★机电一体化硕士论文摘要范文机电一体化硕士论文摘要写

机电一体化硕士论文摘要范文机电一体化硕士论文摘要写 高等职业技术教育(简称高职)近几年在我国得到了快速发展.高职教育的培养目标是培养与我国社会主义现代化建设要求相适应的,掌握本专业必备的基础理论和专业知识,具有从事本专业实际工作的全面素质和综合职业能力,在生产、建设、管理、服务第一线工作的高级技术应用型人才.围绕这一培养目标所进行的高职课程改革是高职教育改革的核心内容.课程模式是于某种课程形式并以其课程观为主要指导思想,为课程方案设计者开发或改造某个专业并编制课程文件提供具体思路和操作方法的标准样式.重视课程模式的探索,是职业教育与基础教育课程理论研究的主要区别,是职业教育课程理论的主要特征,也是职业教育课程改革的核心.如何构建以及构建什么样的课程模式直接决定着高职人才的特点和培养规格,在高职教育中具有基础理论意义.本文把高职课程模式分为三个层次：第一层次是高职课程模式的宏观形式,包括组成高职课程模式的三要素及其基本内涵和相互关系；第二层次是在具体专业层面上高职课程模式.该层面上的高职课程模式可以看作中观层次,有着具体的课程内容及其组织结构；第三个层次是高职课程模式在具体学科上的微观表现形式.该层次既是中观层次课程模式的有机组成部分,又是该门学科在高职教学中的具体操作方法.为了构建一种既符合高职教育规律又结合我国实际情况和特点的高职课程模式,本文探索了一种以“三角形”课程观为指导的与机电一体化专业相结合的物理学科课程模式,为该专业的学科教学提供了一种课程操作方法. 随着机电一体化技术的不断发展,制造业对自动化设备的位置控制精度要求越来越高.由于机械传动误差、干扰等问题的存在,传统的开环控制在很多领域已很难满足定位控制的精度指标,因此开发高精度的全闭环运动控制器具有非常重要的实用价值和广阔的应用前景. 空间站机械臂系统是空间站作为非常关重的组成部分,一般把机械臂列为空间站关键技术之一.课题以机械臂研制技术要求和系统功能配置方案需求为基础,重点研究机械臂关节设计与控制问题. 空间站机械臂系统由核心舱机械臂（大臂,执行大载荷和大惯量操作）、实验舱机械臂（小臂,执行精细操作）两臂组成,尽管两臂任务需求各有差异,但是两臂基本组成相同,各由7个关节、2个臂杆、2个末端效应器以及视觉控制组成.一体化模块化关节作为空间机械臂的重要组成部分,其集成度与智能化程度直接关系着空间机械臂控制的精确程度,这是空间机器人领域一直都在研究的课题.目前国内虽然在空间机械臂关节的研制方面做了很多工作,但均停留在实验室阶段.根据空间站建设的任务需求,在空间站的搭建与维护等诸多空间活动中,都离不开空间机械臂的参与,因此有必要开展空间机械臂关节的相关研究,为未来实验舱机械臂提供一种高智能化程度、高集成度、高可靠性、结构紧凑且能适应空间环境的空间机械臂关节. 根据空间站维修性设计要求,本文首先从总体构型上对有航天员参与的可维修可更换的一体化模块化关节进行了设计.同时,运用柔顺控制方法、机械臂各阶段操作控制流程对单关节控制算法进行了研究等. 结合我校船舶与海洋工程全日制硕士专业学位研究生的培养实际情况,分析了专业硕士培养存在的问题.阐明了课程建设对专业硕士培养质量的重要性,并以机电一体化技术课程为例,采用项目教学法进行教学,收到了一定的成效,对提升专业硕士培养质量具有积极的推动作用. 机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志,随着现*造技术的不断发展,社会对高素质机电一体化技术人才的需求越来越大,使得高等教育的教学手段和教学方法也发生着根本的变化.先进而适用的教学实验设备是培育高素质机电一体化技术人才的需要.所以,研制先进的实验教学设备,使学生能够接触并学习较前沿的运动控制技术,为培养学生工程应用、综合运用与实践创新的能力提、供一个良好的平台,具有十分重要的意义.本文所介绍的系统就是在北方工业大学机电一体化实验室开发的基于PMAC的全闭环控制二维运动控制系统. 