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液压论文提纲范文液压论文提纲格式模板 摘要 第一章 绪论 1-1 液压传动与控制技术 1-1-1 液压传动与控制技术的发展 1-1-2 液压传动与控制系统的特点 1-2 液压系统仿真技术 1-3 论文主要研究内容 第二章 液压流体力学基础 2-1 流体静力学基础 2-1-1 静压力及其特性 2-1-2 静止液体中的压力分布规律 2-1-3 封闭容器内静止液体压力的传递规律(帕斯卡原理) 2-1-4 液体静压力对固体壁面上的作用力 2-2 流体动力学基础 2-2-1 液体流动的质量守恒定律(连续性方程) 2-2-2 液体流动的能量守恒定律(伯努利方程) 2-3 流动液体压力损失计算 2-3-1 液体的流动状态 2-3-2 圆管层流及其沿程压力损失 2-3-3 圆管紊流特性及其沿程压力损失 2-3-4 局部压力损失及总压力损失 2-4 小孔的流量计算 2-4-1 薄壁小孔的流量计算 2-4-2 细长小孔的流量计算 2-5 液压冲击与空穴现象 2-5-1 液压冲击 2-5-2 空穴现象 第三章 液压传动与控制系统 3-1 液压元件 3-1-1 液压泵 3-1-2 液压马达 3-1-3 液压缸 3-1-4 液压控制阀 3-2 液压传动系统 3-2-1 压力控制基本回路 3-2-2 速度流量控制基本回路 3-2-3 方向控制回路 3-2-4 多执行元件工作控制回路 第四章 液压系统建模方法研究 4-1 解析法建模 4-1-1 微分方程模型 4-1-2 传递函数与方框图 4-1-3 信号流图 4-2 状态空间法建模 4-2-1 系统状态和状态变量 4-2-2 系统状态变量模型 4-2-3 解析法建状态变量模型 4-3 从功率键合图导出状态方程 4-3-1 功率键合图的构成和符号 4-3-2 功率键合图的绘制 4-3-3 从功率键合图导出状态方程 4-4 “灰箱”建模法 4-4-1 “灰箱”建模法的特点和步骤 4-4-2 “灰箱”建模法的原理 第五章 液压机械建模仿真软件 AMESim的应用 5-1 建模仿真软件 AMESim的功能 5-1-1 图形化建模、仿真工具 AMESim 5-1-2 模型与文档生成器 AMESet 5-1-3 数据库创建工具 AMECUStom 5-1-4 运行工具 AMERun 5-2 建模仿真软件 AMESim的基本特性 5-3 AMESim软件的应用方法研究 5-3-1 主体软件 AMESim的使用方法 5-3-2 AMESim应用举例分析 第六章 注塑机液压系统建模与仿真研究 6-1 注塑机工作原理 6-1-1 机械部分 6-1-2 液压部分 6-2 基于 AMESim的注塑机液压系统仿真 6-2-1 创建所需元件 6-2-2 某型注塑机液压系统仿真及结果分析 6-3 影响仿真精度的因素分析 第七章 结论 7-1 研究结论 7-2 展望与探讨 _ 论文发表和参加科研情况说明 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 西北工业大学学位论文原创性声明 摘要 目录 第一章 绪论 1-1 课题提出的背景及意义 1-2 液压挖掘机液压系统发展概况 1-3 计算机仿真技术发展概况 1-4 液压系统仿真技术发展概况 1-5 论文研究的主要内容 第二章 小型液压挖掘机特性分析及液压系统分析 2-1 小型液压挖掘机的组成及特性分析 2-2 液压挖掘机的典型工况分析 2-2-1 液压挖掘机的典型工况 2-2-2 挖掘工况分析 2-2-3 