架式论文关于高架式集装箱自动化码头论文范文参考资料

架式论文关于高架式集装箱自动化码头论文范文参考资料 起重机，轨道穿梭车还有自行轨道式转运起重机，顺着岸桥陆侧轨后顺岸配置高架支承结构系统桁架梁，其侧面分为上下2层轨道，这就完成了顺着码头长度方向全泊位长度的水平移动，实现了互不影响的 穿越。轨道穿梭车其核心作用是接收所有作业线岸桥装卸船对应的集装箱，然后依照堆场箱管系统规定将于各个垂直箱区的前部和岸桥间穿梭的配送，另外自行轨道式转运起重机的作用是轨道穿梭车与堆场上的地面进场轨道小车上集装箱的上下立体的运输。 地面进场轨道小车可以利用地面轨道来完成垂直于码头前沿线方向进入堆放场地的集装箱的水平方向移动。每一个跨轨道场桥堆放场地里都有一个贯通这个场地的进场线路与一个进入二分之一箱区深度的进场线，利用里面的轨道吊，我们能在场地纵深完成集装箱的取箱工作与快速码放。这种布置方案的主要优势在于： 1)充分发挥了地面进场轨道小车 的运行速度高和大跨度场桥的堆箱密度高的技术特点；2）我们可以利用地面进场轨道小车三百米每分钟的运动速度来解决大跨度轨道场桥载箱快速移动时的困难与高能耗麻烦；3）解决了在同一个跨里两个轨场桥间的穿越问题。可以降低场桥的工作距离，提高工作效率。 1.1 垂直布置的集装箱堆场 1.2 装卸工艺方案 表2. 1列出了几类自动化集装箱码头装卸工艺方案： 表2. 1 自动化集装箱码头装卸工艺方案 序号工艺系统方案应用场合1岸桥A*ARMG荷兰鹿特丹 ECT/DDE/DDW2双小车岸桥A*穿越式ARMG德国汉堡 CTA3双小车岸桥A*ARMG荷兰鹿特丹 Euromax4岸桥A*ARTG日本 Tobishima5双40ft岸桥高架式轨道穿梭系统RMG新型装卸工艺方案 2.5 新型集装箱自动化装卸工艺流程 在码头前沿的两个40 ft岸桥能装卸集装箱，然后，按照控制室的命令，能容下两个40 ft集装箱的车辆先移动到岸桥，然后进行接箱，完成之后轨道穿梭车依照系统的命令沿着轨道移动到指定的目的地，接着自行轨道式转运起重机把集装箱移到地面进场轨道小车。 转箱作业的具体环节是：自行轨道式转运起重机掉起集装箱；同时轨道穿梭车离开这个位置留出空间，之后降低集装箱高度，并把它旋转九十度让RMG轨道和集装箱的长度的方向平行；最后将集装箱卸至已经就位的地面进场轨道小车上。之后地面进场轨道小车按照轨道和系统的命令停止在对应的货位，同时受到一样的命令控制的轨道场桥把地面进场轨道小车里的集装箱吊起来，小车横向运动同时放到对应的位置。接着地面进场轨道小车依照第二个集装箱的情况，利用轨道场桥来完成工作。至此完成了一次集装箱进场流程。新型集装箱自动化码头装箱进场流程如图2. 2所示： 图2. 2 新型集装箱自动化码头装箱进场流程 集装箱从堆场至船的装船流程为上述流程的逆过程，在此就不再赘述。 3. 系统仿真技术 3.1 系统仿真技术概述 所谓仿真是哪些还没有真实存在同时还在计划里的系统或者是已有的系统，创建模型然后在电脑上进行仿真的复杂工作。系统仿真是利用模型来分析对象系统的办法，利用实验来分析还没有建立的系统或者是实际的系统。由于现代仿真技术一般都是在中进行的，因此，系统仿真又被称作为计算机仿真。 要完成系统仿真，创建模型同时利用实验来分析目标系统的活动是这个办法的基础，主要有三个活动与三个要素，如下图3. 1所示: 图3. 1系统仿真的要素和相互关系以这三个活动与要素为基础的仿真办法是一种全新的方法。要使这个研究过程有效，必须有相应的理论作为这种方法的依据。理论基础包括数理统计理论、相似理论与控制理论。同时，要使这种模型方法有效，还需要信息处理技术、计算机技术、网络技术等一系列新技术的支持。 3.2 系统仿真的类型 最开始的系统仿真技术，不部分是创建物理模型，比如飞机风洞实验。伴随电脑技术的使用和发展，人类可以创建数学模型，利用电脑来完成实验。 根据系统模型的不一样，我们可以把仿真分成数学仿真与物理仿真。按照研究的系统它们性质的不一样，系统仿真可以分成离散-连续复合型、离散型、连续型。在这三个里面连续型是说系统的状态随着时间而不断改变，比如许多的系统，电力与化工都是这种系统。离散型是说系统状态的改变是离散的，例如与交通等都是离散事件系统。而离散一连续复合型是两者兼有。在特殊条件下，那些一样的系统，我们既能使用离散性变化的模型来完成仿真，也能使用连续性变化的模型来完成仿真。一般情况下，系统仿真的基本自变量为仿真时间，其余的都是因变量，因变量为仿真时间的函数，仿真的类型一般都和因变量的特征有关系。 (1)连续型仿真 在进行连续仿真时，因变量伴随时间显现出连续性改变。同理，仿真的时间可以是离散的，也可以是连续的。 (2)离散型仿真 在进行离散型仿真时，因变量和时间有关的具体仿真时间点显现出离散性时间改变，这个时候仿真时间可能是离散性的，也可能是连续性的，确定性质的条件是因变量的离散性改变可能只在特殊的时间点发生也可能在任意时间点发生。维护保障系统可以采用离散型仿真进行研究。 (3)复合型仿真 在进行复合仿真时，因变量能进行连续性改变和离散性改变，或是进行连续性改变同时拥有离散性突变。其仿真时间既可以是离散性的也可以是连续性的。在维修供应品储存供应系统里，因为要达到维修需要的消耗，库存量伴随时间连续减少。一旦补充了库存，那么就出现离散性增加，这个数值等价于订货数量。 3.3 系统仿真的常用策略 现在，经常使用的仿真算法为：面向活动的活动扫描法和面向进程的进程交互法22和面向事件的事件调度法。在这里面进程交互法更加满足实际情况的需要。 (1)事件调度法。 在事件调度法里，仿真钟根据下一个事件步长办法来不断推进的。这个办法是利用定义事件，创建事件表，把预先设定的事件依照先后放进事件表里，然后从一个事件进入下一个事件，改变事件发生时候系统的状态，完成我们需要的分析与统计，最终实现系统仿真。不过因为时间都是事先设定的，系统的状态都发生的确定的时间里，因此这个办法适用于那些活动时间很明确的系统。 (2)活动扫描法。 前面的办法利用的是预定事件发生时刻的方法。不过在某些系统里，事件的发生除了和时间有关，还和部分条件有关系。只有满足了这些条件，事件才会发生。这种系统活动的实际不明确，这使得我们不能预计活动开始与终止的时间。在这种情况下，应采用活动扫描法。这种办法的主要思想为：系统是由成分构成的，成分可以划分成被动与主动两类。主动成分可以产生动作，一个主动成分会有对应的子程序，不过只能在符合一些特定要求下才会产生活动，包含改变仿真钟，接着把它推进了接下来的活动的生成时刻。在仿真的时候，时间的活动发生的条件里的一个，与别的条件相比有很高的优先级。利用这种办法来仿真，主要内容是创建有用的活动子程