本课题根据实验教学的具体要求,采用了“NC嵌入PC”的开放式控制系统,选用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)板作为运动控制器,嵌入到上位工业PC机内,并与交流伺服电机、伺服驱动器、光栅尺等部件搭建具有全闭环控制功能的二维控制系统实验平台. 设计了控制系统的硬件结构,论文介绍了PID控制算法,并着重对系统的动态特性做出仿真.实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统具有响应快、控制精度高以及良好的稳态和动态性能.该系统紧密结合机械制造业在学校教学过程中的实际需要,充分利用开放的特点,实现了教学的新模式,是一种适合于研究现代伺服控制、定位控制、数控插补、先进制造的开放式结构的教学实验装置,对于本科高年级学生及研究生进行综合性、设计性实验有很大的帮助. 机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术,并将这些技术有机的结合成一体,它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势.三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品,在广告制作行业具有较大的市场前景. 随着现代科学技术的不断进步,不同学科间的交叉与渗透日益增多,且不断发展.在工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业技术的不断渗透,形成了所谓的机电一体化技术.从而使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化.在机电一体化技术领域中引入嵌入式系统技术,将更加促进机电一体化技术的发展. 机电一体化设备的嵌入式控制技术是嵌入式系统技术与机电一体化技术的结合,即将嵌入式系统技术应用于机电一体化中.具体的说就是把嵌入式系统开发和设计的相关理论、技术引入到机电一体化系统的开发和设计中,建立以嵌入式微处理器(或微控制器)为核心,以高性能、高可靠性的硬件和软件为保障的机电一体化设备嵌入式控制系统,在满足被控机械对象的复杂控制要求的同时满足现代工业对于设备智能化、网络化的需求. 本文研究了机电一体化嵌入式控制技术的相关设计方法和应用,在此基础上,研制了针对光机电一体化设备的新型电控系统,并将该电控系统应用到数码印刷一体机中. 在内容安排上,本文首先介绍了机电一体化技术及其发展状况,阐述嵌入式系统技术及其相关的知识,描述了目前嵌入式系统在机电一体化设备中的一些应用. 随后,本文对机电一体化设备嵌入式控制系统的结构进行了分析,给出了机电一体化嵌入式控制系统的分层整体框架,分析了机电一体化嵌入式控制系统的设计的一些特点,重点研究了一种基于分层和模块化的机电一体化嵌入式 随着机器视觉技术与光机电一体化技术的快速发展,尤其在我国加入WTO以后,机器视觉系统与光机电一体化系统在国民经济各行各业中得到了广泛的应用.目前,我国正在成为世界制造大国,制造工艺与生产水平已与国际接轨,但与之不相称的是质量控制体系,检测的手段与方式非常落后.面对这种情况,我们提出了研制印刷品质量在线检测机器视觉系统,而且以烟标生产印刷企业为突破口,努力建立通用的印刷质量自动化检测系统. 新型高效重选设备的研制一直是选矿界的难点之一.自八十年代以来,随着矿产资源的日益贫化以及能源价格上涨,加之环保要求,人们又重新认识到重选的优势.重选因其能耗低,无污染,处理量大等特点,一批新型重选设备相继问世.到目前为止,仅云南锡业公司锡尾矿堆存已有1.6亿吨之多,锡金属含量已达20多万吨.由于锡矿资源面临枯竭,因此锡尾矿资源的综合回收利用成为云锡等锡矿山企业求生存、谋发展的重要途径.而处理锡尾矿一直都没有找到一种新型高效的选别设备,因此开发新型高效的锡尾矿选别设备成为当务之急.所以,本论文选