PLC标准化编程讲义--万泉河10 23 35

PLC标准化编程原理讲座 （不针对特定品牌） ,TM178616417 万泉河,TM178616417 微信公众号：万泉河知识分享 一、传统PLC编程方法架构 1，所有物理信号都是IO DI,DO, AI, AO. 2，上位通讯数据也是IO 状态信号，控制指令，状态值，设定值，状态信号，控制指令，状态值，设定值， 报警，趋势 3，面向I/O的逻辑编程 以流程或空间顺序划分区域的模块化 工段A 符号表 DI1 DI2 DI3 DI4 DQ1 非标准化编程示意图 工段B 上位机 DQ1 DQ2 DQ3 DQ4 AI1 AI2 AI3 AQ1 AQ2 工段C 运行状态 控制命令 运行值 设定参数 DI DQ DI DQ AI DI 标准化编程示意图(1) 阀门类 AI 工段A 工段B DI 电机类 工艺设备A DI DQ AI AO 工段C DI DO PID 工艺设备B 二、标准化编程架构要点 1，所有对象都是设备，所有I/O都是设 备对象的参数接口； 电机，阀门，. 2，设备是分层的，工艺对象也是设备；2，设备是分层的，工艺对象也是设备； 3，基本设备是工艺设备的参数接口； 高层设备的接口设备有可能是基本设备， 也有可能是底层工艺设备 三、标准化编程架构要点 1，有一些DI或者DO单独存在， 比如过程中的 限位开关和指示灯。所以有基本设备类型为DI DO的对象,对DI对象的处理可以包括延时和模 拟，对DO对象的处理可以有模拟和闪烁。 2，所有物理IO在程序中只使用一次， 即它所 从属的设备对象的实例化。从属的设备对象的实例化。 3，设备对象实例可以被调用多次。 比如一套 共用设备，既服务于工艺设备A，也服务于工 艺设备B。 4，所有有逻辑关系的设备，本质上，都是属 于一套工艺设备。 四、对象和实例的概念 电机类型 空压机 排风机 实例-1 实例-2 水泵 电加热 类，库， TYPE, CLASS 对象，实例，object , instance 实例-3 实例-4 五、对象和实例的概念（二） 工艺设备 实例-1 实例-2 类，库， TYPE, CLASS 对象，实例，object , instance 实例-3 实例-4 六、面向对象的编程原则 1，所有对象逻辑都要做库函数存在。 （可以被重复调用） 2，所有对象都要实例化。 （即便只有一次）（即便只有一次） 3，库函数的逻辑中不许针对具体的对 象和物理I/O 4，所有对象实例化时（库函数调用） 不许有逻辑。 七、标准化编程方法能实现什么 1，可以被重复调用的库函数，提高了效率， 2，相同的项目可以重复使用。 3，相似项目逻辑有变化，容易修改。 4，包括高层工艺逻辑块，迁移到其他型号及 品牌也容易。品牌也容易。 5，调试简单，出错概率减少。现场工作量小。 6，工作模块化，难易分开，工作可以同时展 开，容易分工协作。 7，为更多工作量大的简单重复劳动提供了提 高效率的可能性途径。 八、标准化架构中HMI所属的位置 阀门类 AI 工段A DI 电机类 工艺设备A 工艺设备B 工段B 工段C DI DO PID HMI/SACDA 变量通讯，控制，参数设定，状态显示，报警，历史记录 九、HOW TO 1, 选择合适的PLC 优选指标： 带静态变量，能无线重复调用， 生成实例，实例间互 不影响的子函数/功能块功能。 如：S7-1500,1200, S7-400,S7-300 次选指标： 次选指标： 带子函数功能块功能，可以实现树状程序结构，但不 带静态变量。 如：SMART 200 淘汰指标： 不能带子函数，所有控制功能在一个主程序中实现。 如：LOGO 十、HOW TO 2, 选择合适的HMI 优选指标： 通讯变量方便批量生成，最好自动生成。 报警信息方便批量生成，最好下位自动传送。 对模拟量多的项目，变量记录的生成方法也很重要。 