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文档简介
西门子PLC通用通信方法,通信基本概念,1,主要内容,2,通信的基本概念,3,信息源,编码,调制,传输介质,解调,解码,接收方,传输设备,接收设备,通信的组件,模拟信号源和离散信号源,信道编码和源代码,有线和无线,噪声干扰,噪声干扰,位(bit)是数据信号中的最小单位。通信系统中的字符或字节通常用多个二进制位(即多个位)表示。数字通道中的比特率是数字信号的传输速率,以单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数表示,以每秒位数/秒(bps)、每秒千位(Kbps)或每秒兆位(Mbps)为单位。其中k和m分别为1000(103)和1000000(106),在计算机存储容量方面不是1024(210)和1048576(220)。4,0,1,0,1,0,1S,比特率,通信基本概念,4,显然波特率准确等于比特率,没有调制;四相调制(单调制状态对应于两个二进制位)比特率是波特率的两倍。8相调制(单调制状态相当于3个二进制位)比特率是波特率的3倍。依次类推。波特是指信号大小方向发生变化的波形。定义每秒传输信号数,即每秒传输信号波形的变化数,作为波特率。其单位是波特(Baud)。每个信号波形可以包含一个或多个二进制位。如果单比特信号的波特率为9600比特/秒,则波特率为9600波特,这意味着每秒可以传输9600个二进制脉冲。信号波形包含两个二进制位时,如果波特率为9600位/秒,则波特率只能是4800波特波特率和比特率的关系。比特率=波特率与单个信号相对应的二进制位数。5,发送和接收设备必须以相同的波特率操作。否则,帧错误、波特率、通信的基本概念、主要内容,6,主要通信方法,2,目录,7,2,低通信速度,1,简单经济,MPI网络结构,MPI通信,多点接口(MPI)属性,8,多点接口(MPI)功能,1,通信速度低,2,简单经济,MPI通信,9,1,不要更改PLC端参数设置、MPI通信、MPI参数设置以及典型应用程序中MPI的通信速度。注意:通信速度在整个MPI网络中必须匹配,MPI工作站地址不能冲突。10,2,CP5511/CP5512,1,PCAdapter(PC适配器),MPI通信,PC端的MPI通信卡类型,3,CP5611/CP5613,一端是PC,另一端是PC,2,无配置连接通信,1,全局数据包通信,MPI通信,PLC-PLC之间的MPI通信,3,配置连接通信,12,这种通信的特点:PLC之间的数据交换只需要对数据的发送和发送感兴趣。全局数据包是在PLC硬件配置期间进行通信的PLC工作站之间的发送和接收区域的配置,仅适用于S7-300/400之间的相互通信,无需任何程序。MPI通信,通信地址区域的最大长度:S7-300为22字节S7-400为54字节、13、2,无配置连接通信,MPI通信,PLC-PLC之间的MPI通信,无配置MPI通信必须调用系统功能块SFC65-SFC69,该系统功能块适合S7-300、S7-400和S7-200之间的通信。通过调用SFC实现的MPI通信分为两种方式:双向编程通信和单边编程通信。14,2,无配置连接通信,MPI通信,PLC-PLC之间的MPI通信,2,单边编程,1,双向编程,15,3,配置连接通信,MPI通信,PLC-PLC之间的MPI通信,在MPI网络中,此通信方法仅适用于S7-300/400和S7-400/400之间的通信。S7-300仅作为服务器运行,S7-400将S7-300中的数据读取和写入客户端。最大支持160字节、16、3,配置连接通信,MPI通信,PLC-PLC之间的MPI通信,编程:从S7-400 Zhan调用系统功能块SFB14/SFB15,完成,以及与S7-300的通信。系统功能块调用SFB与系统功能SFC的通信相比,每个软件包的数据量更大,17,MPI通信、PLC和HMI产品之间的MPI通信、S7-300/400和HMI通信不需要STEP7软件配置,也不需要编写任何程序。您只需在HMI配置软件中设置相关的通信参数。