数控技术第二章数控编程2

,加工中心的结构（1）,-立式,加工中心的结构（2）,-立式,加工中心的结构（3）,-立式,加工中心的结构（4）,-立式,加工中心的结构（5）,-立式,加工中心的结构（6）,-龙门型,加工中心的结构（7）,-龙门型,加工中心的结构（8）,-五坐标,加工中心的结构（9）,-卧式,加工中心的结构（10）,-六杆加工中心,-1965年首次提出理论，1994年IMTS首次面世，称为“21世纪”机床,数控铣的刀具系统,编程人员在编程时，根据零件图样选定编程原点建立的新的坐标系。工件坐标系的选择尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。数控铣床的工件原点一般都设在工件的几何中心或边线的交点。,1)机床坐标系(机械坐标系),2)工件坐标系（编程坐标系）,机床运动部件的进给运动坐标系，其坐标轴和方向由标准规定,机床坐标系的原点的位置由机床厂家设定。机械坐标系只能通过修改机床参数和机床的改造，才能改变。,数控铣床的编程,数控铣床的机械坐标系,数控编程,数控编程,机械坐标系和工件坐标系的关系,选择工件坐标系指令G54G59,从设定在CRT/MDIPanel上的6组工件坐标系G54G59中选择任意一个坐标系。,工件坐标系的设定,工件坐标系的设定,平面指定指令G17/G18/G19,主要用来指定主轴转速,有四种指令格式：,主轴功能G94/G95/G96/G97,公式：F=fNN:主轴转速,绝对指令和相对指令G90/G91,G90X40.Y70.0;绝对（ABSOLUTE）指令G91X-60.0Y40.0;相对（INCREMENTAL）指令,指令格式:G90IP_;G91IP_;绝对（ABSOLUTE）指令是用工件坐标系的坐标值编程;相对（INCREMENTAL）指令是用坐标值差值编程.,自动返回参考点指令G28,G28G90X0.Y0.Z0.;ABC,G28G91X0.Y0.Z0.;AC,G00:快速点定位,刀具以定位控制方式从刀具所在点快速移动到指定位置，它是快速定位，无运动轨迹要求。,快速移动速度：由机床的生产厂家预先调定.移动速度单位:m/min)主要应用于刀具的定位，不能用于切削.(G00=G0相同),数控编程,G01：直线插补（切削）,刀具以直线插补运算方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度由进给功能F来设定。,G90G00X200.Y300.;(P0P1)G01X350.Y500.F300;(P1P2)X750.;(P2P3)X600.Y300.;(P3P4)X200.;(P4P1),G91G00X200.Y300.;(P0P1)G01X150.Y200.F300;(P1P2)X400.;(P2P3)X-150.Y-200.;(P3P4)X-400.;(P4P1),G01：直线插补（切削）,G02/G03：圆弧插补(1),G02:圆弧插补(顺时针)G03:圆弧插补(逆时针)X,Y，Z:工件坐标系中的终点位置I,J,K:始点到圆心的矢量值（半径值）；I=X圆心坐标X圆弧起始点的坐标J=Y圆心坐标Y圆弧起始点的坐标K=Z圆心坐标Z圆弧起始点的坐标R:圆弧半径,刀具在指定平面内按给定的进给速度做圆弧插补运动，切削出圆弧曲线。,格式：G02(G03)X_._Y_._R_._F_;G02(G03)X_._Y_._I_._J_._F_;,G02/G03：圆弧插补(2),ABG90G01Z-10.F100;G01X-25.;G02X0.Y25.R25.;,ACG90G01Z-10.F100;G01X-25.;G02X0.Y-25.R-25.;,G02/G03：圆弧插补(3),R指令的应用:0R180R值为(+)180R360R值为()圆心角为180,360时以(I,J,K)指令,G02/G03：圆弧插补(4),地址X、Y可省略一个或全部；当省略一个时，表示该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一个位置；用I、J指令圆心时为360的整圆，如G03J_（整圆）用R时，表示0的圆，如G02R_(不移动）当I=0或J=0时，可以省略；但指令I，J或R必须至少输入一个，否则系统产生报警。I、J和R同时输入时，R有效，I、J无效。R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会报警。建议使用R编程。当用I、J编程时，为了保证圆弧运动的始点和终点的指定值一致，系统按半径R=SQR(I+J)运动。若圆心到圆弧起始点和终点的距离不等于R=SQR(I+J)，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致。