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1,轧钢辅助设备AuxiliaryEquipmentofRollingMills第九章飞剪机FlyingShears,主要内容生产工艺对飞剪机的基本要求；飞剪机的类型；启动工作制剪切长度的调节；连续工作制剪切长度的调节；飞剪机传动必须遵循的基本条件（一贯准则）；飞剪机的结构类型；飞剪机力能参数计算。,2,3,第一节概述横向剪切运动着的轧件的剪切机叫飞剪机，简称飞剪。它可装设在连续式轧机的轧制作业线上，剪切轧件的头部与尾部或将轧件剪切成定尺长度；也可设置在横切机组、重卷机组、镀锌机组和镀锡机组里，将带钢剪成定尺或裁成规定重量的钢卷。采用飞剪机有利于使轧钢生产迅速向高速化、连续化方向发展。因此，它是轧钢生产发展的重要手段之一。,4,一对飞剪机的基本要求生产工艺对飞剪机有下列基本要求：（1）剪刃在剪切轧件的同时还要随着运动的轧件一起运动，即剪刃应同时完成剪切和移动两个动作，且剪刃在轧件运动方向的瞬时分速度应与轧件运动速度相等或大23，即剪切轧件时，如果小于，则剪刃将阻碍轧件运动，导致轧件弯曲，甚至产生轧件缠刀事故。反之，如果比大很多时，则轧件中将产生较大拉应力，影响轧件的剪切质量，同时增加飞剪的冲击负荷。（2）能剪切不同规格和不同定尺长度的产品，而且要能满足定尺长度精度和剪切断面质量的要求。（3）应能满足轧机或机组生产率的要求。（4）飞剪的运动构件，加速度和质量应力求最小，以减少惯性力和动负荷。,5,二飞剪机的类型飞剪的类型很多，目前应用较广泛的飞剪机有滚筒式飞剪机、曲柄回转杠杆式（也称曲柄连杆式或斯米特曼式）飞剪机、摆式飞剪机和曲柄摇杆式（施罗曼式）飞剪机等。1、滚筒式飞剪机该类飞剪机应用比较广泛，它可设置在连轧机前作为切头、切尾飞剪，其剪切轧件厚度已达45mm；它也可设置在连轧机后或横切机组上，作为定尺飞剪，用来剪切厚度小于12mm的钢板或小型型钢。双滚筒式飞剪机的剪切机构是两个反向旋转的滚筒，每个滚筒上都装有剪刃。剪刃随滚筒作圆周运动，当两剪刃相遇时进行剪切，如图91所示。由于飞剪的结构简单，旋转部分质量分布均匀，因此可以用来剪切运动速度高达15m/s以上的轧件。但这类飞剪的剪刃在剪切区不是做平行移动，在剪切厚轧件时剪下的轧件端面明显不平。因此作为成品定尺飞剪时，双滚筒式飞剪机只适于剪切薄板或小型型钢。,6,7,2、曲柄回转杠杆式飞剪机为了使剪切面平直（尤其是剪切较厚板材时），在剪切过程中，剪刃彼此接近时，应保持互相平行并与运动的带村表面垂直。这时两个剪刃可以倾斜放置，成为斜刃剪型式，这样可以保证必要的重叠量，提高剪切断面质量，同时也可以降低剪切力。曲柄连杆式飞剪机就能满足这些条件，它的两个剪刃能够完成复杂的椭圆形运动轨迹。而在剪切区内，剪刃运动的轨迹几乎与带村的水平运动一致。这里剪刃作平移运动，沿垂直面相互接近，实现剪切。曲柄连杆式飞剪机可装在连续式热轧带钢精轧机组前作切头用，采用启动工作制；也可装在板带材横切机组里作切定尺用，这里飞剪采用连续工作制，有较大的定尺范围，所以除要求有剪切机构外，还有空切机构和匀速机构。由于采用了匀速机构，剪刃在一周内作不等速运动，使在剪切时，剪刃的速度等于或稍大于轧件的运动速度。我国某厂的曲柄连杆式飞剪机，最大剪切力为1000kN，剪切带材厚度为28mm，宽度6001500mm，长度28m，剪刃斜度为1:140。,8,图92回转式飞剪机1刀片;2杠杆;3传动齿轮,9,图93曲柄连杆式飞剪机1刀架;2曲柄轴;3摆杆;4传动齿轮,10,图93(a)曲柄连杆式飞剪机的剪刃运动轨迹,11,图94曲柄回转联合式飞剪机a曲柄连杆式;b回转式1刀架;2曲柄轴;3箱体;4摆杆;5连杆,3.