系统要支持弹出式窗口结构。系统要支持弹出式窗口结构。 所有功能应能很好适应下位库函数的接口修改，即库 函数可随时升级改进，前后模块间不因个别改进而 增加工作量。（符号寻址） 次选指标： 理论上所有已知品牌均可与标准化程序架构衔接，区 别仅在于组态时的工作量有没有优化空间。 十一、标准化编程设计的步骤 研发： 根据PLC的型号，借用或自建库函数。 根据所属行业，设计开发行业通用的工艺库函数。 根据项目工艺，设计开发项目专用的工艺函数类型 设计开发上位系统对应的画面模板设计开发上位系统对应的画面模板 工程： 根据项目工艺， 整理位号表， 设计电气原理图。 根据位号表整理变量符号表； 程序组态，基本设备及工艺设备对象实例化调用。 上位设备对象实例化，变量生成及绑定。 十二、标准化开发远景 横横向向开开发发： 以以统统一一接接口口扩扩展展到到行行业业内内所所有有可可用用的的PLC品品牌牌和和HMI品品牌牌， 且且上上位位下下位位均均可可简简单单互互换换。 (诚诚征征同同行行高高手手合合作作） 纵纵向向开开发发： 符符号号表表自自动动生生成成，位位号号自自动动生生成成； 电电气气原原理理图图自自动动生生成成，采采购购清清单单BOM表表自自动动生生成成； 部部分分PLC程程序序自自动动生生成成； 理理论论前前提提：所所有有在在开开始始动动手手前前可可以以知知道道设设计计结结果果大大概概样样子子 的的设设计计，都都可可以以用用程程序序方方法法自自动动生生成成。 (诚诚征征EPLAN及及IT高高手手合合作作） 举例：生产线中一台工艺设备需要 用到一台制氮机 制氮机 其它 工艺设备A 其它 其它 其它 制氮机工艺原理 统计：电机2台，阀门4个，AI 1个，AO 1个 制氮机举例 如果整体外购，设备只提供运行停止接口 给生产线控制系统 制氮机 工艺设备A 制氮机举例 如果仅仅机械设备外购，但控制部分由总 控直接控制。 自控制 制氮机 工艺设备A 有没有感觉设 计本来就应该 这样？ 回忆：传统方法你是如何实现的？ 制氮 制氧 加湿器 开卷机 开卷机 放卷 称重 包装 剪裁 参考文档1 【万泉河】PLC高级编程：抛弃交叉索引 【万泉河】MODBUS并行通讯实现 【万泉河】PLC编程：反UDT同盟 【万泉河】免费跟万老师学PLC标准化编程 转发：编程风格指南的八个重要规则 【万泉河】PLC编程，自动生成符号表 【万泉河】工控工程师分两类 【万泉河】报警也是分层的 【万泉河】一个完全不使用T和M全局变量的好标准的PLC程序分享计划 【万泉河】PLC系统变量的作用域和生存期 【万泉河】PLC编程中的循环语法使用 【万泉河】PLC库函数与WINCC的关系 【万泉河】PLC编程：注释有多重要？ 【万泉河】有偿征集2：S7-200函数块BLOCK_MOVE 参考文档2 【工控追梦人】【万泉河】PLC标准化编程永远在路上 【万泉河】S7-200 SMART 子程序修改技巧 【万泉河】付费学习：S7-200 SMART库函数多次调用的方法 【万泉河】 细扒一下PLC内部变量TEMP 【万泉河】如何通过WAN路由器给远程的其他电脑传文件 【万泉河】有偿悬赏PORTAL程序块功能实现【万泉河】有偿悬赏PORTAL程序块功能实现 【万泉河】S7-300中万泉河定时器的实现方法 【万泉河】不使用定时器的延时控制-万泉河定时器（附源码） 【技术分享】PLC编程：我梦寐以求的符号寻址 【技术分享】WINCC过程控制系统基础解析 【万泉河】标准化程序设计培训计划 【工控讲武堂】博途V5，果然威武！ 【工控讲武堂】丑陋的定时器Timer 【分享】触摸屏实现访问S7-1200优化DB块数据 参考文档3 【万泉河】给你的PLC程序洗洗澡 【万泉河】如何优雅地点亮一个指示灯？ 【万泉河】重新发现FB块之INOUT 【万泉河】成败梯形图 【万泉河】PLC编程标准