满斗举升回转工况分析 2-2-4 卸载工况分析 2-2-5 空斗返回工况分析 2-2-6 整机移动工况分析 2-3 液压挖掘机液压系统基本回路分析 2-3-1 限压回路 2-3-2 回转缓冲回路 2-3-3 节流调速回路 2-3-4 行走限速及直线行走回路 2-3-5 合流回路 2-3-6 闭锁回路 2-3-7 再生回路 2-4 液压挖掘机液压系统能量损失分析 2-4-1 节流损失 2-4-2 溢流损失 2-4-3 沿程功率损失 2-4-4 摩擦功率损失 2-4-5 动臂下降、斗杆的势能损失 2-4-6 功率匹配不合理而引起的损失 2-5 液压挖掘机的液压泵控制系统分析 2-6 本章小结 第三章 小型液压挖掘机整机机构及节流控制系统建模 3-1 柴油机简化建模 3-2 液压泵简化建模 3-3 基于Adams平台的小型液压挖掘机整机机构建模 3-3-1 回转支承摩擦阻力矩分析 3-3-2 联合仿真介绍 3-4 液压缸、回转马达分析及建模 3-4-1 液压缸摩擦力分析及建模 3-4-2 回转马达建模 3-5 节流控制系统多路阀分析与建模 3-5-1 多路阀简化原理及功能介绍 3-5-2 三位六通阀的结构原理分析及建模 3-6 AMESim中管道及液压油模型介绍 3-6-1 油管模型介绍 3-6-2 液压油模型介绍 3-7 节流口过流面积计算程序开发 3-8 本章小结 第四章 小型液压挖掘机节流控制系统仿真研究 4-1 单动作仿真与实验结果对比分析 4-1-1 动臂单动作仿真与实验结果对比分析 4-1-2 斗杆单动作仿真与实验结果对比分析 4-1-3 铲斗单动作仿真与实验结果对比分析 4-1-4 上车回转单动作仿真与实验结果对比分析 4-2 复合动作仿真与实验结果对比分析 4-2-1 动臂+铲斗复合动作仿真与实验结果对比分析 4-2-2 动臂+斗杆复合动作仿真与实验结果对比分析 4-2-3 斗杆+铲斗复合动作仿真与实验结果对比分析 4-2-4 回转+动臂提升复合动作仿真与实验结果对比分析 4-3 液压挖掘机典型工况作业循环仿真分析及能耗分布分析 4-3-1 典型工况作业循环仿真分析 4-3-2 能耗分布分析 4-4 本章小结 第五章 小型液压挖掘机测试实验研究 5-1 实验目的和内容 5-2 实验设备和方案 5-2-1 实验设备 5-2-2 实验方案 5-3 实验结果 5-4 数据处理与结果分析 5-4-1 数据处理 5-4-2 结果分析 5-5 结论 第六章 总结与展望 _ 攻读学位期间主要的研究成果 期间发表及录用论文情况 摘要 第一章 绪论 1-1 课题提出背景及意义 1-2 液压挖掘机的基本组成 1-2-1 液压挖掘机的基本组成 1-2-2 液压挖掘机的主要工况特点 1-3 计算机仿真技术在工程机械上的应用概况 1-3-1 国外应用状况 1-3-2 国内应用状况 1-4 国内外液压挖掘机节能研究发展概况 1-4-1 国外液压挖掘机节能研究概况 1-4-2 国内液压挖掘机节能研究概况 1-5 本文研究的主要内容 第二章 液压挖掘机能量损失及负荷传感系统分析 2-1 液压挖掘机的能量损失分析 2-1-1 机械摩擦损失 2-1-2 液压系统中的压力损失 2-1-3 液压系统中的流量损失 2-1-4 液压泵与负载的匹配不当而引起的能量损失 2-1-5 液压泵与发动机的匹配不当而引起的能量损失 2-2 液压挖掘机的液压系统分类 2-2-1 开中心系统 2-2-2 闭中心系统 2-3 定量系统 2-4 变量系统 2-4-1 恒功率系统 2-4-2 压力切断 2-4-3 负流量控制系统 2-4-4 正流量控制系统 2-4-5 