曲柄偏心式飞剪机这类飞剪机的刀片作平移运动,其结构简图如图9-5所示。双臂曲柄轴9(BCD)铰接在偏心轴12的镗孔中,并有一定的偏心距e.双臂曲柄轴还通过连杆6(AB)与导架10相铰接。当导架旋转时,双臂曲柄轴以相同的角速度随之一起旋转。刀片15固定在刀架8上，刀架的另一端与摆杆7铰接,摆杆则铰接在机架上。通过双臂曲柄轴、刀架和摆杆可使刀片在剪切区作近似于平移的运动,以获得平整的剪切断面。通过改变偏心轴与双臂曲柄轴(也可以说是导架)的角速度比值,可改变以调整轧件的定尺长度。这类飞剪机装设在连续钢坯轧机后面,用来剪切方钢坯。,12,13,图95曲柄偏心式飞剪机结构简图1小齿轮；2、11传动导架的齿轮；3、4铰链；5双臂曲柄轴的曲柄头；6连杆；7摆杆；8刀架；9双臂曲柄轴；10导架；I2偏心输;13、14传动偏心轴的齿轮；15刀片;16滚动轴承,4.摆式飞剪机图9-6是IHI(日本石川岛播磨重工业公司)摆式飞剪机结构简图,用来剪切厚度小于6.4mm的板带。刀片在剪切区作近似于平移的运动,剪切质量较好。上刀架1在“点2”与主曲柄轴8相铰接.下刀架2通过套式连杆4、外偏心套6、内偏心套5与主曲柄轴8相连.下刀架2可在上刀架1的滑槽中滑动。上下刀架与主曲柄轴连接处的偏心距为e1,偏心位置相差1800。当主曲柄轴8转动时，上下刀架作相对运动，完成剪切动作。在主曲柄轴8上,还有一个偏心e2。此偏心通过连杆12与摇杆10的轴头11相连,而摇杆9则通过连杆3在“点1”与上刀架相连。因此,当主曲柄轴8转动时,通过连杆12、摇杆10、9和连杆3使上下刀架作往复摆动。由于上下刀架除能上下运动外还可进行摆动,故能剪切运动中的轧件。,14,15,图96(a)IHI摆式飞剪机结构简图1上刀架;2下刀架；3连杆；4套式连杆；5内偏心套；6外偏心套；7销轴；8-主曲柄轴；9、10-摇杆；11摇杆轴头；12连杆,16,图96(b)IHI摆式飞剪机结构简图1曲柄轴；2上刀架；3下刀架；4套式连杆；5外偏心套筒;6内偏心套筒；7连杆;8摇杆；9连杆,17,图96(c)具有液压偏心空切机构的摆式飞剪机a结构简图;b空切机构剖面1上刀架；2摆杆；3空切偏心轴；4匀速连杆；5匀速偏心轴；6主偏心轴；7空切液压缸；8连杆；9下刀架,5.曲柄摇杆式飞剪机（施罗曼飞剪杌)这种飞剪机也称为施罗曼(Schloemann)飞剪机,用来剪切冷轧板带。由于飞剪机作时总能量波动较小,故可在大于5m/s的速度下工作图9-7为曲柄摇杆式飞剪机结构简图。上刀架1(连杆)通过偏心枢轴6与下刀架2(摇杆)相铰接。下刀架2在曲柄3与上刀架1的带动下,以偏心轴4(机械偏心)偏心套5(液压偏心)为中心作往复摆动。当改变偏心轴4与偏心套5的偏心位置时,可得到不同的空切次数。,18,19,图97(a)曲柄摇杆式飞剪机结构简图1上刀架(连杆);2下刀架(摇杆);3曲柄；4偏心轴(机械偏心)；5偏心套(液压偏心);6偏心枢轴;7剪刃间隙调整装置,20,图97(b)曲柄摇杆式飞剪机机构简图a剪切机构（四杆件曲柄摇杆机构);b曲柄摇杆偏心五杆机钩;c曲柄摇杆双偏心六杆机构1曲柄；2连杆；3摇杆；4机械偏心；5液压偏心;6机架,21,三飞剪机的机构组成概括来说，飞剪一般有以下几部分机构。（1）飞剪本体飞剪本体一般包括以下几种机构：1）剪切机构能够独立完成剪切动作的机构；2）调长机构改变飞剪剪切定尺长度的机构，其中一般包括调速装置、匀速机构和空切机构；3）剪刃间隙调整装置根据所剪切轧件的规格，调整飞剪两个剪刃之间间隙的机构。