机械设计基础第七章

第6章间歇运动机构,槽轮机构,棘轮机构,不完全齿轮机构,凸轮间歇运动机构,棘轮机构,基本结构棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。,工作原理：当主动杆逆时针摆动时，杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。,棘轮机构类型按结构形式分,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,优点：结构简单，制造方便；缺点：动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大。故不宜用于高速。,特点：偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。传动时扇形块楔紧摩擦轮。优点：传动平稳、无噪音；动程可无级调节。缺点：因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。,偏心扇形楔块,摩擦轮,止回扇形块,棘轮机构的分类按啮合方式分,棘轮机构,内啮式,棘条式,外啮式,外啮合式棘轮机构的棘爪安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。,棘轮机构,棘轮机构的分类按从动件运动形式分,2）双动式棘轮机构：摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动。,1）单动式棘轮机构：摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。,1.单向式棘轮机构,棘轮齿形：锯齿形齿、直线形三角齿及圆弧形三角齿,棘轮只能按一个方向作单向间歇运动,棘轮机构,2.双向式棘轮机构：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。,棘轮机构,摩擦式棘轮机构分类,1.偏心楔块式棘轮机构,外摩擦,内摩擦,棘轮机构,摩擦式棘轮机构分类,2.滚子楔紧式棘轮机构,构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。,构成:外套筒1、内套筒2滚子3、机架,棘轮机构的应用,棘轮机构,1间歇送进,在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。,棘轮机构的应用,棘轮机构,间歇送进,在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。,槽轮机构,一、槽轮机构的组成和工作原理,槽轮机构,外槽轮机构槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。,二.工作原理:,拨盘1等速转动,当圆销A进入槽轮的径向槽中槽轮转动当圆销A脱出径向槽,槽轮2的内锁住弧被拨盘1的外凸圆弧卡住槽轮2静止不动。,槽轮机构,内槽轮机构槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。,球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。,槽轮机构,类型、特点和应用,电影机的送片机构,六角车床刀架转位机构,冰激淋灌装,类型、特点和应用,不完全齿轮机构,不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外),锁止弧,外啮式,是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周，其主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。,类型、特点和应用,不完全齿轮机构,内啮式,齿轮齿条式,类型、特点和应用,凸轮式间歇运动机构,圆柱凸轮间歇运动机构,构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。,工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z(Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动。,类型、特点和应用,凸轮式间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构构,凸轮间歇运动机构的特点和应用,结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难；主要用于高速分度机构中。,小结：间歇运