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通信与自动控制技术论文提纲范文通信与自动控制技术论文提纲格式模板 第一章 引言 1-1 课题及研究内容 1-2 本课题的研究意义 第二章 SBR介绍 2-1 SBR法的发展历史 2-2 SBR工艺的流程 2-3 SBR工艺的特点 2-4 SBR的新型工艺 2-5 SBR工艺的应用 2-6 SBR工艺自动控制的意义 2-7 SBR工艺自动控制系统的常用形式 2-8 SBR工艺自动控制的发展趋势 第三章 SBR工艺自动控制系统整体方案 3-1 SBR工艺对控制系统的要求 3-2 自动控制系统的选择 3-2-1 现场总线的特点 3-2-2 现场总线种类选择 3-3 上、下位机的选择 3-4 PROFIBUS网络配置 3-4-1 网络硬件配置 3-4-2 网络拓扑结构 3-4-3 网络组态 3-5 控制系统结构 3-6 控制系统运行模式 3-7 控制系统的软件实现 3-7-1 上位机监控软件 3-7-2 下位机控制软件 第四章 PLC控制系统 4-1 可编程控制器介绍 4-1-1 可编程控制器的特点 4-1-2 可编程控制器的主要功能及发展应用 4-1-3 可编程控制器的工作原理 4-1-4 可编程控制器的硬件 4-1-5 可编程控制器的软件 4-1-6 可编程控制器控制系统设计方法 4-2 PLC控制系统的设计 4-2-1 SBR工艺控制要求 4-2-2 参量的选择与测量 4-2-3 PLC的选择 4-2-4 PLC的IO分配 4-3 SBR法的自动控制规律 4-3-1 时间顺序控制 4-3-2 DO(溶解氧)闭环控制 4-4 软件设计 4-4-1 主程序OBI设计 4-2-2 时间控制功能块 4-4-3 DO控制程序 第五章 通信与网络 5-1 数据通信基础知识 5-1-1 数据通信方式 5-1-2 数据传输形式 5-1-3 异步传输与同步传输 5-1-4 串行通信接口 5-2 利用PROFIBUS协议进行网络通信 5-2-1 PROFIBUS协议 5-2-2 PROFIBUS协议结构与传输技术 5-2-3 PROFIBUS介质存取协议 5-3 PROFIBUS的实现 5-3-1 PLC接入PROFIBUS网络 5-3-2 上位机与PROFIBUS连接 5-3-3 底层现场设备的PROFIBUS网络接入 5-4 网络通信软件设计 5-4-1 OPC连接 5-4-2 PC的通信程序 5-4-3 PLC的通信程序 5-4-4 PLC和智能从站设备通信 第六章 人机界面及上位机监控软件的实现 6-1 VB中控件的利用 6-1-1 ADO Data控件对数据库的操作 6-1-2 用MSChart控件的数据绑定实现历史曲线的绘制 6-1-3 用定时器设定监控软件与PLC的数据交换 6-2 数据库设计 6-3 人机界面 第七章 结束语 _ 攻读学位期间学术论文目录 摘要 英文摘要 缩略词 第一章 绪论 1-1 研究背景与意义 1-2 飞机装配领域钻铆加工现状 1-2-1 传统人工钻铆加工 1-2-2 自动钻铆加工 1-3 工业机器人应用研究现状 1-3-1 国外工业机器人应用研究现状 1-3-2 国内工业机器人应用研究现状 1-4 基于工业机器人的自动钻铆控制技术研究现状 1-4-1 国外自动钻铆控制技术研究现状 1-4-2 国内自动钻铆控制技术研究现状 1-5 课题背景 1-6 论文提纲与主要研究内容安排 第二章 飞机数字化柔性装配钻铆加工控制系统总体设计 2-1 飞机数字化柔性装配钻铆加工系统组成及工作流程规划 2-1-1 自动钻铆加工现场系统组成 2-1-2 系统各组成部分坐标系关联转换体系 2-1-3 自动钻铆系统工作流程 2-2 柔性装配钻铆加工控制系统硬件组态 2-2-1 硬件组态整体方案设计 2-2-2 硬件组态控制网络构建 2-3 柔性装配钻铆加工控制系统软件组态 2-4 本章小结 第三章 工业机器人外部自动控制技术研究 3-1 库卡机器人外部自动控制机制 3-2 基于库卡外部自动机制的工业机器人控制技术 3-2-1 外部自动控制机制硬件配置 3-2-2 外部自动控制机制软件实现 3-3 基于磁栅尺闭环反馈的扩展地轨控制技术 3-3-1 扩展地轨分站式闭环定位方法 3-3-2 基于磁栅尺反馈的离散化PID定位技术 3-4 基于上位层统筹的双机器人协同控制技术 3-5 本章小结 第四章 飞机数字化柔性装配钻铆加工系统模块化控制技术研究 4-1 加工模块控制技术研究 4-1-1 末端执行器组成及工作流程 4-1-2 多功能末端执行器控制 4-2 送钉模块控制 4-2-1 自动送钉系统组成及工作流程 4-2-2 自动送钉控制方案 4-3 数据检测模块控制 4-3-1 前馈控制数据检测 4-3-2 过程控制数据检测 4-3-3 反馈控制数据检测 4-4 本章小结 