（2）夹送系统使轧件按照工艺要求的运动速度通过飞剪的系统，常用的夹送系统有夹送辊、夹送矫直机和辊道等。（3）传动系统一般包括飞剪本体和夹送系统的传动装置。（4）控制系统控制定尺飞剪剪切长度精度、启动工作制飞剪启动及制动位置等方面的电气或电气液压控制系统。,22,根据工艺要求，飞剪要能剪切多种定尺长度，因此，要求飞剪的剪切长度能够调节。通常用专门的送料辊1（见图98）或最后一架轧机的轧辊将轧件送往飞剪机2进行剪切。如果轧件运动速度为常数，而飞剪每隔秒剪切一次轧件，则被剪下的长度为即被剪下轧件的长度等于相邻两次剪切间隔时间内轧件所走过的距离。当为常数时，剪切长度与相邻两次剪切间隔时间成函数关系。上式为飞剪机调节长度的基本方程。可以看出，只要改变相邻两次剪切间隔时间便可得到不同的剪切长度。对于不同工作制度的飞剪，改变的方法亦不同。飞剪有启动工作制和连续工作制两种。,第二节剪切长度调整,23,24,一、启动工作制剪切长度的调节启动工作制是剪切一次以后，剪刃停在某一位置上，下次剪切时，飞剪重新启动。这种工作制飞剪主要用于轧件的切头、切尾或切长定尺且速度较小的轧件。飞剪的启动可由人工操作，也可由机械开关或光电管控制。此时被剪切轧件的长度按下式确定（见图910）二、连续工作制剪切长度的调节飞剪的连续工作制用在轧件运动速度高，剪切长度较短的情况下。在此工作制度下，剪切长度的基本公式仍为：当剪刃不是每转相遇都进行剪切，并将用剪刃转数表示时，则剪切长度公式可写为式中飞剪机主轴或刀片转速（即剪刃每分钟转数）；空切系数，即在相邻两次剪切时间内，剪刃所转的周数。剪刃每转一周剪一次时，每转两周剪切一次，依次类推。,25,26,27,通常用特殊的空切机构来保证要求的值。该机构可使剪刃不是每转相遇时都进行剪切。从公式(94）看出，为了保证剪切长度的精确性，必须使值在工作中保持常数。因此，要用电气或机械的联系系统，使送料辊和剪机的速度同步。连续工作制度下，该同步关系是飞剪机传动的一贯基本条件。一般为常数，则被剪切轧件长度的调节可通过改变和值的方法来实现。如果飞剪机前用送料辊送进轧件时，则式（94）又可写成下式式中、送料辊直径；送料辊每分钟转数。,28,1、改变飞剪机主轴转速来调长该工作制特点是剪刃圆周速度与轧件运行速度仅在一定转数下才相等。保持轧件运行速度不变，在一定范围内改变剪刃转数，使剪刃线速度稍大于轧件线速度的条件下进行剪切，这时可以得到不同的剪切长度。将时所得到的剪切长度称为基本剪切长度，可用下式表示式中剪刃的基本转数。当飞剪机在空切制度下工作时，其剪切长度将为的倍，即,29,30,2.改变空切系数来调长改变空切系数的机构称为空切机构。空切机构的类型很多,但从方法上看,基本上可分为改变飞剪机上下两个主轴角速度的比值和改变上下刀片运动轨迹两大类型.(1)改变飞剪机上下两个主轴角速度的比值此时,在上刀运动轨迹不变的情况下,可以改变上下两刀片相遇的次数,以实现空切来调长。式中：剪切一次偏心套旋转的转速；剪切一次主曲柄轴旋转的转速。(2)改变刀片运动轨迹采用此法改变空切系数时，飞剪机上下刀片运动轨迹的变化，使得上下刀片在飞剪机主轴每转一圈时不是都能相遇进行剪切的，这就实现了空切的要求。,31,图58IHl摆式飞剪机刀片轨迹图a无空切时；b空切系数=2时；c空切系数=4时,32,33,34,图9-16曲柄摇杆式飞剪机(施罗曼飞剪机)原理图a剪切机构(四杆件曲柄摇杆机构);b曲柄摇杆偏心五杆件机构;c曲柄摇杆双偏心六杆件机构1连杆(上刀架);2摇杆(下刀架);3曲柄;4机械偏心轴;5液压偏心套,35,图917曲柄摇杆式飞剪机(施罗曼飞剪机)刀片轨迹图a空切系数=1(无空切)时；b空切系数=2时,三、匀速机构,当采用用改变飞剪机主轴转速n来调长时,为了能保证剪切瞬时刀片水平方向的分速度与轧件运动速度一致,在飞剪机中往往设置了匀速机构(或称为同步机构)。