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直流电机建模,袁新枚,e_motor,什么是模型？,自动控制原理建模复习,描述系统输入输出关系的数学表达式,模型的表达形式？,时域与频域,状态变量的连续性,对时间的微分或积分表达,模型的求解,数值方法（转化为差分方程，离散求解）,直流电机的等效电路,反电势方程,转矩方程,电压方程,若考虑传动轴阻尼与转速成正比则以上运动方程变为：,问题：当以上运动方程的含义,电机的运动方程,假设传动轴为刚性轴,根据牛顿第二定律：其中：,在空载情况下，0秒时施加200V直流电压，其多少秒后转速稳定，稳定的转速是多少？,若该电机转子与负载总转动惯量为,习题,一台直流电机，额定功率8kW，额定转速1750rpm，其他参数如右框内所示。求其在额定点工作时所施加的直流电压及输出的转矩。,Project,大作业说明文档建议提纲：1.仿真目标2.仿真条件3.仿真原理4.主要程序概述5.仿真结果及分析*6.结论与展望,评分标准：详见pdf文档重点：一周内提交+5分大作业雷同两人同时0分大作业参考其他同学-10分大作业合作完成两人各-5分,关于大作业的要求,提交形式：文件夹打包发送至邮箱：e_motor文件夹命名：“学号_姓名_PRJ1”如：15101405_name_PRJ1,文件夹内容包括：1.源程序2.大作业说明文档提交时间：2017.11.26日晚24:00前,微分方程的求解复习（大作业用到）,欧拉法,取左端点（向前）,取右端点（向后）,在tk,tk+1区间内多取几个点，将他们的导数加权平均，构造出精
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