负荷传感控制系统 2-5 液压挖掘机负荷传感系统的设计 2-5-1 负荷传感系统的节能特性分析与比较 2-5-2 液压系统原理图 2-5-3 负载敏感液压泵 2-5-4 多路阀 2-5-5 电手柄 2-6 本章小结 第三章 液压挖掘机负荷传感系统建模 3-1 AMESim软件介绍 3-2 负载敏感泵分析与建模 3-2-1 负载敏感泵基本原理 3-2-2 负载敏感泵建模理论 3-2-3 负载敏感泵的AMESim模型建立及仿真研究 3-3 多路阀分析与建模 3-3-1 多路阀的结构及原理 3-3-2 多路阀模型的建立 3-4 负荷传感液压系统的仿真分析研究 3-4-1 单路执行器动作时的液压系统仿真研究 3-4-2 两路执行器复合动作时的液压系统仿真研究 3-5 液压挖掘机工作装置分析与建模 3-5-1 液压挖掘机工作装置的运动学分析 3-5-2 液压挖掘机工作装置的动力学分析 3-5-3 液压挖掘机工作装置模型建立 3-6 液压挖掘机整机建模 3-7 本章小结 第四章 挖掘机工作过程仿真研究及能耗分析 4-1 挖掘机复合挖掘工作过程仿真研究 4-1-1 负载模拟 4-1-2 复合挖掘工作循环仿真研究 4-2 负荷传感系统的节能效果分析 4-2-1 不同挖掘方式的仿真研究与能耗分析 4-2-2 与其它液压系统的能耗比较 4-3 负荷传感系统的改进及仿真研究 4-3-1 电液负荷传感系统的结构及原理 4-3-2 电液负荷传感系统的仿真研究及特性分析 4-4 本章小结 第五章 实验研究 5-1 实验目的及内容 5-1-1 实验目的 5-1-2 实验内容 5-2 实验平台的搭建 5-2-1 实验原理 5-2-2 实验平台搭建 5-3 实验步骤及其结果分析 5-3-1 单路执行器动作实验 5-3-2 两路执行器复合动作实验 5-4 本章小结 第六章 总结与展望 _ 攻读硕士期间主要研究成果 摘要 第一章 绪论 1-1 液压支架发展与研究动态 1-1-1 国外液压支架发展动态 1-1-2 国内液压支架发展与研究动态 1-2 虚拟样机技术的发展与应用现状 1-2-1 虚拟样机技术产生的背景 1-2-2 虚拟样机技术的发展与应用现状 1-2-3 联合仿真技术概述 1-3 选题的目的及意义 1-4 课题研究的主要内容 第二章 液压支架数字化模型的建立 2-1 液压支架的机构作用及工作原理 2-1-1 液压支架的机构作用 2-1-2 液压支架工作原理 2-2 液压支架受力分析 2-3 液压支架机械结构仿真模型的建立 2-3-1 三维建模软件选取 2-3-2 支架建模及装配 2-3-3 模型的传递 2-3-4 ADAMS/View 中的液压支架动力学模型 2-4 本章小结 第三章 基于AMESim 液压支架液压系统的仿真模型的建立 3-1 AMESim 仿真软件的简介 3-1-1 AMEsim 仿真软件的构成 3-1-2 AMESim 建模软件的特点 3-2 支架液压系统工况 3-2-1 液压系统的组成 3-2-2 液压系统工作原理 3-3 液压支架载荷分析 3-3-1 支架受正常载荷分析 3-3-2 支架受冲击载荷分析 3-4 支架液压系统模型的建立 3-4-1 基于AMESim 支柱液压系统关键元件的建模 3-4-2 立柱液压系统的整体AMESim 模型 3-5 支架液压系统模型的验证 3-5-1 升柱阶段仿真及结果分析 3-5-2 溢流承载阶段仿真及结果分析 3-6 本章小结 第四章 联合仿真及结果分析 4-1 ADAMS 与AMESim 联合仿真 4-1-1 概述 4-1-2 联合仿真环境设置 4-2 ADAMS 与AMES