飞剪机匀速机构类型很多,但从飞剪机主轴或刀片运动特点来看,基本上可分成两大类：1）飞剪机主轴作不等速运动的匀速机构,如双曲柄匀速机构,椭圈齿轮匀速机构等；2)飞剪机主轴作等速运动的匀速机构，如径向匀速机构。,36,1.飞剪杌主轴作不等速运动的匀速机构采用这种匀速机构时,轧件剪切长度L的调节是通过改变飞剪机主轴的平均转速n0实现的。如图918所示,当飞剪机主轴等速运动时,设其转速等于基本转速nj。如果不考虑空(即k=1),则轧件的剪切长度等于基本长度Lj。当飞剪机主轴作不等速运动时,设其平均速np小于基本转速nj,则根据式9-10,当k=1时,轧件剪切长度L将大于基本长度L0。由918可见,飞剪机主轴平均转速虽然小于基本转速,但在剪切轧件瞬时,飞剪机主轴瞬时速仍然等于基本转速nj。此时,既实现了调节轧件剪切长度的要求,又能满足剪切瞬时飞机刀片水平方向的分速度与轧件运动速度相一致的要求。,37,38,现以双曲柄匀速机构和椭圆齿轮机构为例,说明飞剪机主轴作不等速运动时的规律。(1)双曲柄匀速机构其简图如图9-19a所示。主动摇杆6与减速传动对贴滑动。电动机则通过减速传动系统使主动摇杆6等速旋转,而从动杆的曲柄轴4与摇杆6和1轴心线001之间的偏心距e。如果e0时,从动摇杆则作不等速运动。e=0时，从动摇杆作等速运动。设该时飞剪机主轴转速为基本转速nj（图9-18中直线1），剪下的轧件长度为基本长度Lj。如果要增加轧件剪切长度,则要减低主动摇杆6的转速,它是通过减低电动机转速实现的。此时,为了保证在剪切时飞剪刀片水平方向的分速度与轧件运动一致,就需要对双曲柄机构的偏心距作相应的调整。改变偏心距e后,主动摇杆6仍以等速旋转,而从动摇杆1(即飞剪主轴)的转速是变化的,如图9-18曲线2和3所示。根据图9-19b所示的双曲柄机构原理图,可导出被动摇杆1旋转角速度的计算公式。,39,40,具有匀速机构的飞剪这种飞剪同样是利用变化的方法调节剪切定尺长度，但为了在保持调长结果的同时，使得剪刃与轧件在剪切的时候速度一致，达到较好的剪切效果，剪机应用了匀速机构。它的作用是在保持平均转数不变的情况下，改变飞剪剪刃的瞬时速度，即在一周内剪刃的瞬时速度随时改变，在最大速度时进行剪切。剪切时保持剪刃速度与被剪轧件速度相适应。图919为带双曲柄匀速机构的飞剪机简图。主动摇杆3与传动机构相连，被动摇杆4与飞剪相连，双曲柄轴的两端分别在摇杆3与4的滑槽中滑动。电动机6通过减速机5使主动摇杆始终以等速旋转，从动摇杆4的运动情况取决于双曲柄轮与摇杆3、4轴心线间的偏心距。如果，从动摇杆4作不等速旋转；如果，则从动摇杆4以等速旋转，亦即刀片具有等角速度并且与轧件运动速度相同。此时刀片的转速称为基本转速。,41,如果要增加剪切长度，则相应地减低剪机主轴即主动摇杆的转数，为使得剪刃在剪切时与轧件同步，可以通过选择适当的偏心距来实现。实际上主动摇杆的转数在范围内变化，与此相应的剪切长度范围为。这样，在一定的值下，定尺长度可由基本值变到两倍于基本值。该种剪机通常不剪切小于基本长度的定尺，因为此时剪刃的转数必须高于基本转数，即，相应地剪切要在剪刃瞬时速度最小时进行。在这种工作方式下，剪切时剪机系统动能最低，而每次剪切后又马上加速，使得因为剪切过程不能有效的利用剪机系统动能且对于剪机主传动系统不利。,42,43,(2)椭圆齿轮匀速机构图9-21为一对椭圆齿轮.根据椭圆齿轮啮合原理，当主动椭圆齿轮以等速旋转时,其共轭椭圆齿轮从动轴的转速在360一周内呈周期变化。