,螺旋线插补指令,通过圆弧插补合其他轴同步运动实现.,O001;G17G40G49G80;G91G28Z0;G28X0Y0;G90G54G00X0Y0M03S800;G00Z10.H01;G02I-30.Z-3.F200;I-30.Z-6.;I-30.Z-9.;,指令格式:G02(G03)X_Y_I_(J_)Z_F_;,刀具补偿功能,为了简化编程,数控编程时,不考虑刀具的形状(半径和长度).,把形状不同的刀具参数,寄存于数控系统的寄存器,并在进行切削过程中对刀具的中心轨迹进行补偿计算,生成实际的刀具中心运动轨迹.,数控铣床上进行工件轮廓的铣削加工时,刀具的中心轨迹和工件轮廓不重合.,数控铣床的补偿功能有刀具半径补偿和长度补偿功能.,形状不同的刀具,刀具半径补偿指令G40/G41/G42,G40、G41、G42指令不能与G02和G03指令一起使用，只能与G00和G01一起使用，且刀具必须要移动。一般情况下，刀具半径补偿量为正值，如果补偿值为负，则G41和G42正好相互替换。当刀具磨损、重新刃磨或更换新刀具后，刀具半径发生变化，这时只需在刀具偏置输入界面中改变刀具参数值，而不需修改已编好的加工程序。,顺铣与逆铣,刀具半径补偿取消G40,刀具半径补偿指令G41/G42,指令格式:G41/G42X_Y_D_;,G41,G42,刀具半径补偿指令G41/G42,外侧轮廓加工,内侧轮廓加工,点（起始点）,刀具半径补偿指令G41的应用,刀具直径20切削深度10mm,点（起始点）,刀具半径补偿指令G42的应用,刀具长度补偿指令G43/G44/G49,编程刀具长度,实际刀具长度,刀具长度的差设定为补偿值,工件,刀具长度补偿方法(1),个别补偿量的确定,刀具长度补偿方法(2),基准刀具补偿量的确定,刀具补偿画面,固定循环指令,1.X,Y轴定位(增量或绝对值)2.快速进给到R点平面3.孔加工或螺纹加工4.孔底的动作5.退回到R点的平面6.快速退回到初始平面,固定循环的动作顺序,G98:退回到初始位置G99:退回到R点,固定循环指令,钻、点钻循环G81,主要应用于中心钻的点钻以及排屑容易的孔加工.,指令格式:G81X_Y_Z_R_F_K_;,钻、点钻循环G81,X_Y_:孔的平面坐标Z_:孔底坐标值(绝对方式)R_:R点的坐标(绝对方式)F_:切削进给的进给量K_:固定循环的重复次数,只循环一次时不指定,钻、点钻循环G81,M3S2000;G90G99G81X300.Y-250.Z-50.R3.F120;Y-550.;Y-750.;X1000.;X-550.;G98Y-750.;G80G28G91X0Y0Z0;M05;,应用G81的程序:,高速深孔啄钻循环G73,Z点,q,q,q,起始点位置,d,d,R点,G73(G98),高速加工深孔，分多次进给且快速退回一段距离。通过间断进给可以比较容易地实现断屑与排屑。,高速深孔啄钻循环G73,指令格式:G73X_Y_Z_R_Q_F_K_;,X_Y_:孔的平面坐标Z_:孔底坐标值(绝对方式)R_:R点的坐标(绝对方式)Q_:每次进给的深度(d值由参数设定）F_:切削进给的进给量K_:固定循环的重复次数,只循环一次时不指定,高速深孔啄钻循环G73,M3S2000;G90G99G73X300.Y-250.Z-50.R3.Q5000F120;Y-550.;Y-750.;X1000.;X-550.;G98Y-750.;G80G28G91X0Y0Z0;M05;,应用G73的程序:,q,q,q,d,d,深孔啄钻循环G83,q,q,q,d,d,G83(G98),起始点位置,Z点,G83(G99),R点位置,Z点,R点,R点,适用于加工较深的孔，每次间歇进给后快速退至R点，以免切屑将钻槽塞满而增加钻削阻力及切削液无法到达切削区。,深孔啄钻循环G83,指令格式:G83X_Y_Z_R_Q_F_K_;,X_Y_:孔的平面坐标Z_:孔底坐标值(绝对方式)R_:R点的坐标(绝对方式)Q_:每次进给的深度(d值由参数设定）F_:切削进给的进给量K_:固定循环的重复次数,只循环一次时不指定,深孔啄钻循环G83,M3S2000;G90G99G83X300.Y-250.Z-50.R3.Q5000F120;Y-550.;Y-750.;X1000.;X-550.;G98Y-750.;G80G28G91X0Y0Z0;M05;,应用G83的程序:,精镗孔循环G76,适用于孔的精镗，镗刀在孔底暂停并刀具移动。采用方式可以保证提刀时不至于划伤内孔表面。,精镗孔循环G76,指令格式:G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;,X_Y_:孔的平面坐标Z_:孔底坐标值(绝对方式)R_:R点的坐标(绝对方式)Q_:刀具移动量P_：孔底的暂停时间F_:切削进给的进给量K_:固定循环的重复次数,只循环一次时不指定,精镗孔循环G76,M3S2000;G90G99G76X300.Y-250.Z-50.R3.Q5000P1000F120;Y-550.;Y-750.;X1000.;X-550.;G98Y-750.;G80G28G91X0Y0Z0;M05;,应用G7