1、使用与触摸屏通信速度一致的pro工具或Winccflexible配置软件设置通信参数。18,MPI通信,PLC和HMI产品之间的MPI通信,2,与PC配置软件通信,将PC插入CP5611通信卡,选择PC/PG接口CP5611(MPI),19,主要通信方法,2,目录,20,PROFIBUS符合国际标准IEC61158,是当前国际通用的现场总线标准之一,PROFIBUS通信,1,PROFIBUS简介,1) profibus-DP,2) profibus-FMS,2,RS485中继器,PROFIBUS通信,2,RS485中继器,22,如果总线长度需要扩展或超过32个从属服务器。每个PROFIBUS总线连接器都有最终电阻,最终电阻放置在PROFIBUS总线的两端,通过站点为最终电阻供电。在一条PROFIBUS总线上,位于总线中间的站点断电不会影响整个网络通信功能,如果总线两端的站点断电,整个网络通信可能会中断。因此,需要经常关闭电源的某些终端子站必须增加活动终端电阻。PROFIBUS通信、3、总线端子、活动端子电阻、端子电阻、23、ET200系列是远程I/O工作站,可以根据不同的要求(如ET200M、ET200S、ET200B等)在设备附近放置不同类型的I/O工作站,以减少信号线路由,ET200M适合远程站点的I/O点数过多的情况。PROFIBUS通信,4,PROFIBUS接口连接远程工作站ET200M,24,PROFIBUS通信,4,PROFIBUS-DP接口连接远程工作站ET200M,酿酒厂大部分是这样的子工作站,25,PROFIBUS通信,5,PROFIBUS-DP接口连接远程工作站ET200S,ET200SI/O点较少,一个工作站可以安装模块数,灵活的酿酒过滤器线就是这样的副站,26,PROFIBUS通信、6、DP/DPCoupler(耦合器)和DP/DPCoupler连接两个Profibus-DP主网络,以实现两个主网络之间的数据通信。数据通信区域的最大输入为244字节,输出为244字节。27,PROFIBUS通信、6、DP/DPCoupler(耦合器)和DP/DPCoupler连接的两个网段之间的通信速度可能不同,因此DP/DPCoupler是两个具有不同通信速度的Profibus-DP主系统之间数据通信的理想选择同样,网络2的输入区域必须与网络1的输出区域完全匹配。否则,可能会出现通信错误。下图对应于两个网络之间的数据通信区域,关系:28。Prifibus通信,7,通过Profibus-DP的智能从属,29,PROFIBUS通信,7,通过PROFIBUS-DP进行智能从属连接,显示一致的通信速度!配置通信地址,30,Profibus通信,8,通过Profibus-DP连接第三方设备,PROFIBUS-DP是加入PROFIBUS网络的通信标准,即使符合该法规的第三方设备也是如此。所有支持PROFIBUS-DP的从属设备都有GSD文件。GSD文件是设备的一般说明,可以将此GSD文件导入Step7软件以配置从属通信接口。31,主要通信方式,2,目录,32,现场总线的出现对实现面向设备的自动化系统起到了很大的作用,但现场总线由于总线通信协议的多样化,以及高成本、低速度、有限应用支持等缺陷,使不同总线产品之间的互连变得复杂,其发展受到很大限制。以太网技术的发展,特别是快速以太网的出现,加强了抗干扰能力,随着工业部门进入工业以太网,目前正处于快速发展阶段。以太网通信,33,1,以太网通信机制,以太网遵循IEEE802.3标准,可以在光缆和双绞线上传输。第一次出现在1972年,由Xerox,PARC创建。当前以太网使用传输速率高于10Mb/s、100Mb/s、1000Mb/s的星型和基于总线的结构。以太网利用了CSMA/CD(具有碰撞检测的载波监控多路复用)技术。以太网通信,34,2,以太网主要缺陷,非实时,不确定性,低可靠性,增强:改进交换技术,提高以太网速度,采用IEEE1588时钟机制。以太网通信,35,SIMATICNET工业以太网,德国Siemens开发的SIMATICNET工业以太网。