如图9-21所示,椭圆齿轮的节圆曲线方程为而主动椭圆齿轮节圆曲线半径;椭圆齿轮的长半轴;椭圆齿轮的偏心率;椭圆对称中心线焦点的距离;椭圆齿轮的短半轴;主动椭圆齿轮的转角。,44,45,2.飞剪机主轴作等逑运动的匀速机构径向匀速机构可使飞剪机主轴作等速运动,来满足剪切时刀片水平方向的分速度与轧件运动速度相一致的要求.用改变飞剪机主轴转速来调长时,径向匀速机构是使刀片的轨迹半径相应地在和范围内变化(图922),来保证剪切时刀片水平方向的分速度与轧件运动速度相一致的。,46,47,具有径向匀速机构的剪机该工作制的优点在于减少了惯性动力矩。这种方法是使剪刃的轨迹半径在与之间调节（见图922）。当按公式（94）改变转速调节剪切长度时，改变剪刃轨迹半径就能保持剪刃具有与被剪轧件相同的速度。例如。为了减少剪切长度，使增大，相应使值减少，保持，其剪切长度为时的剪切长度和剪刃转数，称为基本剪切长度基本转数。其值分别为,48,此时剪刃的转数及半径在下列范围内变化：,剪切长度在下列范围内变化：,该剪切长度变化范围与飞剪的简单工作制的变化范围相同，所不同的是简单工作制与的差值太大，使剪机产生较大的冲击负荷，所以第一种工作制用在老式轧机热剪带钢及小型、线材较为合适。而第三种工作制径向匀速机构能保证在剪切，且克服了由于剪刃速度不均匀而引起较大动力矩的缺点。,49,第三节飞剪机结构,如上所述，根据飞剪机的工作特点,飞剪机应包括剪切、调长、匀速、剪刃间隙调整和传动系统等机构。其中剪切机构、剪切长度调整机构(空切机构和变速装置)、匀速机构是决定飞剪机特点的三个主要机构。正是由于这些机构采用了不同的结构方案,因而使不同结构型式的飞剪机具有各自的特点。常见的飞剪机结构类型较多,下面分别介绍几种不同类型飞剪机的工作原理与结构特点。,50,51,一、双滚筒式切头飞剪机近年来在双滚筒式飞剪机上采用了几项新技术：l）为了降低剪切力和扭矩，剪刃以一倾斜角固定在滚筒上，即剪刃与滚筒母线成一角，恰是滚筒上一螺旋线。当滚筒转动时，两剪刃各点逐渐接触，进行剪切。为了保证使剪切线垂直于带材的轴线，滚筒转动轴线的法线和带材的轴线布置成同一角度。2）采用椭圆齿轮系作为同步机构。这时产生的动负荷通过椭圆齿轮系平衡装置来消除。我国引进的哈尔登滚筒飞剪便采用了非圆齿轮系同步机构。3）为了提高剪切精度和剪切的可靠性，飞剪机装有易于调整剪切间隙和其它间隙的机构，使间隙达到最佳值。,52,图923双滚筒切头飞剪机1、2机架;3下横梁;4下滚筒；5同步齿轮；6上滚筒；7上横梁；8压紧楔块；9平衡装置；10平衡弹簧；11机架辊；12轴向挡板；13地脚螺栓；14轴承座；15刀片；16出口导板,53,54,55,二、回转式飞剪机回转式飞剪机主要装设在小型和线材连轧机组上，用来对轧件进行切头、切尾和切定尺(成品分段剪切)。图928表示了连续工作制的回转式飞剪机传动简图。连续运转的电动机4通过一对高转矩、低惯量的气动离合器2和制动器1来控制剪切机构的启动、剪切和制动。这一飞剪机的主要特点是通过四个直径相等的齿轮zl、z2、z3和z4耒连接上、下刀架的传动轴。这祥,在刀架旋转半径相同的情况下,其传动齿轮的直径只是采用两个齿轮传动(参见图9-2)的齿轮直径的二分之一,使飞剪机的转动惯量大大降低,减轻了离合器和制动器的负荷。实际上,为了提高剪切时刀片的线速度,其刀架旋转半径有所增加时,齿轮直径和转动惯量也得到了一定的减少。所以,这种剪切机适用于较高的剪切速度,其最大线速度可达1620m/s。此外,传动齿轮间隙的调整是通过齿轮zl上的偏心套筒和z2、z3上的偏心轴进行的,这比图926所示的主副齿结构要简单方便些。