第五章 数字化柔性装配钻铆系统上位层集成控制软件开发 5-1 上位层集成控制软件总体方案设计 5-2 上位层集成控制软件用户界面开发 5-2-1 界面开发工具Duilib 5-2-2 软件界面功能需求分析 5-2-3 用户界面设计方案 5-3 上位层集成控制软件底层开发 5-3-1 软件底层架构开发工具UML类图 5-3-2 软件底层功能需求分析 5-3-3 软件底层架构设计方案 5-4 数字化柔性装配钻铆控制系统试验验证 5-4-1 自动钻铆控制系统试验平台 5-4-2 自动钻铆控制系统响应时间试验 5-4-3 工业机器人定位精度试验 5-4-4 自动钻铆控制系统制孔精度试验 5-5 本章小结 第六章 总结与展望 6-1 主要研究内容总结 6-2 研究技术未来展望 _ 的研究成果及学术论文 摘要 英文摘要 1 绪论 1-1 课题研究的背景与意义 1-1-1 课题研究的背景 1-1-2 课题研究的意义 1-2 国内外研究现状 1-2-1 国外研究现状 1-2-2 国内研究现状 1-3 本课题研究内容与文章结构 1-3-1 研究内容 1-3-2 文章结构 1-4 本课题的研究方法与技术路线 1-4-1 研究方法 1-4-2 技术路线 1-5 本章小结 2 智能温室总体结构与环境特点 2-1 总体结构 2-1-1 整体系统的设计 2-1-2 系统的工作模式 2-1-3 具体实现功能 2-2 温室环境的特点 2-3 温室的控制对象 2-3-1 温度 2-3-2 湿度 2-3-3 光照强度 2-3-4 二氧化碳浓度 2-3-5 土壤含水量 2-4 本章小结 3 信息采集系统设计 3-1 信息采集设备设计 3-2 控制单元 3-2-1 ARM处理器 3-2-2 S3C6410核心板 3-3 行走单元 3-3-1 直流减速电机 3-3-2 电机控制模块 3-4 导航单元 3-5 定位单元 3-5-1 定位原理 3-5-2 定位设计 3-6 环境信息采集单元 3-6-1 温湿度采集模块 3-6-2 二氧化碳采集模块 3-6-3 光照强度采集模块 3-7 A*与通信设计 3-7-1 Zig Bee无线通信技术 3-7-2 Zig Bee节点与PLC通信 3-7-3 CC2530模块简介 3-7-4 A*与上位机通信 3-8 本章小结 4 控制系统设计 4-1 PLC简介 4-2 PLC选型与I/O -分配 4-2-1 PLC选型 4-2-2 I/O点的分配 4-3 三菱PLC编程环境 4-4 PLC与执行部件的连接 4-4-1 天窗侧窗开闭控制 4-4-2 通风风机变速控制 4-4-3 PLC注水水泵控制 4-5 PLC与上位机通信 4-5-1 3G技术介绍 4-5-2 通信模块设计 4-5-3 PLC通信协议分析 4-6 PLC数据处理 4-7 本章小结 5 上位机软件设计 5-1 上位机软件功能 5-2 开发软件的选择 5-3 上位机软件设计 5-3-1 检测软件设计 5-3-2 控制软件设计 5-4 本章小结 6 系统测试与分析 6-1 微型A*实验 6-2 控制部分实验 6-2-1 接线操作 6-2-2 手动控制试验 6-2-3 自动控制功能测试 6-2-4 试验结果分析 6-3 本章小结 7 总结与展望 7-1 研究工作总结 7-2 研究展望 7-3 本章小结 _ 期间学术论文 摘要 1 绪论 1-1 变压器试验自动控制系统研究的背景和意义 1-2 变压器试验自动控制系统研究的现状 1-3 本文的主要工作 2 电力变压器试验综述 2-1 温升试验 2-1-1 试验目的 2-1-2 试验方法 2-1-3 短路法线路及原理 2-1-4 试验过程 2-1-5 温升试验结果分析计算 2-2 空载试验 2-2-1 空载试验目的 2-2-2 空载试验的方法和线路 2-2-3 试验过程 2-2-4 试验结果的计算 2-3 负载试验 2-3-1 负载试验概述 2-3-2 试验目的 2-3-3 试验线路 2-3-4 试验内容 2-3-5 结果计算 3 系统硬件设计 3-1 系统硬件框图 3-2 电量采集 3-2-3 功率分析仪在本系统中的应用 3-3 直流电阻测量 3-3-1 3395直流电阻测试仪介绍 3-3-2 3395直阻仪在本系统中的应用 3-4 温度采集 3-4-1 EDA9018简介 3-4-2 模块在本系统中的应用 3-5 继电器输出模块 EDA9060 3-5-1 EDA9060简介 3-5-2 继电器模块在本系统中的应用 3-6 串行通信接口选型 3-6-1 串行通讯的特点 3-6-2 串行通信的工作方式 3-6-3 串行通讯接口标准 3-6-4 串行通讯接口的选定 4 系统软件设计 4-1 软件系统设计概述 4-2 温升试验程序设计 4-3 空载和负载试验程序设计 4-4 系统界面设计 4-5 通信程序设计 4-5-1 串行通信的两种方法 4-5-2 MSCom