GL _ front _ and _ back，GL_SHININESS，mat _ shininess ) mysolidcylinder (shoulder _ radius，BODY_HEIGHT glpusmashtrix ()函数存储程序的当