随着低惯量电动机和计算机控制技术的发展,启动工作制的回转式飞剪机得到了较广泛应用。这种飞剪机具有结构筒单、停位准确、剪切长度误差小、维修工作量少等优点。图929为这种具有四齿轮传动的回转式飞剪机剪切机构图。,56,图9-30表示了采用可编程序控制飞剪机的控制原理图。在飞剪机5前设设置了送料辊4和两个热金属检测器3和2,在轧机1的传动装置中装有脉冲发生器。在飞剪机可编程控制器6中有两个智能模块,一个是高速计数器,用来计算较高频率的脉冲;另一个是轴定位模块,用来控制刀架的位置和速度。当轧件通过热金属检测器2时,控制器6输入信号，开始计算脉冲,程序开始运行。当轧件通过热金属检测器3时,控制器6接收到这一信号后，就能计箅出在这两个热金属检测器3和2之间共计有多少个脉冲,根据两个热金属检测器间的距离L,程序能运算出单位长度的脉冲数。此时轴定位模块根据单位长度的脉冲数，热金属裣测器3至飞剪机5之间距离人、所需要的轧件剪切长度,以及飞剪机从启动至剪切轧件所需的时间,便可准确地进行飞剪机的启动、加速、剪切、减速和停止的控。有的飞剪机上,在送料辊4上也装有脉冲发生器,用来检羯轧件通过的长度。采用可编程序控制与以前采用的继电器控制相比较,前者具有反应时间快，可依轧制情况的变化随时调整飞剪机刀架的启停位置及其运动,轧件剪切精度高等优点，故得到了一定的发展.,57,58,59,三、IHI摆式飞剪机IHI(日本石川岛播磨重工业公司,IshikawaJima-Harima-HeavyIndustriesCo.Ltd)摆式飞剪机的飞剪机本体与矫正机共用一台电动机驱动。由图931可见，此飞剪机的传动系统可为剪切机构的齿轮传动系统、矫正机的齿轮传动系统和空切机构的齿轮传动。这一飞剪机装设在某厂1700mm热带钢厂的横切机组中,用来剪切厚度为0.96.4mm的带钢，剪切轧件的定尺长度为80012800mm。此飞剪机的剪切机构和匀速机构分别表示在图9-6和图9-20上。切机构的齿轮传动系统中,通过变速换挡离合器A、B、C、D,可实现6种传动比使飞剪机主轴IV转动(图9-31)。在矫正机的齿轮传动系统中,设有无级变速器15和差动齿轮系。无级变速器的传动比可在0.52的范围内无级变化。通过改变无级变速器的传动比,可使轴至轴的传动比在一定范围内无级变化,从而实现无级调整主电动机1(轴)至矫正机齿轮分配箱输入轴之间的传动比。矫正机安装在飞剪机前面,对飞剪机起着送料作用。,60,61,四、曲柄摇杆式飞剪机（施罗曼飞剪机）此飞剪机的结构简图表示在图97上。上刀架（连杆)1与下刀架(摇杆)2通过偏心抠轴6连接起来，偏心枢轴6为调整刀片间隙的偏心。下刀架的摆动中心处装有空切用的机械偏心轴4和液压偏心套5。曲柄3的半径通过柱盘偏心是可调的，为最小半径为最大半径,构成一个径向匀速机构。曲柄3以为中心旋转,偏心枢轴带动下刀.上下刀片按相应的轨迹运行进行剪切。此飞剪切机构、机械和液压偏心空切机构、径向及刀片侧间隙调整装置组成。从机构原理上是一个八杆件曲柄摇杆机构(图9-32)。,62,63,图932曲柄摇杆式飞剪机(施罗曼飞剪机)机构原理图1上刀架(连杆)；2下刀架(摇杆)；3曲柄；4偏心轴(机械偏心)；5偏心套(液压偏心)；6偏心枢轴；7剪刃间隙调整装置；8柱盘偏心,64,65,66,67,68,第四节飞剪机的力能参数计算,一、剪切力的计算根据飞剪机刀片形状不同,其剪切力可按平行刀片剪切机或斜刀片剪切机的计算方法来计算。但是当飞剪机直接装在轧机后面而又没有匀速机构时,刀片速度v在剪切时，可能超过轧件运动速度v。,则在轧件中产生拉应力。此拉应力亦作用在飞剪机的刀片上。这个拉应力不应超过轧件在剪切温度下的弹性极