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文档简介
61棘轮机构62槽轮机构43不完全齿轮机构44凸轮式间隙运动机构,第6章间歇运动(步进运动)机构,6-1棘轮机构,一、组成及工作原理,棘轮,摇杆,棘爪,止动爪,1、组成,2、工作原理,6-1棘轮机构,二、类型、特点及应用,1、类型,按轮齿分布:,外啮合、内啮合、端面棘轮机构、棘条棘爪机构。,6-1棘轮机构,按工作方式:,单动式:摇杆往复摆动一次,推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。,双动式:摇杆往复摆动一次,能推动棘轮作单向间歇转动两次。,按工作原理分:齿啮式、摩擦式,6-1棘轮机构,6-1棘轮机构,可变向棘轮机构:,6-1棘轮机构,棘轮机构的应用,6-2槽轮机构,一、组成及工作原理,拨盘,槽轮,6-2槽轮机构,二、类型,1、按啮合方式分:外啮合、内啮合、槽条、球面槽轮等,6-2槽轮机构,2、按槽数分:3、4、6、8,3、按销数分:单销、多销,4、特殊形式的槽轮机构,多销多槽槽轮机构,单销4槽槽轮机构,6-2槽轮机构,偏置外槽轮机构,偏置内槽轮机构,曲线槽外槽轮机构,曲线槽内槽轮机构,6-2槽轮机构,三、工作特点,1、结构简单,外形尺寸小,效率高;,2、每次转角大且不可调;,3、进入、退出啮合时,较棘轮平稳,但仍有柔性冲击。,适用于转速不高且要间歇转动的场合。,四、应用,蜂窝煤制机模盘转位机构,六角车床刀架转位机构,电影放映机,6-2槽轮机构,6-2槽轮机构,6-3不完全齿轮机构,多齿不完全齿轮机构,单齿不完全齿轮机构,不完全齿轮齿条机构,内齿不完全齿
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