它提供了开放式通信系统,适用于符合ISO/OSI网络参考模型的国家和国际标准的行业环境中的不同控制级别。SIMATICNET工业以太网的主要体系结构包括网络硬件、网络组件、拓扑、直通处理器、SIMATICNET软件等。以太网通信,36,SIMATICNET工业以太网基本类型和网络硬件、SIMATICNET工业以太网分两种类型:10Mbit/s工业以太网和100Mbit/s工业以太网。基于IEEE802.3的频带传输技术(利用CSMA/CD介质访问方法)的单元级别和控制级别传输网络。西门子工业以太网中常用的物理传输介质包括屏蔽双绞线(TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。以太网通信,37,SIMATICNET工业以太网网络部件、SIMATICNET工业以太网网络部件包括工业以太网链接模板OLM、ELM和工业以太网交换机OSM/ESM和ELS,以及工业以太网链接模块OMC。以太网通信、SIMATICNET工业以太网拓扑和SIMATICNET工业以太网拓扑包括:(1)基于总线的拓扑。(2)环拓扑;(3)环形网络冗馀。38,SIMATICNET工业以太网通信处理器、S7PLC工作站使用的处理器CP243-1系列、CP343-1系列、CP443-1系列、PC使用的网卡,以及典型的SIMATICNET(包括ITP、RJ45和AUI等以太网接口),以太网通信,39,描述多个S7-300PLC之间的IE通信,使用三个S7315-DP加CP343建立S7连接,从而说明多个300PLC工业以太网的联网技术。以太网通信,40,构建网络,首先创建名为“COM_ET_3300”的新项目,然后在项目中创建三个300站点,“SIMATIC300(1)”、“SIMATIC300(2)”、“”第一个工作站:IP地址“192.168.10.60”子网掩码“255.255.255.0”。第一步:SIMATIC300(1)工作站的硬件配置,以太网通信,41,第二步:SIMATIC300(2)工作站的硬件配置,第二个工作站:IP地址更改为“192.168.10.61”,子网掩码仍为“255.255.255.255.0”。另存为编译。步骤3:SIMATIC 300(3)工作站的硬件配置,第三个工作站:IP地址更改为“192.168.10.62”,子网掩码仍为“255.255.255.0”。以太网通信,42,以太网通信,步骤4:设置S7连接,43,以太网通信,步骤4:设置S7连接,44,以太网通信,第5步:编写程序,读取远程CPU数据,写入远程CPU数据,写入远程CPU数据,45,想一想:“如何编写SMATIC300(2)和SMATIC300(3)通信和SMATIC300(3)和SMATIC300(1)通信程序?以太网通信,46,无锡的一家公司开发了可通过MPI接口直接切换到以太网通信的产品Scanet。不需要硬件配置,使用非常方便,CP343/CP443,以太网通信,47,S7-300和ET200S的PROFINET远程IO通信、以太网通信,要求:一个s7315-2nn/DP可以通过PROFINET总线扩展两个IM151-3接口模块,以实现远程IO读写方法。扩展模块硬件通过IM151-3连接了电源模块PM-EDC24V、两个2DI模块、两个2DO模块、一个电压模拟输入(2AIU)模块和一个电压模拟输出(2AOU)模块。,48,S7-300和ET200S的PROFINET远程IO通信、以太网通信,要求:一个s7315-2nn/DP通过PROFINET总线扩展两个IM151-3接口模块,以实现远程IO读写方法。扩展模块硬件通过IM151-3连接了电源模块PM-EDC24V、两个2DI模块、两个2DO模块、一个电压模拟输入(2AIU)模块和一个电压模拟输出(2AOU)模块。49,构建PROFINET网络,第1步:连接硬件,使用工业以太网网络连接中心交换机和IM151-3模块;S7315-2nn/dpplc和编程PC也连接到交换机。以太网通信,50,步骤2:网络配
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