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作者：王者之师作者：王者之师广州广州阿君阿君 FANUC 工业机器人程序工业机器人程序 分享一小段分享一小段 FANUC 机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。机器人的程序，在行的兄弟一起学习一下。 机械手型号为：机械手型号为：R-2000IB 机械手部分程序如下：机械手部分程序如下： RSR0112 J P【1】 100% FINE L P【2】 100mm/sec FINE L P【3】 100mm/sec FINE L P【4】 100mm/sec FINE RO【8】=ON L P【5】 100mm/sec FINE L P【6】 100mm/sec FINE IF R【1】=0,JMP LBL【10】 IF R【1】=1,JMP LBL【11】 作者：王者之师作者：王者之师广州广州阿君阿君 IF R【1】=2,JMP LBL【12】 IF R【1】=3,JMP LBL【13】 LBL【10】 PR【10】=PR【0】 JMP LBL【20】 LBL【11】 PR【10】=PR【1】 JMP LBL【20】 LBL【12】 PR【10】=PR【2】 JMP LBL【20】 LBL【13】 PR【10】=PR【3】 JMP LBL【20】 L P【7】 100mm/sec FINE L P【8】 100mm/sec FINE,OFFSET.PR【10】 RO【8】=OFF AWIT 0.5sec R【1】=R【1】+1 L P【9】 100mm/sec FINE IF R【1】4,JMP LBL【30】 DO【1】=ON WAIT DI【1】=ON JMP LBL【40】 【END】 R【1】=1 LBL【1】 J P【1】 100% FINE J P【2】 100% FINE R0【1】=ON WAIT,50(sec) J P【3】 100% FINE J P【4】 100% FINE SELECT R【1】=1,JMP LBL【10】 =2,JMP LBL【11】 =3,JMP LBL【12】 =4,JMP LBL【13】 LBL【10】 PR【10】=PR【3】 JMP LBL【18】 LBL【11】 PR【10】=PR【4】 作者：王者之师作者：王者之师广州广州阿君阿君 注明：这部分程序并非是机械手在运行的完整程序注明：这部分程序并非是机械手在运行的完
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