武大《摄影测量》课件19

,摄影测量学Photogrammetry,航本47、航本48张保明、刘宏已完成学时：36学时计划学时：50学时,2002年9月4日,第四章解析测图仪,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌,4-1概述(Introduction),4-2解析测图仪的硬件(HardwareofanAnalyticalPlotter),4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,上次课主要内容,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案主要计算过程及计算公式解析测图仪的软件,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,C-100型解析测图仪APS型解析测图仪BC-2型解析测图仪ANAGRAF型解析测图仪,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,地面坐标（地理坐标、直角坐标）,模型坐标,像片车架坐标,绘图桌坐标,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,物方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入物方空间坐标型的解析测图仪使用方便、灵活性强，可以很方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐标，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测量。,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,像方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要差一些，但它的优点是在4个像片架坐标中只有2个需要安置伺服系统，而且移动量小，因此，所需要的硬件设备简单，造价也相应低一些。,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,模型坐标系的建立,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,模型坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,模型坐标,地面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,图面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,5、畸变差的改正,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,1、从模型坐标变换为地面坐标,二主要计算过程及计算公式,2、从模型坐标变换为图面坐标,3、地球曲率改正,4、从模型坐标变换为像片坐标,5、畸变差的改正,6、从像片坐标变换为像片架坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,各变换参数的获取,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,各变换参数的获取,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,各变换参数的获取,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,各变换参数的获取,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,各变换参数的获取,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),（一）、输入模型坐标的方案,二主要计算过程及计算公式,（二）、输入地面坐标的方案,1、手轮和脚盘增量到地面坐标的变换,2、地面坐标到模型坐标的变换,3、地球曲率改正,4、建立以摄站为原点的局部空间直角坐标系,5、大气折光差的改正,6、从模型坐标变换为像片坐标,7、畸变差的改正,8、从像片坐标变换为像片架坐标,9、从地面坐标变换为图面坐标,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,1、从像坐标变换为摄测坐标,2、计算y2,3、模型点坐标的计算,4、地面点坐标的计算,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,1、从像坐标变换为摄测坐标,2、计算x2,y2,3、模型点坐标的计算,4、地面点坐标的计算,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),二主要计算过程及计算公式,（一）、输入模型坐标的方案,（二）、输入地面坐标的方案,（三）、输入像片坐标的方案,三解析测图仪的软件,（一）、计算机操作系统,（二）、摄影测量软件,1、时实程序,2、应用程序,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,三BC-2型解析测图仪,一C-100型解析测图仪,摄影测量学,4-4几种解析测图仪简介(VariousTypesofanAnalyticalPlotter）,二APS型解析测图仪,三BC-2型解析测图仪,四ANAGRAF型解析测图仪,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌,4-1概述(Introduction),4-2解析测图仪的硬件(HardwareofanAnalyticalPlotter),4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPl